CN114801962A - 一种车载组合式无人机移动机巢 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载组合式无人机移动机巢，包括底座，底座的上方设置有第一连接座和第二连接座，底座和第一连接座的上表面均固定连接有四个第一支撑柱，且底座和第一连接座的侧面转动连接均有侧密封盖。本发明的有益效果是：通过固定组件对无人机进行固定，同时关闭两个侧密封盖和两个上密封盖，对无人机进行保护，在滑动组件和升降组件的作用下，使得三个无人机处于外界，此时三个无人机的升空互相不影响，通过三个无人机即可进行协同、多任务作业，真正实现无人机智能化及无人化作业，根据需要分别完成一台、两台和三台无人机的配合使用，且在四个限位杆的作用下能够对不同型号的无人机固定，有利于使用的多样性，使得实用性较强。

Description

一种车载组合式无人机移动机巢

技术领域

本发明涉及一种无人机技术领域，具体为一种车载组合式无人机移动机巢，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

目前在对无人机回收时，通过降落伞和拦网进行回收，从而导致可能会出现回收失误导致无人机损坏的情况发生，即使有能够回收无人机的装置，其一次性只能够回收一个无人机，无法同时对多个无人机进行操作，无法进行多机之间的协同工作，需要人为沟通控制，容易因为沟通失误导致无人机发生碰撞，不利于进行使用，所以我们提出一种车载组合式无人机移动机巢。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种车载组合式无人机移动机巢，

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种车载组合式无人机移动机巢，包括：

底座，所述底座的上方设置有第一连接座和第二连接座，所述底座和第一连接座的上表面均固定连接有四个第一支撑柱，且所述底座和第一连接座的侧面转动连接均有侧密封盖，所述底座、第一连接座和第二连接座的上表面均设置有第一放置座；

两个滑动组件，滑动组件包括两个电动伸缩杆和两个滑动杆，两个所述电动伸缩杆分别与对应的第一连接座或第二连接座固定连接，且所述电动伸缩杆的一端与对应的第一放置座固定连接；

两个固定组件，固定组件包括一个电机、四个双向丝杆和八个移动座，所述电机固定连接在第一放置座的上表面；

升降组件，升降组件包括两个第二放置座，两个第一支撑杆、两个第二支撑杆和一个上连接座，两个所述第二放置座固定连接在第二连接座的上表面，其中一个第一放置座固定连接在上连接座的上表面。

优选的，所述底座和第一连接座的上表面均固定连接有三个第一保护块，且三个所述第一保护块与四个第一支撑柱固定连接，所述第二连接座的上表面固定连接有四个第二支撑柱和四个第二保护块，且四个所述第二支撑柱与四个第二保护块固定连接，四个所述第二支撑柱的上表面固定连接有固定座。

优选的，所述固定座的内壁上滑动连接有两个上密封盖，所述侧密封盖的上表面与两个滑动杆固定连接，所述滑动杆的外表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的外表面转动连接有固定块，所述固定块的另一端与电动伸缩杆固定连接，所述第一放置座的上表面固定连接有四个限位块，其中两个所述第一放置座分别滑动连接在底座和第一连接座的上表面。

优选的，所述限位块与对应的两个移动座滑动连接，且两个所述移动座螺纹连接在双向丝杆的外表面，此时相对的两个双向丝杆上的移动座两两之间固定连接有限位杆，所述限位块的两端均固定连接有支撑座，两个所述支撑座与双向丝杆转动连接，且所述双向丝杆的两端分别贯穿两个支撑座向外延伸，所述双向丝杆向外延伸的一端外表面固定套接有伞齿轮。

优选的，所述伞齿轮与相邻的双向丝杆外表面固定套接的伞齿轮相啮合，且其中一个双向丝杆的外表面固定套接有第二转动轮，所述第二转动轮的外表面设置有皮带，且所述皮带的内部设置有第一转动轮，所述第一转动轮固定套接在电机输出端的外表面。

优选的，所述第二放置座的上表面固定连接有第一固定杆，两个所述第一固定杆的上表面固定连接有两个第二固定杆，两个所述第二固定杆的内壁上滑动连接有滑动座。

优选的，所述滑动座的侧面与两个第一支撑杆转动连接，且两个所述第二固定杆的侧面均与第二支撑杆转动连接，两个所述第一支撑杆和两个所述第二支撑杆的内壁上转动连接有转动杆所述转动杆的一端固定连接有转动伸缩杆。

优选的，所述转动伸缩杆的另一端转动连接在滑动座的上表面，两个所述第一支撑杆的另一端转动连接在上连接座的内壁上，所述上连接座的内壁上开设有滑槽，滑槽的内壁上滑动连接有两个滑块，所述滑块的处于外界的一端与第二支撑杆转动连接。

