CN112538831B - 智能车位锁 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能车位锁，包括上机身、下机身和摇臂，摇臂的第一端与上机身铰接，摇臂的第二端与下机身铰接；车位锁还包括图像识别装置、处理器、存储器和驱动机构，图像识别装置、存储器和驱动机构均与处理器通讯连接，存储器中预存有授权车牌信息，图像识别装置用于获取待停车辆的车牌信息并传递至处理器，处理器用于将待停车辆的车牌信息与授权车牌信息比对并根据比对结果向驱动机构发出相应控制指令。本发明能够自动识别待停车辆的信息，并做出相应的解锁或防御动作，无需人力操作，提高了用户的使用感受，智能化程度高。

Description

智能车位锁

技术领域

本发明涉及车位锁技术，尤其涉及一种智能车位锁。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，汽车保有量逐年增加，随之而来的就是停车难问题，在居民区和商业区往往一位难求，导致车辆随意占用他人停车位的现象经常发生，进而引起很多由于随意占用他人停车位所产生的纠纷。为防止乱占车位，许多车位上都安装有车位锁，车主驾车离开自己的车位后可以使用车位锁将自己的车位锁止，以防止他人的乱占。

目前，市场上的车位锁使用较广泛的是纯机械式车位锁和遥控式车位锁。其中，纯机械式的车位锁包括底座、摇臂和锁，摇臂与底座铰接连接，锁能够使摇臂与底座相对锁止，以使摇臂保持在当前状态；当车辆准备进入车位时，使用钥匙将锁打开并将摇臂降下，当车辆离开车位使，将摇臂竖立起来，使用钥匙将锁锁定，以对车位进行保护。遥控式车位锁与机械式车位锁在结构上大体相同，不同的是其增加了相应的感应模块和控制模块，感应模块可以接收遥控器发出的控制指令，并传递至控制模块，控制模块进一步向驱动件发出控制指令以实现摇臂的升起或降落；当车辆准备进入车位时使用遥控器将摇臂降下，当车辆离开时使用遥控器将摇臂重新升起，从而方便了用户使用。

但是，采用上述两种方式的车位锁均需要人工进行开锁或锁定动作，占用人力成本较高，智能化程度低。

发明内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种智能车位锁，本发明的智能车位锁能够自动识别待停车辆信息，并做出相应的解锁或防御动作，无需人力操作，提高了用户的使用感受，智能化程度高。

本发明一实施例提供一种智能车位锁包括上机身、下机身和摇臂，所述摇臂的第一端与所述上机身铰接，所述摇臂的第二端与所述下机身铰接；

所述车位锁还包括图像识别装置、处理器、存储器和驱动机构，所述图像识别装置、存储器和驱动机构均与所述处理器通讯连接，所述存储器中预存有授权车牌信息，所述图像识别装置用于获取待停车辆的车牌信息并传递至所述处理器，所述处理器用于将所述待停车辆的车牌信息与所述授权车牌信息比对并根据比对结果选择性地控制所述上机身和摇臂的至少一个转动，以便接纳与授权车牌信息相同的车辆停放或者拒绝与授权车牌信息不同的车辆停放。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述图像识别装置设置在所述上机身上，所述驱动机构包括用于驱动所述摇臂转动的第一驱动件以及用于驱动所述上机身转动的第二驱动件；

