CN210011886U

CN210011886U - 一种救援无人机

Info

Publication number: CN210011886U
Application number: CN201920451622.4U
Authority: CN
Inventors: 苏胜; 原沙沙; 王一凡
Original assignee: Xian Technological University
Current assignee: Xian Technological University
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2019-04-04
Publication date: 2020-02-04
Anticipated expiration: 2029-04-04

Abstract

本实用新型公开了一种救援无人机，包括机身、储物箱、摄像装置、蓄电池、主控制器、驱动控制器和动力装置，储物箱安装在机身底端，摄像装置设置于机身的一侧；蓄电池、主控制器和驱动控制器均位于机身内部，且蓄电池和驱动控制器均与主控制器电性连接；机身上还安装有动力装置，动力装置与驱动控制器电性连接。本实用新型结构简单，操作方便，在遭遇突发情况下，能够进行生命探索搜寻，在寻找到受灾人群后，可将紧急药品与食物通过无人机的储物箱进行运送，以缓解紧急需要。

Description

一种救援无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体的说是涉及一种救援无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，具有机动灵活、反应迅速和操作要求低等优点。随着科技的发展，人们开发出越来越实用的无人机来给人们的生活带来便捷。在一些比较危险的地方或在遭遇突发情况下，尤其在雪灾、地震、野外救援等水陆地交通不通的条件下，人们不能够轻易涉足，为了保障生命安全，人们控制无人机来探测危险地区的状况。

因此，如何提供一种救援无人机成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种救援无人机，结构简单，操作方便，在遭遇突发情况下，能够进行生命探索搜寻，在寻找到受灾人群后，可将紧急药品与食物通过无人机的储物箱进行运送，以缓解紧急需要。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种救援无人机，包括：机身、储物箱、摄像装置、蓄电池、主控制器、驱动控制器和动力装置，所述储物箱安装在所述机身底端，所述摄像装置设置于所述机身的一侧；所述蓄电池、所述主控制器和所述驱动控制器均位于所述机身内部，且所述蓄电池和所述驱动控制器均与所述主控制器电性连接；所述机身上还安装有动力装置，所述动力装置与所述驱动控制器电性连接。

优选的，还包括无线传输模块，所述无线传输模块位于所述机身内部，所述主控制器通过所述无线传输模块与无线遥控器相连。通过无线遥控器可远程操控无人机，提高了无人机操控的便捷性。

优选的，所述机身的四个边角处均连接有驱动外壳，所述动力装置设置在所述驱动外壳内部。动力装置用于为无人机提供飞行动力，驱动外壳起到对动力装置的保护作用。

优选的，所述动力装置包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动外壳内设置有连接架，所述驱动电机安装在所述连接架顶端，且所述驱动电机通过输出转轴与所述螺旋桨传动连接。驱动电机带动螺旋桨旋转，从而为无人机的飞行提供了充足的动力。

优选的，所述连接架底端安装有支架。支架起到对无人机的支撑作用，便于无人机的停放。

优选的，所述驱动外壳的外壁上安装有照明灯，在夜间或光线不好的地方可以开启照明灯，方便无人机搜寻工作的进行。

优选的，所述机身上还安装有红外探测器。通过红外探测器可对摄像装置无法识别的区域进行探索、搜寻。

优选的，储物箱内设置有上腔体和下腔体，所述上腔体和所述下腔体通过隔板隔开。上腔体可放置食物，下腔体可放置紧急药品，并通过隔板隔开，避免互相产生污染。

优选的，所述上腔体和所述下腔体的开口处均设置有箱门。箱门的设置，避免了无人机飞行过程中，物品的掉落。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，操作方便，机身上安装有摄像装置，可实现无人机的搜寻工作，在机身底端安装储物箱，通过储物箱可以放置食物和紧急药品在，遭遇突发情况下，尤其在雪灾、地震、野外救援等水陆地交通不通的条件下，可先启用无人机进行生命探索搜寻，在寻找到受灾人群后，在将紧急药品与食物通过无人机的储物箱进行运送，以缓解紧急需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的一种状态图。