本发明的有益效果是：当需要使用无人机进行作业时，首先通过将底座放置在运输车上，通过螺栓将底座与运输车固定，再将三个无人机放置在底座、第一连接座和第二连接座的上表面，通过固定组件对无人机进行固定，同时关闭两个侧密封盖和两个上密封盖，对无人机进行保护，在两个滑动组件的作用下使得底座和第一连接座内壁上的两个第一放置座进行滑动，从而使得处于第一放置座上方的无人机处于外界，再通过升降组件，使得第二连接座上的无人机向上移动处于外界，再通过固定组件使得无人机不被固定，此时三个无人机的升空互相不影响，通过三个无人机即可进行协同、多任务作业，真正实现无人机智能化及无人化作业，当作业完成后，需要对无人机进行回收，此时三个无人机分别降落三个第一放置座上表面，从而使得三个无人机之间的降落不受影响，能够完成自动降落，且三个无人机的降落不会受到环境的影响，使得降落较为精准，有利于无人机的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视图；

图3位本发明内部结构示意图；

图4为本发明第二放置座剖视图；

图5为本发明第一放置上表面结构示意图；

图6为本发明图1中A的放大图；

图7为本发明图3中B的放大图；

图8为本发明图4中C的放大图；

图9为本发明图4中D的放大图。

图中：1、底座；101、第一连接座；102、第二连接座；103、第一支撑柱；104、第一保护块；105、第二保护块；106、固定座；107、上密封盖；108、侧密封盖；109、第一放置座；110、第二支撑柱；2、电动伸缩杆；201、固定块； 202、滑动块；203、滑动杆；3、电机；301、第一转动轮；302、皮带；303、第二转动轮；304、双向丝杆；305、移动座；306、限位块；307、支撑座；308、伞齿轮；309、限位杆；4、第二放置座；401、第一固定杆；402、第二固定杆； 403、滑动座；404、第一支撑杆；405、第二支撑杆；406、转动杆；407、转动伸缩杆；408、上连接座；409、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开一种车载组合式无人机移动机巢，

如图1-3所示，包括底座1，底座1的上方设置有第一连接座101和第二连接座102，底座1和第一连接座101的上表面均固定连接有四个第一支撑柱 103，且底座1和第一连接座101的侧面转动连接均有侧密封盖108；

底座1和第一连接座101的上表面滑动连接有第一放置座109，底座1和第一连接座101的上表面均固定连接有三个第一保护块104，且三个第一保护块104与四个第一支撑柱103固定连接；

第二连接座102的上表面固定连接有四个第二支撑柱110和四个第二保护块105，且四个第二支撑柱110与四个第二保护块105固定连接，四个第二支撑柱110的上表面固定连接有固定座106；

当需要使用无人机进行作业时，首先通过将底座1放置在运输车上，通过螺栓将底座1与运输车固定，再将三个无人机放置在底座1、第一连接座101 和第二连接座102的上表面，通过固定组件对无人机进行固定；

同时关闭两个侧密封盖108和两个上密封盖107，对无人机进行保护，此时通过运输车将底座1运输到指定位置，此时打开两个侧密封盖108和两个上密封盖107，此时在两个滑动组件的作用下使得底座1和第一连接座101内壁上的两个第一放置座109进行滑动；

从而使得处于第一放置座109上方的无人机处于外界，再通过升降组件，使得第二连接座102上的无人机向上移动处于外界，再通过固定组件使得无人机不被固定，此时三个无人机的升空互相不影响；

通过三个无人机即可进行协同、多任务作业，真正实现无人机智能化及无人化作业，当作业完成后，需要对无人机进行回收，此时三个无人机分别降落在三个第一放置座109的上表面；

从而使得三个无人机之间的降落不受影响，能够完成自动降落，且三个无人机的降落不会受到环境的影响，使得降落较为精准，有利于无人机的安全性；

如图1和图5所示，包括两个电动伸缩杆2和两个滑动杆203，两个电动伸缩杆2分别与对应的第一连接座101或第二连接座102固定连接，且电动伸缩杆2的一端与对应的第一放置座109固定连接，固定座106的内壁上滑动连接有两个上密封盖107；

侧密封盖108的上表面与两个滑动杆203固定连接，滑动杆203的外表面滑动连接有滑动块202，滑动块202的外表面转动连接有固定块201，固定块 201的另一端与电动伸缩杆2固定连接；