当所述待停车辆的车牌信息与所述授权车牌信息一致时，所述第一驱动件驱动所述摇臂转动，以带动所述上机身下降至所述下机身所在平面内；

当所述待停车辆的车牌信息与所述授权车牌信息不一致时，所述第二驱动件驱动所述上机身转动，以使所述上机身上的前部装饰盖背离所述待停车辆。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述摇臂呈长条形，所述摇臂的数量为两个，两个所述摇臂对称分布在所述上机身和下机身的两侧。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述摇臂的两端均设有转轴，通过所述转轴与所述上机身和下机身相连接，所述转轴连接在所述上机身和下机身的侧面中心。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述摇臂可相对于所述下机身旋转0-90°；所述上机身可相对于所述摇臂旋转0-90°。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述上机身呈方盒状，所述上机身包括上部防水密封舱体，所述上部防水密封舱体的外侧设有上端盖、下端盖和前部装饰盖，所述上部防水密封舱体由螺钉紧固密封，所述上端盖、下端盖分别与前部装饰盖卡接或螺钉连接。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述上部防水密封舱体内设有所述图像识别装置、存储器、处理器，所述防水密封舱体内还设有无线通讯模块和上部传感器，所述无线通讯模块与所述处理器通讯连接，所述车位锁通过所述无线通讯模块与外部设备通讯连接，以接收所述外部设备发送的控制指令。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述前部装饰盖上还设有多个补光灯，多个所述补光灯对称分布在所述图像识别装置的两侧，多个所述补光灯的前表面与所述前部装饰盖平齐或隐藏在所述前部装饰盖内。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述前部装饰盖的上方还设有用于保护所述图像识别装置的防护罩，所述防护罩的上端凸出于所述前部装饰盖。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述前部装饰盖上还设有多个扬声器，多个所述扬声器对称分布在所述图像识别装置的两侧，所述扬声器包括音腔和出音孔，所述音腔为独立防水密封舱体或者所述音腔设置在所述上部防水密封舱体中。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述第一驱动件包括上部驱动电机和上部传动机构，所述上部驱动电机通过所述上部传动机构连接所述摇臂的转轴，所述上部传动机构为齿轮机构、链条机构或传动带机构。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述上部驱动电机用于驱动所述上机身绕所述摇臂转动。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述上机身的上端盖上还设有光伏板，所述光伏板嵌在所述上端盖中，所述光伏板与所述上端盖的上表面齐平，且位于所述上端盖水平居中位置。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述上机身的下方还设有缓冲垫。

如上所述的智能车位锁，可选地，还包括底座，所述底座用于与地面固定连接，所述下机身固定设置在所述底座上。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述底座呈扁状的方盒体，所述底座与下机身的轮廓相匹配。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述底座的四周布置有多个锁地螺钉的孔位，通过锁地螺钉将所述底座与地面固定。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述下机身呈扁状的方盒体，所述下机身包括上盖和下部防水密封舱体，所述下部防水密封舱体由螺钉紧固密封，所述上盖卡接或螺接在所述底座上。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述下部防水密封舱体内设有电池组、下部传感器和下部驱动电机。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述第二驱动件包括下部驱动电机和下部传动机构，所述下部驱动电机通过所述下部传动机构连接所述摇臂的转轴，所述下部传动机构为齿轮机构、链条机构或传动带机构。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述下部驱动电机用于驱动所述摇臂转动。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述下机身与上机身可拼合为一个扁状的方盒体，以实现对所述上机身的收纳。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述上机身的前部装饰盖与水平方向形成有第一夹角，所述下机身与所述前部装饰盖对应的表面与水平方向形成有第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述下机身上设有状态指示灯，所述状态指示灯在水平方向贯穿所述下机身表面，所述状态指示灯呈“U”形或“一”字形，所述状态指示灯与所述处理器通讯连接，所述状态指示灯用于根据所述处理器的控制指令改变所述状态指示灯的颜色来显示所述智能车位锁当前的工作状态。

如上所述的智能车位锁，可选地，所述下机身上还设有机械锁，所述机械锁用于控制所述上盖的开闭。

本发明提供的智能车位锁，通过图像识别装置采集待停车辆的车牌信息，并通过处理器与授权车牌信息进行比对，处理器根据比对结果选择性地控制上机身和摇臂的至少一个转动，以便接纳与授权车牌信息相同的车辆停放或者拒绝与授权车牌信息不同的车辆停放。本发明能够自动识别待停车辆的信息，并做出相应的解锁或防御动作，无需人力操作，提高了用户的使用感受，智能化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的智能车位锁在第一状态下的结构简图；

