CN219428382U - 一种多旋翼无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种多旋翼无人飞行器，包括飞机机身，所述飞机机身的底端固定装配有设备仓，所述飞机机身底端的外壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的底端设有飞机支架，所述飞机支架通过固定螺杆与飞机机身相连接，所述飞机机身的四端皆固定装配有飞机动力组件，所述飞机动力组件的一端固定装配有防护装置。通过短螺杆、线束孔、固定孔、机翼、滑槽、滑块、固定杆、固定块与横槽的配合使用，当在使用无人机时，将飞机动力组件上的机翼与短螺杆进行连接，通过滑块在滑槽上滑动将固定杆插进短螺杆固定孔中进行固定，进而解决了现有设备不能对机翼进行拆卸而导致的携带不方便的问题。

Description

一种多旋翼无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人飞行器。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

现有的多旋翼无人机飞行器可参考授权公告号为CN213892892U的中国实用新型专利，其公开了一种多旋翼无人飞行器，“包括：本体；支撑结构，与所述本体连接；旋翼机构，具有多个，均设于所述支撑结构上；地球同步宽带卫星通讯机构，设于所述本体上，且与所述旋翼机构间隔设置。本实用新型提供一种通过地球同步宽带卫星通讯机构控制和视频回传的飞行距离长、不受地形地貌和地面建筑物遮挡的，可以进行超低空飞行、能异地起降的多旋翼无人飞行器。”

上述设备在使用时，支撑结构与本体之间连接起来成为一个整体，支撑结构与本体不能进行拆卸，因此在外出进行使用时存在了携带不方便的问题，旋翼机构没有保护装置，在飞行过程中容易受到碰撞而导致旋翼机构损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼无人飞行器，具备实用性强、稳定性好、的优点，解决了现有设备携带不方便的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人飞行器，包括飞机机身，所述飞机机身的底端固定装配有设备仓，所述飞机机身底端的外壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的底端设有飞机支架，所述飞机支架通过固定螺杆与飞机机身相连接，所述飞机机身的四端皆固定装配有飞机动力组件，所述飞机动力组件的一端固定装配有防护装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述飞机动力组件，包括短螺杆，所述短螺杆一端的外壁分别开设有固定孔与线束孔，所述短螺杆的外壁螺纹连接有机翼。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机翼底端的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有滑块，所述滑块一端的外壁固定装配有固定杆，所述机翼一端的外壁固定装配有支撑架，所述支撑架的内腔固定装配有马达，所述马达的顶端固定装配有螺旋桨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机翼与滑块的外壁皆开设有横槽，所述横槽的内壁滑动连接有固定块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护装置，包括长杆，所述长杆的内部开设有横孔，所述横孔的内壁活动连接有弹簧，所述横孔的内壁滑动连接有减震杆，所述减震杆的一端固定装配有防护板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述飞机机身的顶端固定装配有激光雷达。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述长杆的长度比螺旋桨的直径长，所述减震杆的长度比弹簧的长度长。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该多旋翼无人飞行器，通过短螺杆、线束孔、固定孔、机翼、滑槽、滑块、固定杆、固定块与横槽的配合使用，当在使用无人机时，将飞机动力组件上的机翼与短螺杆进行连接，通过滑块在滑槽上滑动将固定杆插进短螺杆固定孔中进行固定，进而解决了现有设备不能对机翼进行拆卸而导致的携带不方便的问题。

2、该多旋翼无人飞行器，通过长杆、横孔、弹簧、减震杆与防护板的配合使用，当在飞行过程中受到撞击时，防护板与减震杆向前推动，弹簧受到撞击力，弹簧对所受到的撞击力进行吸收的同时防护板对螺旋桨进行保护，进而解决了现有设备不具备螺旋桨保护装置而导致螺旋桨机构损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型正面结构示意图；

图5为本实用新型底部结构示意图；

图6为本实用新型飞机动力组件展开结构示意图。

图中：1、飞机机身；2、设备仓；3、螺纹孔；4、飞机支架；5、固定螺杆；6、飞机动力组件；601、短螺杆；602、线束孔；603、固定孔；604、机翼；605、滑槽；606、滑块；607、固定杆；608、固定块；609、支撑架；610、马达；611、螺旋桨；612、横槽；7、防护装置；701、长杆；702、横孔；703、弹簧；704、减震杆；705、防护板；8、激光雷达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种多旋翼无人飞行器，包括飞机机身1，飞机机身1的底端固定装配有设备仓2，飞机机身1底端的外壁开设有螺纹孔3，螺纹孔3的底端设有飞机支架4，飞机支架4通过固定螺杆5与飞机机身1相连接，飞机机身1的四端皆固定装配有飞机动力组件6，飞机动力组件6的一端固定装配有防护装置7，利用固定螺杆5的设计，使得无人机在不使用的情况下，通过拧动固定螺杆5将飞机支架4进行拆卸，拆卸与组装快捷。

