CN214084741U - 一种无人机起落弹簧缓冲减震装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落弹簧缓冲减震装置，属于无人机技术领域。通过第一套筒中的起落架杆与第二套筒中的弹簧连接，弹簧另一端连接有伸缩杆，两个具有弹性系数的装置连接，能够有效的消除无人机快速降落产生的撞击力。该装置相比传统无缓冲起落架有如下优点：能够有效吸收飞机降落速度太快而有效缓冲力，使机体免受或减轻着陆撞击。同时能够不借用其他工具，仅通过更换该不同弹性系数的压缩弹簧，就可以调节多种不同机体重量产生的撞击力，并对减震力进行合适的调整。综上所述，本实用新型装置结构简单可靠，重量小，体积小，且能够有效的降低缓冲力，能够避免因无人机降落速度太快导致飞机机体受力易损的问题，实用性较强。

Description

一种无人机起落弹簧缓冲减震装置及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机起落弹簧缓冲减震装置及无人机。

背景技术

无人机着陆时，控制速度如果过快，或者因操作失误等各种原因导致着陆速度太快，就会导致飞机起落架在着陆时，产生强烈的撞击力，该撞击力会首先传导到飞机起落架，进而传导到机臂或机体上，造成机体损伤甚至彻底损坏。因此，亟需发展一种缓冲机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中，无人机降落速度太快导致飞机机体受力易损的缺点，提供一种无人机起落弹簧缓冲减震装置及无人机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种无人机起落弹簧缓冲减震装置，包括机身固定组件和缓冲弹簧组件；

机身固定组件包括起落架杆和安装在起落架杆外部的第一套筒；

缓冲弹簧组件包括第二套筒、弹簧和与弹簧一端连接的伸缩杆，弹簧和伸缩杆均安装在第二套筒内；

第一套筒和第二套筒可拆卸连接，使弹簧的另一端与第一套筒的端面接触。

优选地，机身固定组件还包括有螺栓；第一套筒上开设有第一过孔，起落架杆上开设有第二过孔，螺栓穿过第一过孔和第二过孔并通过螺母锁紧固定。

优选地，第一套筒外壁下部设有外螺纹，第二套筒的内壁上部设有与外螺纹配合的内螺纹，第一套筒与第二套筒螺纹连接。

优选地，第一套筒上下开口，起落架杆的两端分别伸出第一套筒的开口。

优选地，第二套筒上下开口，伸缩杆的另一端伸出第二套筒。

优选地，所述弹簧为压缩弹簧。

优选地，所述第一套筒与第二套筒均为铝制套筒或合金套筒。

优选地，所述伸缩杆为活塞伸缩杆。

一种无人机，所述无人机包括如上所述无人机起落弹簧缓冲减震装置，所述无人机起落弹簧缓冲减震装置安装在无人机起落架的底部。

优选地，无人机起落弹簧缓冲减震装置设有四个，分别通过起落架杆可拆卸安装在无人机四个起落架的根部与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种无人机起落弹簧缓冲减震装置，通过第一套筒中的起落架杆与第二套筒中的弹簧连接，弹簧另一端连接有伸缩杆，两个具有弹性系数的装置连接，能够有效的消除无人机快速降落产生的撞击力。该装置相比传统无缓冲起落架有如下优点：能够有效吸收飞机降落速度太快而有效缓冲力，使机体免受或减轻着陆撞击。同时能够不借用其他工具，仅通过更换该不同弹性系数的压缩弹簧，就可以调节多种不同机体重量产生的撞击力，并对减震力进行合适的调整。综上所述，本实用新型装置结构简单可靠，重量小，体积小，且能够有效的降低缓冲力，能够避免因无人机降落速度太快导致飞机机体受力易损的问题，实用性较强。

进一步地，机身固定组件还包括有螺栓；第一套筒上开设有第一过孔，起落架杆上开设有第二过孔，螺栓穿过第一过孔和第二过孔并通过螺母锁紧固定，能够使得该装置紧固在无人机的机身上，防止起减震装置脱落，有效提高装置的实用性和安全性。

进一步地，第一套筒与第二套筒螺纹连接，使得缓冲弹簧组件易于拆卸和安装，能够随着具体使用情况更换不同弹性系数的弹簧，使得该装置的适用范围更广。

本实用新型还公开了一种无人机，该无人机包含上述装置，该无人机起落弹簧缓冲减震装置通过起落架杆安装在无人机起落架的根部，能够在无人机降落时，首先使弹簧缓冲减震装置接触地面，极大地消除了撞击力，有助于无人机的安全快速降落。