图2为本发明一实施例提供的智能车位锁在第二状态下的结构简图；

图3为本发明一实施例提供的智能车位锁内部通讯电路的结构简图；

图4为图2的主视结构简图；

图5为本发明一实施例提供的上机身的结构简图；

图6为本发明一实施例提供的底座和下机身的结构简图；

图7为本发明一实施例提供的智能车位锁在第一使用状态下的结构简图；

图8为本发明一实施例提供的智能车位锁在第二使用状态下的结构简图。

附图标记：

100-上机身；

110-图像识别装置；

120-补光灯；

130-防护罩；

140-扬声器；

150-光伏板；

200-下机身；

210-状态指示灯；

220-机械锁；

300-摇臂；

400-处理器；

500-存储器；

600-驱动机构；

700-无线通讯模块；

800-电源装置；

900-底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明一实施例提供的智能车位锁在第一状态下的结构简图；图2为本发明一实施例提供的智能车位锁在第二状态下的结构简图；图3为本发明一实施例提供的智能车位锁内部通讯电路的结构简图；图4为图2的主视结构简图；图5为本发明一实施例提供的上机身的结构简图；图6为本发明一实施例提供的底座和下机身的结构简图；图7为本发明一实施例提供的智能车位锁在第一使用状态下的结构简图；图8为本发明一实施例提供的智能车位锁在第二使用状态下的结构简图；请参照图1-图8。

本实施例提供一种智能车位锁，包括上机身100、下机身200和摇臂300，摇臂300的第一端与上机身100铰接，摇臂300的第二端与下机身200铰接。

具体的，如图1所示，本实施例中的上机身100和下机身200大体呈水平方向扁状的方盒体，当然本领域技术人员清楚的是，上机身100和下机身200的形状还可以选用圆柱状或椭球状等，其具体的外形结构在本实施例中不做限定。

进一步地，如图1-图3所示，本实施例的车位锁还包括图像识别装置110、处理器400、存储器500和驱动机构600，图像识别装置110、存储器500和驱动机构600均与处理器400通讯连接，存储器500中预存有授权车牌信息（即用户预选输入的车牌信息），图像识别装置110用于获取待停车辆的车牌信息并传递至处理器400，处理器400用于将待停车辆的车牌信息与授权车牌信息比对并根据比对结果向驱动机构600发出相应控制指令。

具体的，图像识别装置110、处理器400和存储器500均可设置在上机身100上，图像识别装置110的镜头设置在上机身100的前部装饰盖上，在图1所示状态下，上机身100所在的平面与下机身200所在的平面平行，以使上机身100设有图像识别装置100的前部装饰盖正对待停车辆，从而更好的实现车牌的图像采集。本实施例中，图像识别装置110至少包括图像采集模块和图像传递模块，其中，图像采集模块可以选用照相机、摄像机等现有技术中常用的图像采集设备。

本实施例的车位锁内还包括为上述各零部件供电的电源装置800。

本实施例中，上机身100的两个相对的侧面上均设有铰接轴，同样的，下机身200上与上机身相对应的侧面上也设有铰接轴。摇臂300的第一端与上机身100上的铰接轴铰接连接，以使上机身100能够与摇臂300产生相对转动；摇臂300的第二端与下机身200上的铰接轴铰接连接，以使摇臂300能够绕下机身200转动，从而实现车位锁的阻挡功能。当然，本领域技术人员清楚的是，也可以只在上机身100和下机身200的一侧设置铰接轴和摇臂300，同样可以实现上述功能。

本实施例中，摇臂300为左右分件结构，左右分件通过数颗螺钉或卡扣形式进行固定安装成为单个摇臂300。本实施例含有两个摇臂300，摇臂300的形状为直线长条形，两个摇臂300分别对称安装于上机身100和下机身200的左右两侧，对上下机身进行连接固定，摇臂300两端各设计有一个转轴，配合上下机身内的驱动电机进行同步角度旋转，实现上机身100的升降效果，上下机身与摇臂300转轴的连接位置需尽量靠近机身侧面的左右中心位置。当上机身100与下机身200处于收纳状态时，摇臂300处于水平放置状态，在水平放置状态下，摇臂的长度小于等于车位锁长度，摇臂的高度小于等于车位锁的高度。