打开两个侧密封盖108和两个上密封盖107，使得滑动块202在固定块201 的内壁上进行转动，此时通过启动两个电动伸缩杆2，使得电动伸缩杆2进行伸缩，随着第一放置座109的伸缩，使得第一放置座109随着电动伸缩杆2的移动进行移动；

此时底座1和第一连接座101内壁上的两个第一放置座109进行滑动，从而使得处于第一放置座109上方的无人机处于外界，当使用完成后，进行上述相反运动即可使得无人机收回到底座1或第一连接座101的上方，对无人机进行保护；

如图2、图3、图4、图6和图7所示，包括一个电机3、四个双向丝杆304 和八个移动座305，电机3固定连接在第一放置座109的上表面，第一放置座 109的上表面固定连接有四个限位块306；

限位块306与对应的两个移动座305滑动连接，且两个移动座305螺纹连接在双向丝杆304的外表面，限位块306的两端均固定连接有支撑座307，两个支撑座307与双向丝杆304转动连接；

且双向丝杆304的两端分别贯穿两个支撑座307向外延伸，双向丝杆304 向外延伸的一端外表面固定套接有伞齿轮308，伞齿轮308与相邻的双向丝杆 304外表面固定套接的伞齿轮308相啮合；

且其中一个双向丝杆304的外表面固定套接有第二转动轮303，第二转动轮303的外表面设置有皮带302，且皮带302的内部设置有第一转动轮301，第一转动轮301固定套接在电机3输出端的外表面；

通过启动电机3使得第一转动轮301进行转动，在第一转动轮301的转动下使得皮带302进行转动，在皮带302的转动下，使得皮带302内部的第一转动轮301和第二转动轮303同时进行转动；

此时在第二转动轮303的转动下，带动了其中一个双向丝杆304在两个支撑座307之间进行转动，随着双向丝杆304的转动，使得双向丝杆304外表面固定套接的两个伞齿轮308同时进行转动；

此时在伞齿轮308的转动下，使得伞齿轮308带动相邻的双向丝杆304外表面套接的伞齿轮308进行转动，此时在伞齿轮308的转动下，使得对应的双向丝杆304在两个支撑座307的内壁上进行转动；

从而使得双向丝杆304外表面固定套接的两个伞齿轮308同时进行转动，进行上述相同运动，使得四个双向丝杆304同时进行转动，由于双向丝杆304 的外表面开设有旋向相反的螺纹槽，且两个对应的移动座305螺纹连接在两个螺纹槽的内壁上；

从而使得两个移动座305随着双向丝杆304的转动相向移动，在移动座305 的移动下，使得两个相对移动座305之间的限位杆309相向移动，从而使得四个限位杆309对无人机进行夹紧，使得无人机被固定；

如图3和图8所示，包括两个第二放置座4，两个第一支撑杆404、两个第二支撑杆405和一个上连接座408，两个第二放置座4固定连接在第二连接座 102的上表面，第二放置座4的上表面固定连接有第一固定杆401；

两个第一固定杆401的上表面固定连接有两个第二固定杆402，两个第二固定杆402的内壁上滑动连接有滑动座403，滑动座403的侧面与两个第一支撑杆404转动连接，且两个第二固定杆402的侧面均与第二支撑杆405转动连接；

两个第一支撑杆404和两个第二支撑杆405的内壁上转动连接有转动杆 406转动杆406的一端固定连接有转动伸缩杆407，转动伸缩杆407的另一端转动连接在滑动座403的上表面；

两个第一支撑杆404的另一端转动连接在上连接座408的内壁上，上连接座408的内壁上开设有滑槽，滑槽的内壁上滑动连接有两个滑块409，滑块409 的处于外界的一端与第二支撑杆405转动连接；

通过启动转动伸缩杆407，使得转动伸缩杆407进行伸缩，在转动伸缩杆 407的伸缩下，使得转动伸缩杆407推动转动杆406进行移动，此时转动杆406 向上移动，从而带动了两个第一支撑杆404和第二支撑杆405进行移动，此时第一支撑杆404与第二支撑杆405沿着转动杆406进行转动；

此时第一支撑杆404的一端沿着上连接座408进行转动，且第一支撑杆404 的另一端沿着滑动座403进行转动，在第一支撑杆404的转动下，使得滑动座 403在两个第二固定杆402的内壁上进行滑动，同时第二支撑杆405的一端在第二固定杆402的内壁上进行转动，第二支撑杆405的另一端在滑块409的外表面进行转动；

在第二支撑杆405的转动下，使得滑块409沿着上连接座408的内壁进行滑动，此时在第一支撑杆404和第二支撑杆405的转动下，使得上连接座408 向上移动，从而带动了上连接座408上固定连接的第一放置座109随之进行移动，从而使得第一放置座109上表面固定连接的无人机进行移动，使得无人机向上移动处于外界。

