CN209738910U - 一种双开门式无人机收纳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双开门式无人机收纳装置，包括壳体、剪刀式推拉件和停机坪，壳体固定在车体的顶面，顶板由两个对接的盖板组成，盖板的转轴上设有驱动电机；停机坪固定在所述壳体内，顶部中心设有摄像头，两根所述推杆的外端通过所述滑动件设置于所述滑槽内；伸缩杆的两端分别铰接在所述盖板的内壁和所述停机坪的顶部。本实用新型，采用壳体将无人机和停机坪进行收纳，摄像头可有效提高无人机的降落监察功能，无需操作人员在车外目视降落，减少了误操作风险，盖板由驱动电机控制，方便实现自动化控制，收纳效率高,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种双开门式无人机收纳装置。
背景技术
近年来，我国经济和旅游事业迅速发展。各地的车站、广场、商业中心及景区人流密度日益增加，尤其是体育赛事、音乐节、宗教集会期间，以及机场候机楼、铁路站前广场、码头中心、步行街、商业中心、各大景区和各类敏感区域内。人流密度的增加使得产生突发事件的概率也随之增加，比如：突发火灾、突发疾病、突发意外事故，使人民群众生命及财产受到重大损失。因此，公安部门对警用车的需求也不断增加，尤其是人员密集区域，对车辆的需求更大。
因此，警用巡逻车应该对在人员密集场所易发生的火灾、暴力、爆炸物和人员突发疾病等突发事件，做到及时应对和快速处置，如安全检查、扫描现场或可疑人员并根据情况报警、进行救援疏散等。但现有的警用特种巡逻车市场鱼龙混杂，质量参差不齐，难以满足繁重的警务工作需要。其中，对于现场的扫描观察一般采用无人机技术，无人机可以进行航拍、测绘、巡逻等。鉴于警用巡逻车的工作领域一般为人多的场合，需要对意外情况做出迅速反应，因此无人机的升降和收纳也提出了更高要求。
但现有技术中，车载无人机不能完全适应警用巡逻车的快速反应和移动的需求，由于做工精细，需要具有良好的收纳装置，而现有的收纳装置不能在收纳过程中快速收纳，停机坪在收纳过程中容易晃动。
有鉴于此，急需对现有的车载无人机的收纳结构进行改进，以方便操作，提高收纳效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的车载无人机的收纳结构存在收纳效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种双开门式无人机收纳装置，包括：
壳体，固定在车体的顶面，顶板由两个对接的盖板组成，所述盖板的转轴上设有驱动电机；
停机坪，固定在所述壳体内，顶部中心设有摄像头，两根所述推杆的外端通过所述滑动件设置于所述滑槽内；
两个伸缩杆，各个所述伸缩杆的两端分别铰接在其中一个所述盖板的内壁和所述停机坪的顶部，两个所述伸缩杆设置在所述停机坪的对角线上的两个固定点上。
在另一个优选的实施例中，所述壳体的侧壁包括相对的两竖直板和相对的两斜板，所述斜板由上至下向外倾斜。
在另一个优选的实施例中，所述盖板的自由端设有红外传感器。
在另一个优选的实施例中，所述停机坪上设有锁止件。
在另一个优选的实施例中，所述锁止件包括相互垂直的两组锁止杆。
在另一个优选的实施例中，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和滑动设置在所述第一伸缩杆内的第二伸缩杆。
与现有技术相比，本实用新型，采用壳体将无人机和停机坪进行收纳，摄像头可有效提高无人机的降落监察功能，无需操作人员在车外目视降落，减少了误操作风险，两个盖板分别由驱动电机控制，方便实现自动化控制，收纳效率高,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的停机坪的俯视图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种双开门式无人机收纳装置，收纳效率高,实用性强。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种双开门式无人机收纳装置，包括壳体10、两个伸缩杆20和停机坪30。
壳体10固定在车体的顶面，顶板由两个对接的盖板11组成，盖板11的转轴上设有驱动电机。
如图3所示，停机坪30固定在壳体内，停机坪30的顶部中心设有摄像头33。各个伸缩杆20的两端分别铰接在其中一个盖板11的内壁和停机坪30的顶部，两个伸缩杆20设置在停机坪30的对角线上的两个固定点上。两个伸缩杆20在两个平行面内进行活动，不会造成相互干扰，并且能够利用最优长度的杠杆原理对盖板11进行支撑。
无人机31降落时，车内操作人员通过停机坪30上的摄像头33，可实时观察无人机31的位置和降落情况，修正降落地点，起到辅助定位作用，改善需要在车外目视降落的情况，减少了误操作风险。在无人机31降落至停机坪30上后，驱动电机带动盖板11转动，盖板11将开口关闭，收纳完成。驱动电机可实现盖板11的自动打开或关闭，提高自动化程度。
壳体的侧壁包括相对的两竖直板12和相对的两斜板13，斜板13由上至下向外倾斜。在实际应用中，可将斜板13分别置于车体的前后方向，在车的行进过程中，斜板13可有效减少气体阻力，降低功率浪费。斜板13为伸缩杆20提供了安装空间，使得停机坪30进入壳体10后，不受伸缩杆20的挤压。
盖板11的自由端设有红外传感器，盖板11盖合后，红外传感器被壳体10遮挡，发射信号，收纳完成。
停机坪30上设有锁止件34，利用锁止件34对无人机31进行限位，保证收纳状态下无人机31的锁定。本实施例中，锁止件34包括相互垂直的两组锁止杆，两组锁止杆在电机的驱动下将无人机31底部的支脚进行卡接，从而实现无人机的锁定。此外，锁止件可以采用其他结构，如钢索式等，便于无人机的锁定。
伸缩杆20包括第一伸缩杆和滑动设置在第一伸缩杆内的第二伸缩杆，将伸缩杆设置为两部分，结构简单，伸缩性好。
本实用新型，采用壳体将无人机和停机坪进行收纳，摄像头可有效提高无人机的降落监察功能，无需操作人员在车外目视降落，减少了误操作风险，两个盖板分别由驱动电机控制，方便实现自动化控制，收纳效率高,实用性强。
本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双开门式无人机收纳装置，其特征在于，包括：
壳体，固定在车体的顶面，顶板由两个对接的盖板组成，所述盖板的转轴上设有驱动电机；
停机坪，固定在所述壳体内，顶部中心设有摄像头；
两个伸缩杆，各个所述伸缩杆的两端分别铰接在其中一个所述盖板的内壁和所述停机坪的顶部，两个所述伸缩杆设置在所述停机坪的对角线上的两个固定点上。
2.根据权利要求1所述的双开门式无人机收纳装置，其特征在于，所述壳体的侧壁包括相对的两竖直板和相对的两斜板，所述斜板由上至下向外倾斜。
3.根据权利要求1所述的双开门式无人机收纳装置，其特征在于，所述盖板的自由端设有红外传感器。
4.根据权利要求1所述的双开门式无人机收纳装置，其特征在于，所述停机坪上设有锁止件。
5.根据权利要求4所述的双开门式无人机收纳装置，其特征在于，所述锁止件包括相互垂直的两组锁止杆。
6.根据权利要求1所述的双开门式无人机收纳装置，其特征在于，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和滑动设置在所述第一伸缩杆内的第二伸缩杆。
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| WO2021129081A1 (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 太原理工大学 | 一种极地无人机应急保障机器人 |
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