本实施例的上机身100包括上部防水密封舱体，上部防水密封舱体的外侧设有上端盖、下端盖和前部装饰盖，上部防水密封舱体由螺钉紧固密封，上端盖、下端盖分别与前部装饰盖卡接或螺钉连接。上部防水密封舱体内设有图像识别装置、存储器、处理器，防水密封舱体内还设有无线通讯模块和上部传感器，无线通讯模块700与处理器通讯连接，车位锁通过无线通讯模块与外部设备通讯连接，以接收外部设备发送的控制指令。

前部装饰盖上设计有图像识别装置的镜头视窗、补光灯120以及扬声器140。镜头视窗的位置位于上机身100前部装饰盖的水平中心方向。镜头视窗两侧对称布置多颗补光灯120用来在黑暗环境下为摄像机镜头提供补光照明，同时可以闪烁用来警示车辆，补光灯120形状可为圆形或方形，补光灯120前表面与前部装饰盖的主平面齐平或隐藏在前部装饰盖主平面后方透过主平面进行发光。

扬声器140出音孔分布在前部装饰盖的左右两侧位置，扬声器140音腔位于出音孔的后方，可以为单独防水密封舱体，也可以与放置车牌识别组件及驱动电机的舱体为整体舱体结构，扬声器140用来发声提示车主车位锁的工作状态以及警告非授权车辆的闯入，其发出的声音为人类语言或节奏音。

前部装饰盖的上方还设有用于保护图像识别装置的防护罩130，防护罩130的上端凸出于前部装饰盖，用来防护雨水以及防止阳光直射入图像识别装置。

第一驱动件包括上部驱动电机和上部传动机构，上部驱动电机通过上部传动机构连接摇臂300的转轴，上部驱动电机用于驱动上机身绕摇臂300转动，上部传动机构为齿轮机构、链条机构或传动带机构。

上机身100的上端盖上设有光伏板150，光伏板150嵌在上端盖中，光伏板150与上端盖的上表面齐平，且位于上端盖水平居中位置。在光照条件充足时光伏板能进行一定的电能转换，并将电能储备到下机身200内部的电池组中，一定程度减少电池组的电量消耗。

上机身100的下端可以有一层缓冲垫，用来起到对上机身的缓冲保护作用。

本实施例还设有底座900，底座900用于与地面固定连接，下机身200固定设置在底座900上。底座900呈扁状的方盒体，底座900与下机身200的轮廓相匹配。底座900的四周布置有多个锁地螺钉的孔位，通过锁地螺钉将底座900与地面固定。

本实施例的下机身200包括上盖和下部防水密封舱体，下部防水密封舱体由螺钉紧固密封，上盖卡接或螺接在底座上。下部防水密封舱体内设有电池组、下部传感器和下部驱动电机，下部驱动电机用于驱动摇臂转动。

下机身200上设有状态指示灯210，状态指示灯210在水平方向贯穿下机身200表面，状态指示灯210呈“U”形或“一”字形，状态指示灯210与处理器通讯连接，状态指示灯210用于根据处理器的控制指令改变状态指示灯的颜色来显示智能车位锁当前的工作状态。

下机身上还设有机械锁220，机械锁220用于控制上盖的开闭。

第二驱动件包括下部驱动电机和下部传动机构，下部驱动电机通过下部传动机构连接摇臂300的转轴，下部传动机构为齿轮机构、链条机构或传动带机构。

下机身200与上机身100可拼合为一个扁状的方盒体，以实现对上机身100的收纳。具体的，上机身100的前部装饰盖与水平方向形成有第一夹角，下机身200与前部装饰盖对应的表面与水平方向形成有第二夹角，第一夹角与第二夹角相等。