工作原理：当需要使用无人机进行作业时，首先通过将底座1放置在运输车上，通过螺栓将底座1与运输车固定，再将三个无人机放置在底座1、第一连接座101和第二连接座102的上表面，此时通过启动电机3使得第一转动轮 301进行转动，电机3为现有成熟结构，型号为YE2-112M-4，本发明不在此进行阐述，在第一转动轮301的转动下使得皮带302进行转动；

在皮带302的转动下，使得皮带302内部的第一转动轮301和第二转动轮 303同时进行转动，此时在第二转动轮303的转动下，带动了其中一个双向丝杆304在两个支撑座307之间进行转动，随着双向丝杆304的转动，使得双向丝杆304外表面固定套接的两个伞齿轮308同时进行转动；

此时在伞齿轮308的转动下，使得伞齿轮308带动相邻的双向丝杆304外表面套接的伞齿轮308进行转动，此时在伞齿轮308的转动下，使得对应的双向丝杆304在两个支撑座307的内壁上进行转动；

从而使得双向丝杆304外表面固定套接的两个伞齿轮308同时进行转动，进行上述相同运动，使得四个双向丝杆304同时进行转动，由于双向丝杆304 的外表面开设有旋向相反的螺纹槽，且两个对应的移动座305螺纹连接在两个螺纹槽的内壁上，从而使得两个移动座305随着双向丝杆304的转动相向移动；

在移动座305的移动下，使得两个相对移动座305之间的限位杆309相向移动，从而使得四个限位杆309对无人机进行夹紧，使得无人机被固定，同时关闭两个侧密封盖108和两个上密封盖107，对无人机进行保护，此时通过运输车将底座1运输到指定位置，此时打开两个侧密封盖108和两个上密封盖 107；

使得滑动块202在固定块201的内壁上进行转动，此时通过启动两个电动伸缩杆2，使得电动伸缩杆2进行伸缩，随着第一放置座109的伸缩，使得第一放置座109随着电动伸缩杆2的移动进行移动，此时底座1和第一连接座101 内壁上的两个第一放置座109进行滑动；

从而使得处于第一放置座109上方的无人机处于外界，再通过启动转动伸缩杆407，使得转动伸缩杆407进行伸缩，在转动伸缩杆407的伸缩下，使得转动伸缩杆407推动转动杆406进行移动，此时转动杆406向上移动，从而带动了两个第一支撑杆404和第二支撑杆405进行移动，此时第一支撑杆404与第二支撑杆405沿着转动杆406进行转动；

此时第一支撑杆404的一端沿着上连接座408进行转动，且第一支撑杆404 的另一端沿着滑动座403进行转动，在第一支撑杆404的转动下，使得滑动座 403在两个第二固定杆402的内壁上进行滑动，同时第二支撑杆405的一端在第二固定杆402的内壁上进行转动，第二支撑杆405的另一端在滑块409的外表面进行转动；

在第二支撑杆405的转动下，使得滑块409沿着上连接座408的内壁进行滑动，此时在第一支撑杆404和第二支撑杆405的转动下，使得上连接座408 向上移动，从而带动了上连接座408上固定连接的第一放置座109随之进行移动，从而使得第一放置座109上表面固定连接的无人机进行移动，使得无人机向上移动处于外界；

再通过启动电机3，进行上下相反运动，使得无人机不被固定，此时三个无人机的升空互相不影响，通过三个无人机即可进行协同、多任务作业，通过无人机自动存储、精准起降、远程通讯、数据存储、数据传输、智能数据分析等功能，真正实现无人机智能化及无人化作业，当作业完成后，需要对无人机进行回收，此时三个无人机分别降落在三个第一放置座109的上表面；

从而使得三个无人机之间的降落不受影响，能够完成自动降落，且三个无人机的降落不会受到环境的影响，使得降落较为精准，有利于无人机的安全性，在不同的使用情况下，可根据需求进行灵活使用；

当只需要使用一台无人机时，此时可通过仅使用底座1，此时通过底座1 上的第一放置座109放置无人机，进行上述相同运动，即可用于使用一台无人机，且在四个限位杆309的作用下能够对不同型号的无人机进行使用；