图2附图为本实用新型的另一种状态图。

图3附图为本实用新型的再一种状态图。

图4附图为本实用新型的主视图。

图5附图为本实用新型的侧视图。

图6附图为本实用新型的结构框图。

其中，图中，

1-机身；2-储物箱；3-摄像装置；4-驱动外壳；5-驱动电机；6-螺旋桨；7-连接架；8-支架；9-照明灯；10-红外探测器；11-上腔体；12-下腔体；13-隔板；14-连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-6，本实用新型提供了一种救援无人机，包括：机身1、储物箱2、摄像装置3、蓄电池、主控制器、驱动控制器和动力装置，储物箱2安装在机身1底端，摄像装置3设置于机身1的一侧；蓄电池、主控制器和驱动控制器均位于机身1内部，且蓄电池和驱动控制器均与主控制器电性连接；机身1上还安装有动力装置，动力装置与驱动控制器电性连接。其中，蓄电池可以采用多个大容量的电池组，有利于提高无人机的续航能力。

本实用新型还包括无线传输模块，无线传输模块位于机身内部，主控制器通过无线传输模块与无线遥控器相连。通过无线遥控器可远程操控无人机，提高了无人机操控的便捷性。无线遥控器上连接有显示器，操控者可通过显示器观察无人机采集的图像信息。

在另一种实施例中，机身1的四个边角处均连接有驱动外壳4，动力装置设置在驱动外壳4内部。动力装置用于为无人机提供飞行动力，驱动外壳4起到对动力装置的保护作用。

动力装置包括驱动电机5和螺旋桨6，驱动外壳4内设置有连接架7，驱动电机5安装在所连接架7顶端，且驱动电机5通过输出转轴与螺旋桨6传动连接。驱动电机5带动螺旋桨6旋转，从而为无人机的飞行提供了充足的动力。

在另一种实施例中，连接架7底端安装有支架8。支架8起到对无人机的支撑作用，便于无人机的停放。

在另一种实施例中，驱动外壳4的外壁上安装有照明灯9，在夜间或光线不好的地方可以开启照明灯9，方便无人机搜寻工作的进行。

在另一种实施例中，机身1上还安装有红外探测器10。通过红外探测器10可对摄像装置3无法识别的区域进行探索、搜寻。

在另一种实施例中，摄像装置3采用高清摄像机，保证了采集的图像信息的清晰度，有利于无人机的搜寻。

在另一种实施例中，储物箱2内设置有上腔体11和下腔体12，上腔体11和下腔体12通过隔板13隔开。上腔体11可放置食物，下腔体12可放置紧急药品，并通过隔板13隔开，避免互相产生污染。

在另一种实施例中，上腔体11和下腔体12的开口处均设置有箱门。箱门的设置，避免了无人机飞行过程中，物品的掉落。

在另一种实施例中，机身1底端安装有连杆14，连杆14底端设置有卡扣，储物箱2通过卡扣与连杆14卡接，方便储物箱2拆卸与安装，以便于取出储物箱2内的物品。

本实用新型结构简单，操作方便，机身1上安装有摄像装置3，可实现无人机的搜寻工作，在机身1底端安装储物箱2，通过储物箱2可以放置食物和紧急药品在，遭遇突发情况下，尤其在雪灾、地震、野外救援等水陆地交通不通的条件下，可先启用无人机进行生命探索搜寻，在寻找到受灾人群后，在将紧急药品与食物通过无人机的储物箱进行运送，以缓解紧急需要。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种救援无人机，其特征在于，包括：机身、储物箱、摄像装置、蓄电池、主控制器、驱动控制器和动力装置，所述储物箱安装在所述机身底端，所述摄像装置设置于所述机身的一侧；所述蓄电池、所述主控制器和所述驱动控制器均位于所述机身内部，且所述蓄电池和所述驱动控制器均与所述主控制器电性连接；所述机身上还安装有动力装置，所述动力装置与所述驱动控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，还包括无线传输模块，所述无线传输模块位于所述机身内部，所述主控制器通过所述无线传输模块与无线遥控器相连。

3.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，所述机身的四个边角处均连接有驱动外壳，所述动力装置设置在所述驱动外壳内部。

4.根据权利要求3所述的一种救援无人机，其特征在于，所述动力装置包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动外壳内设置有连接架，所述驱动电机安装在所述连接架顶端，且所述驱动电机通过输出转轴与所述螺旋桨传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种救援无人机，其特征在于，所述连接架底端安装有支架。

6.根据权利要求3或5所述的一种救援无人机，其特征在于，所述驱动外壳的外壁上安装有照明灯。

7.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，所述机身上还安装有红外探测器。

8.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，储物箱内设置有上腔体和下腔体，所述上腔体和所述下腔体通过隔板隔开。

9.根据权利要求8所述的一种救援无人机，其特征在于，所述上腔体和所述下腔体的开口处均设置有箱门。