附图说明

图1为本实用新型的无人机结构示意图；

图2为本实用新型的无人机起落弹簧缓冲减震装置拆分后的剖视图；

图3为本实用新型的无人机起落弹簧缓冲减震装置压缩前的剖视图；

图4为本实用新型的无人机起落弹簧缓冲减震装置压缩后的剖视图；

其中：1-起落架杆；2-第一套筒；3-螺栓；4-螺母；5-第二套筒；6-弹簧；7-伸缩杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

实施例1

一种无人机起落弹簧缓冲减震装置，如图2所示，包括机身固定组件，机身固定组件包括起落架杆1和安装在起落架杆1外部的第一套筒2；缓冲弹簧组件包括第二套筒5、弹簧6和与弹簧6一端连接的伸缩杆7，弹簧6和伸缩杆7均安装在第二套筒5内；第一套筒2和第二套筒5可拆卸连接，使弹簧6的另一端与第一套筒2的端面接触。

实施例2

除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。

机身固定组件还包括有螺栓3；第一套筒2上开设有第一过孔，起落架杆1上开设有第二过孔，螺栓3穿过第一过孔和第二过孔并通过螺母4锁定在螺栓3的一端，夹持加紧，形成刚性固定组件。

本实用新型安装在无人机的起落架根部，如图1所示，无人机起落弹簧缓冲减震装置(图4中的圆圈部分)设有四个，通过起落架杆1可拆卸安装在无人机四个起落架的根部。

本实用新型装置的工作过程如图3所示：当飞机降落时，伸缩杆7的自由端端面着陆受力，使伸缩杆外圆沿第二套筒5的内圆柱面向上滑动，伸缩杆7顶住弹簧6的下端面，而第一套筒2顶住弹簧6的上侧端面，则伸缩杆7的自由端面受力时，弹簧6受力压缩，使撞击力被缓冲吸收，该装置能够吸收落地的冲击力。压缩后，装置的结构如图4所示。

因无人机机体挂载物不同，重量亦有不同，则降落着陆受力亦有区别，为了调整不同的缓冲效果，达到最理想状态，该机构可针对不同需求，可随时通过旋转拆卸第二套筒5，使第二套筒5的内螺纹与第一套筒2的外螺纹分离，更换弹簧6，适配不同弹性系数的压缩弹簧，来调节适配，达到最佳效果。该更换直接方便，不需借助工具，即可快捷操作。

综上所述，本实用新型装置结构简单，重量小，体积小，装置易于搭建，成本较低，且能够有效的降低冲击力，是一种有效的无人机起落缓冲减震机构。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机起落弹簧缓冲减震装置，其特征在于，包括机身固定组件和缓冲弹簧组件；

机身固定组件包括起落架杆(1)和安装在起落架杆(1)外部的第一套筒(2)；

缓冲弹簧组件包括第二套筒(5)、弹簧(6)和与弹簧(6)一端连接的伸缩杆(7)，弹簧(6)和伸缩杆(7)均安装在第二套筒(5)内；

第一套筒(2)和第二套筒(5)可拆卸连接，使弹簧(6)的另一端与第一套筒(2)的端面接触。

2.根据权利要求1所述的无人机起落弹簧缓冲减震装置，其特征在于，机身固定组件还包括有螺栓(3)；第一套筒(2)上开设有第一过孔，起落架杆(1)上开设有第二过孔，螺栓(3)穿过第一过孔和第二过孔并通过螺母(4)锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的无人机起落弹簧缓冲减震装置，其特征在于，第一套筒(2)外壁下部设有外螺纹，第二套筒(5)的内壁上部设有与外螺纹配合的内螺纹，第一套筒(2)与第二套筒(5)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的无人机起落弹簧缓冲减震装置，其特征在于，第一套筒(2)上下开口，起落架杆(1)的两端分别伸出第一套筒(2)的开口。

5.根据权利要求1所述的无人机起落弹簧缓冲减震装置，其特征在于，第二套筒(5)上下开口，伸缩杆(7)的另一端伸出第二套筒(5)。

6.根据权利要求1所述的无人机起落弹簧缓冲减震装置，其特征在于，所述弹簧(6)为压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的无人机起落弹簧缓冲减震装置，其特征在于，所述第一套筒(2)与第二套筒(5)均为铝制套筒或合金套筒。

8.根据权利要求1所述的无人机起落弹簧缓冲减震装置，其特征在于，所述伸缩杆(7)为活塞伸缩杆。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1～8任一项所述无人机起落弹簧缓冲减震装置，所述无人机起落弹簧缓冲减震装置安装在无人机起落架的底部。

10.根据权利要求9所述的一种无人机，其特征在于，无人机起落弹簧缓冲减震装置设有四个，分别通过起落架杆(1)可拆卸安装在无人机四个起落架的根部。

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