当需要通过两台无人机进行配合使用时，通过底座1和第一连接座101上的第一放置座109放置无人机，同理在在四个限位杆309的作用下能够对不同型号的无人机进行使用，此时即可通过两个第一放置座109完成两台不同型号或相同型号的无人机的配合使用，从而能够根据需要分别完成一台、两台和三台无人机的配合使用，使得实用性较强。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种车载组合式无人机移动机巢，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的上方设置有第一连接座(101)和第二连接座(102)，所述底座(1)和第一连接座(101)的上表面均固定连接有四个第一支撑柱(103)，且所述底座(1)和第一连接座(101)的侧面转动连接均有侧密封盖(108)，所述底座(1)、第一连接座(101)和第二连接座(102)的上表面均设置有第一放置座(109)；

两个滑动组件，滑动组件包括两个电动伸缩杆(2)和两个滑动杆(203)，两个所述电动伸缩杆(2)分别与对应的第一连接座(101)或第二连接座(102)固定连接，且所述电动伸缩杆(2)的一端与对应的第一放置座(109)固定连接；

两个固定组件，固定组件包括一个电机(3)、四个双向丝杆(304)和八个移动座(305)，所述电机(3)固定连接在第一放置座(109)的上表面；

升降组件，升降组件包括两个第二放置座(4)，两个第一支撑杆(404)、两个第二支撑杆(405)和一个上连接座(408)，两个所述第二放置座(4)固定连接在第二连接座(102)的上表面，其中一个第一放置座(109)固定连接在上连接座(408)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种车载组合式无人机移动机巢，其特征在于：所述底座(1)和第一连接座(101)的上表面均固定连接有三个第一保护块(104)，且三个所述第一保护块(104)与四个第一支撑柱(103)固定连接，所述第二连接座(102)的上表面固定连接有四个第二支撑柱(110)和四个第二保护块(105)，且四个所述第二支撑柱(110)与四个第二保护块(105)固定连接，四个所述第二支撑柱(110)的上表面固定连接有固定座(106)。

3.根据权利要求2所述的一种车载组合式无人机移动机巢，其特征在于：所述固定座(106)的内壁上滑动连接有两个上密封盖(107)，所述侧密封盖(108)的上表面与两个滑动杆(203)固定连接，所述滑动杆(203)的外表面滑动连接有滑动块(202)，所述滑动块(202)的外表面转动连接有固定块(201)，所述固定块(201)的另一端与电动伸缩杆(2)固定连接，所述第一放置座(109)的上表面固定连接有四个限位块(306)，其中两个所述第一放置座(109)分别滑动连接在底座(1)和第一连接座(101)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种车载组合式无人机移动机巢，其特征在于：所述限位块(306)与对应的两个移动座(305)滑动连接，且两个所述移动座(305)螺纹连接在双向丝杆(304)的外表面，此时相对的两个双向丝杆(304)上的移动座(305)两两之间固定连接有限位杆(309)，所述限位块(306)的两端均固定连接有支撑座(307)，两个所述支撑座(307)与双向丝杆(304)转动连接，且所述双向丝杆(304)的两端分别贯穿两个支撑座(307)向外延伸，所述双向丝杆(304)向外延伸的一端外表面固定套接有伞齿轮(308)。

5.根据权利要求4所述的一种车载组合式无人机移动机巢，其特征在于：所述伞齿轮(308)与相邻的双向丝杆(304)外表面固定套接的伞齿轮(308)相啮合，且其中一个双向丝杆(304)的外表面固定套接有第二转动轮(303)，所述第二转动轮(303)的外表面设置有皮带(302)，且所述皮带(302)的内部设置有第一转动轮(301)，所述第一转动轮(301)固定套接在电机(3)输出端的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种车载组合式无人机移动机巢，其特征在于：所述第二放置座(4)的上表面固定连接有第一固定杆(401)，两个所述第一固定杆(401)的上表面固定连接有两个第二固定杆(402)，两个所述第二固定杆(402)的内壁上滑动连接有滑动座(403)。

7.根据权利要求6所述的一种车载组合式无人机移动机巢，其特征在于：所述滑动座(403)的侧面与两个第一支撑杆(404)转动连接，且两个所述第二固定杆(402)的侧面均与第二支撑杆(405)转动连接，两个所述第一支撑杆(404)和两个所述第二支撑杆(405)的内壁上转动连接有转动杆(406)所述转动杆(406)的一端固定连接有转动伸缩杆(407)。

8.根据权利要求7所述的一种车载组合式无人机移动机巢，其特征在于：所述转动伸缩杆(407)的另一端转动连接在滑动座(403)的上表面，两个所述第一支撑杆(404)的另一端转动连接在上连接座(408)的内壁上，所述上连接座(408)的内壁上开设有滑槽，滑槽的内壁上滑动连接有两个滑块(409)，所述滑块(409)的处于外界的一端与第二支撑杆(405)转动连接。

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