图1是本发明一实施例提供的智能车位锁在第一状态下的结构简图，此时摇臂300相较于下机身200所在平面转动了一定的角度，从而实现车位锁的阻挡功能。摇臂300相较于下机身200所在平面可以转动的角度范围优选0-90°，从而使得旋转后摇臂300升起一定高度以阻止车辆进入车位。

图2为本发明一实施例提供的智能车位锁在第二状态下的结构简图，此时摇臂300与下机身200所在平面平行，从而可以使车辆正常停入车位而不发生剐蹭。

如图1和图2所示，本实施例中上机身100和下机身200相对的两个表面具有相互互补的表面形状，以使得车位锁在第二状态时，上机身100和下机身200拼合成一个整体。

当待停车辆的车牌信息与授权车牌信息一致时，第一驱动件驱动摇臂300转动，以带动上机身100下降至下机身200所在平面内，使得车位锁整体处于如图2所示状态，方便车辆停入车位。

当待停车辆的车牌信息与授权车牌信息不一致时，如图7所示，此时车位锁进入主动防御状态，第二驱动件驱动上机身100转动，以使前部装饰盖背离待停车辆，从而保护设置在上机身100上的图像识别装置110免受破坏。优选的，上机身100绕摇臂300所能转动的范围与摇臂300绕下机身200所转动的范围相同，均为0-90°。

通过上述描述可以预见，本实施例的智能车位锁通过图像识别装置110采集待停车辆的车牌信息，并通过处理器400与授权车牌信息进行比对，处理器400根据比对结果向驱动机构600发出相应的控制指令，当比对结果一致时，驱动机构600可控制摇臂300下降，以使车辆能够正常的停入车位，当比对结果不一致时，驱动机构600可控制摇臂300升起，以阻止车辆进入车位，同时，驱动机构600还控制上机身100转动，以使设有图像识别装置110的前部装饰盖背离待停车辆，防止图像识别装置110被损坏。本实施例能够自动识别待停车辆的信息，并做出相应的解锁或防御动作，无需人力操作，提高了用户的使用感受，智能化程度高。

本实施例提供的车位锁在使用时，车位锁处于图8所示状态，此时状态指示灯210显示为红色灯光，警示其他车辆禁止其靠近；当陌生车辆靠近时，车位锁上机身100的补光灯120会连续闪烁并通过扬声器140发出语音警告，若警告无效，车位锁的上机身将会旋转至图7所示的主动防御状态，用外壳面防止车辆直接碰撞到图像识别装置110而造成车位锁的损坏，同时车位锁会通过内置无线通讯模块700将违规车辆的照片及车牌信息发送至用户手机，方便用户后期追责。

当车位锁感知车辆靠近并识别到车牌与授权车牌信息一致时，摇臂300会主动降下至图2所示状态，状态指示灯210显示为绿色灯光，此时车位锁进入待机状态，车辆可以驶入停车位，车位锁待机状态时图像识别装置110及其他重要功能组件藏于外壳内，不会遭受轮胎碾压。

停车后车辆处于车位锁上方。车位锁内部的传感器会感应车辆的停留状况，当车辆保持静止后车位锁进入待机状态，此时状态指示灯210会熄灭进行节能待机。当停车结束，车辆发生移动时，车位锁被重新唤醒，状态指示灯210会显示为蓝色或绿色灯光，车辆驶离车位锁的感应区域后，摇臂300重新升起至图8状态，并且状态指示灯210会变为常亮的红色灯光。

可以理解的是，由于设置有无线通讯模块700，车位锁可通过网络与用户的手机等电子设备实现通讯。用户可以使用手机APP进行远程监控、远程控制车位锁的升降、远程报警和语音喊话等功能。

同时，在手机APP上可通过手动输入停车车牌号码及车牌颜色或者直接上传车牌照片等方式将车牌信息预存入存储器500当中。录入后，车位锁上机身内部的图像识别装置110即可通过算法计算分析将镜头组件实际拍摄到的车牌图像转化为数字及颜色信息并与系统预存的车牌信息进行配对，配对成功则为车辆放行，配对失败则通过扬声器和补光灯对车辆进行声光报警。