其中，飞机动力组件6，包括短螺杆601，短螺杆601一端的外壁分别开设有固定孔603与线束孔602，短螺杆601的外壁螺纹连接有机翼604，利用短螺杆601与机翼604的设计，当飞机不使用时，将机翼604卸下，放进包中，便于收纳与携带，提高了无人机携带时的便捷性。

其中，机翼604底端的外壁开设有滑槽605，滑槽605的内壁活动连接有滑块606，滑块606一端的外壁固定装配有固定杆607，机翼604一端的外壁固定装配有支撑架609，支撑架609的内腔固定装配有马达610，马达610的顶端固定装配有螺旋桨611，利用滑块606和固定杆607的设计，当机翼604安装完成后，推动滑块606带动固定杆607与固定孔603相连接，这时机翼604与短螺杆601相互锁止，使得机翼604不易脱落，提高了装置的安全性。

其中，机翼604与滑块606的外壁皆开设有横槽612，横槽612的内壁滑动连接有固定块608，利用固定块608的设计，当机翼604安装完成后，推动滑块606带动固定杆607与固定孔603相连接，这时通过固定块608将滑块606与机翼604相连接，使得滑块606不易脱落，提高了装置的安全性。

其中，防护装置7，包括长杆701，长杆701的内部开设有横孔702，横孔702的内壁活动连接有弹簧703，横孔702的内壁滑动连接有减震杆704，减震杆704的一端固定装配有防护板705，利用防护板705的设计，使得无人机在受到撞击时，防护板705可以对螺旋桨611进行保护，提高了螺旋桨611的安全性。

其中，飞机机身1的顶端固定装配有激光雷达8，利用激光雷达8可识别周围障碍物的特性，当无人机在激光雷达8的范围内遇到障碍物时可实现自动躲避，使得无人机在飞行时更加的安全，提高了无人机的安全性。

其中，长杆701的长度比螺旋桨611的直径长，减震杆704的长度比弹簧703的长度长，使得在无人机在受到撞击时，撞击力带动防护板705与减震杆704推动弹簧703，这时弹簧703受到压缩，受到压缩的弹簧703、减震杆704与长杆701的总长度大于螺旋桨611的直径，使得防护板705不会与螺旋桨611碰撞，保护了螺旋桨611，提高了装置的合理性。

工作原理，在使用时，将机翼604与短螺杆601相连接，在将滑块606在滑槽605上滑动，将固定杆607与603固定孔相连接，这时将固定块608通过机翼604与滑块606上的横槽612对其进行连接，这时固定块608起到防止滑块606掉落，这时飞机动力组件6组装完成，当无人机收到撞击时，弹簧703对其所受到的力进行缓冲，同时防护板705对螺旋桨611进行保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多旋翼无人飞行器，包括飞机机身(1)，其特征在于：所述飞机机身(1)的底端固定装配有设备仓(2)，所述飞机机身(1)底端的外壁开设有螺纹孔(3)，所述螺纹孔(3)的底端设有飞机支架(4)，所述飞机支架(4)通过固定螺杆(5)与飞机机身(1)相连接，所述飞机机身(1)的四端皆固定装配有飞机动力组件(6)，所述飞机动力组件(6)的一端固定装配有防护装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述飞机动力组件(6)，包括短螺杆(601)，所述短螺杆(601)一端的外壁分别开设有固定孔(603)与线束孔(602)，所述短螺杆(601)的外壁螺纹连接有机翼(604)。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述机翼(604)底端的外壁开设有滑槽(605)，所述滑槽(605)的内壁活动连接有滑块(606)，所述滑块(606)一端的外壁固定装配有固定杆(607)，所述机翼(604)一端的外壁固定装配有支撑架(609)，所述支撑架(609)的内腔固定装配有马达(610)，所述马达(610)的顶端固定装配有螺旋桨(611)。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述机翼(604)与滑块(606)的外壁皆开设有横槽(612)，所述横槽(612)的内壁滑动连接有固定块(608)。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述防护装置(7)，包括长杆(701)，所述长杆(701)的内部开设有横孔(702)，所述横孔(702)的内壁活动连接有弹簧(703)，所述横孔(702)的内壁滑动连接有减震杆(704)，所述减震杆(704)的一端固定装配有防护板(705)。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述飞机机身(1)的顶端固定装配有激光雷达(8)。

7.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述长杆(701)的长度比螺旋桨(611)的直径长，所述减震杆(704)的长度比弹簧(703)的长度长。