本实施例的智能车位锁可同时存储多个车牌信息并对每个车牌进行个性化停车管理。其中，个性化停车管理包括停车问候语、音量大小、灯光设置等。若单个车位锁租用或共享给多人使用，则管理员可以通过手机APP对每辆车的停车使用时间进行分段管理，控制每辆车的可停车时间区间，确保有序停车和停车位的时间利用最大化，同时可设置停车闹钟或发送通知提醒每个车主停车的时间信息。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种智能车位锁，其特征在于，包括上机身、下机身和摇臂，所述摇臂的第一端与所述上机身铰接，所述摇臂的第二端与所述下机身铰接；

所述车位锁还包括图像识别装置、处理器、存储器和驱动机构，所述图像识别装置、存储器和驱动机构均与所述处理器通讯连接，所述存储器中预存有授权车牌信息，所述图像识别装置用于获取待停车辆的车牌信息并传递至所述处理器，所述处理器用于将所述待停车辆的车牌信息与所述授权车牌信息比对并根据比对结果选择性地控制所述上机身和摇臂的至少一个转动，以便接纳与授权车牌信息相同的车辆停放或者拒绝与授权车牌信息不同的车辆停放；

所述图像识别装置设置在所述上机身上，所述驱动机构包括用于驱动所述摇臂转动的第一驱动件以及用于驱动所述上机身转动的第二驱动件；

当所述待停车辆的车牌信息与所述授权车牌信息一致时，所述第一驱动件驱动所述摇臂转动，以带动所述上机身下降至所述下机身所在平面内；

当所述待停车辆的车牌信息与所述授权车牌信息不一致时，所述第二驱动件驱动所述上机身转动，以使所述上机身上的前部装饰盖背离所述待停车辆。

2.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于，所述摇臂呈长条形，所述摇臂的数量为两个，两个所述摇臂对称分布在所述上机身和下机身的两侧。

3.根据权利要求2所述的智能车位锁，其特征在于，所述摇臂的两端均设有转轴，通过所述转轴与所述上机身和下机身相连接，所述转轴连接在所述上机身和下机身的侧面中心。

4.根据权利要求3所述的智能车位锁，其特征在于，所述摇臂可相对于所述下机身旋转0-90°；所述上机身可相对于所述摇臂旋转0-90°。

5.根据权利要求4所述的智能车位锁，其特征在于，所述上机身呈方盒状，所述上机身包括上部防水密封舱体，所述上部防水密封舱体的外侧设有上端盖、下端盖和所述前部装饰盖，所述上部防水密封舱体由螺钉紧固密封，所述上端盖、下端盖分别与所述前部装饰盖卡接或螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的智能车位锁，其特征在于，所述上部防水密封舱体内设有所述图像识别装置、存储器、处理器，所述防水密封舱体内还设有无线通讯模块和上部传感器，所述无线通讯模块与所述处理器通讯连接，所述车位锁通过所述无线通讯模块与外部设备通讯连接，以接收所述外部设备发送的控制指令。

7.根据权利要求6所述的智能车位锁，其特征在于，所述前部装饰盖上还设有多个补光灯，多个所述补光灯对称分布在所述图像识别装置的两侧，多个所述补光灯的前表面与所述前部装饰盖平齐或隐藏在所述前部装饰盖内。

8.根据权利要求7所述的智能车位锁，其特征在于，所述前部装饰盖的上方还设有用于保护所述图像识别装置的防护罩，所述防护罩的上端凸出于所述前部装饰盖。

9.根据权利要求8所述的智能车位锁，其特征在于，所述前部装饰盖上还设有多个扬声器，多个所述扬声器对称分布在所述图像识别装置的两侧，所述扬声器包括音腔和出音孔，所述音腔为独立防水密封舱体或者所述音腔设置在所述上部防水密封舱体中。

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