CN113279349A - 一种基于物联网的人工智能机器人 - Google Patents

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韦鹏程
韩起云
李志�
张霖
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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的人工智能机器人,包括安装板,安装板的截面呈“U”形状,安装板后侧的端部固定安装有通信天线,安装板上表面的中部开设有滑动槽,安装板对应滑动槽的外侧固定安装有微型电机,微型电机的输出端固定安装有丝杆,丝杆的外环面套设有间隔设置的螺纹环,两个螺纹环的上端均转动安装有锁架,锁架的上端之间共同铰接有固定板,固定板上表面的中部固定安装有朝向前侧的车牌识别器,安装板前侧的中部固定安装有补光灯。本发明在使用的过程中,能够根据固定车位的汽车信息,作出车位的锁定和开放,整个过程不需驾驶人下车操作,且避免了驾驶人误操作导致剐蹭的情况,有利于进行使用。

Description

一种基于物联网的人工智能机器人
技术领域
本发明涉及物联网停车技术领域,尤其涉及一种基于物联网的人工智能机器人。
背景技术
物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程,采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息,通过各类可能的网络接入,实现物与物、物与人的泛在连接,实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。
固定停车位一般采用地锁架将车位锁住,防止外来车辆对车位的占用,但是地锁架通常为手动式操作,使用者驾车至车位前,需要熄火、下车、开锁以及抚平地锁架,然后再将汽车停入车位;离开车位时,需要驾车将汽车驶离车位,再熄火、下车、上锁,操作十分繁琐,同时,若驾驶人忘记打开地锁架就将汽车驶入车位,容易造成剐蹭,损失较大。为此,我们提出了一种基于物联网的人工智能机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于物联网的人工智能机器人。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种基于物联网的人工智能机器人,包括安装板,所述安装板的截面呈“U”形状,所述安装板后侧的端部固定安装有通信天线,所述安装板上表面的中部开设有滑动槽,所述安装板对应滑动槽的外侧固定安装有微型电机,所述微型电机的输出端固定安装有丝杆,所述丝杆的外环面套设有间隔设置的螺纹环,两个所述螺纹环的上端均转动安装有锁架,所述锁架的上端之间共同铰接有固定板,所述固定板上表面的中部固定安装有朝向前侧的车牌识别器,所述安装板前侧的中部固定安装有补光灯,所述安装板前侧的两端均固定安装有线束杆,所述线束杆的前端固定安装有减速板,所述减速板远离线束杆上表面的端部开设有倾斜部,所述减速板通过倾斜部开设有间隔设置的安装槽,所述减速板通过安装槽安装有接近传感器。
优选的,所述丝杆上的螺纹部呈分离式分布,且所述两组螺纹部的螺旋方向相反,两个所述螺纹环与丝杆上的两组螺纹部之间的相啮合。
优选的,所述通信天线、车牌识别器、补光灯以及接近传感器之间电性连接。
优选的,所述安装板靠近滑动槽的内部底端固定安装有导向杆,所述螺纹环靠近导向杆的一侧固定安装有导向环。
优选的,所述导向环和导向杆之间相匹配,所述螺纹环与滑动槽之间相匹配。
优选的,两个所述锁架、固定板呈水平状时的长度与安装板的长度相同。
本发明提出的一种基于物联网的人工智能机器人,有益效果在于:本发明在使用时,驾驶人将汽车驶离车位时:车轮碾压减速板后,此时减速板上接近传感器接收车轮靠近的第一组信号,当后车轮碾压至减速板上时,此时接近传感器接收两组车轮靠近的信号后,同时车牌识别器扫描至汽车后方的车牌,通信天线接收车牌识别器扫描到的车牌信息,传输信号至微型电机,微型电机启动,带动丝杆转动,从而带动螺纹环向相互靠近的方向移动,进而带动锁架缓慢形成三角状,即实现锁定车位的目的;
当驾驶人驾驶汽车倒车入库时,首先后车轮碾压至减速板,此时减速板上的接近传感器发出后车轮靠近的信号,此时车牌识别器扫描汽车后方的车牌,通信天线接收车牌识别器扫描到的车牌信息,传输信号至微型电机,完成上述逆序操作,即锁架与固定板恢复至水平状,即可完成停车;
综上所述:该智能机器人在使用的过程中,能够根据固定车位的汽车信息,作出车位的锁定和开放,整个过程不需驾驶人下车操作,且避免了驾驶人误操作导致剐蹭的情况,有利于进行使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于物联网的人工智能机器人的结构示意图;
图2为本发明提出的一种基于物联网的人工智能机器人的减速板的结构示意图;
图3为本发明提出的一种基于物联网的人工智能机器人的地锁机构的结构示意图;
图4为本发明提出的一种基于物联网的人工智能机器人的A处放大示意图;
图5为本发明提出的一种基于物联网的人工智能机器人的地锁机构的结构拆分图。
图中:1、安装板;2、线束杆;3、减速板;4、微型电机;5、补光灯;6、锁架;7、固定板;8、车牌识别器;9、安装槽;10、接近传感器;11、通信天线;12、滑动槽;13、导向杆;14、导向环;15、螺纹环;16、丝杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5,一种基于物联网的人工智能机器人,包括安装板1,安装板1的截面呈“U”形状,安装板1后侧的端部固定安装有通信天线11,安装板1上表面的中部开设有滑动槽12,安装板1对应滑动槽12的外侧固定安装有微型电机4,微型电机4的输出端固定安装有丝杆16,丝杆16的外环面套设有间隔设置的螺纹环15。
两个螺纹环15的上端均转动安装有锁架6,锁架6的上端之间共同铰接有固定板7,固定板7上表面的中部固定安装有朝向前侧的车牌识别器8,安装板1前侧的中部固定安装有补光灯5。
安装板1前侧的两端均固定安装有线束杆2,线束杆2的前端固定安装有减速板3,减速板3远离线束杆2上表面的端部开设有倾斜部,减速板3通过倾斜部开设有间隔设置的安装槽9,减速板3通过安装槽9安装有接近传感器10。
丝杆16上的螺纹部呈分离式分布,且两组螺纹部的螺旋方向相反,两个螺纹环15与丝杆16上的两组螺纹部之间的相啮合,通信天线11、车牌识别器8、补光灯5以及接近传感器10之间电性连接。
安装板1靠近滑动槽12的内部底端固定安装有导向杆13,螺纹环15靠近导向杆13的一侧固定安装有导向环14,导向环14和导向杆13之间相匹配,螺纹环15与滑动槽12之间相匹配,两个锁架6、固定板7呈水平状时的长度与安装板1的长度相同。
本发明中,该智能机器人在使用的过程中,
驾驶人将汽车驶离车位时:车轮碾压减速板3后,此时减速板3上接近传感器10接收车轮靠近的第一组信号,当后车轮碾压至减速板3上时,此时接近传感器10接收两组车轮靠近的信号后,同时车牌识别器8扫描至汽车后方的车牌,通信天线11接收车牌识别器8扫描到的车牌信息,传输信号至微型电机4,微型电机4启动,带动丝杆16转动,从而带动螺纹环15向相互靠近的方向移动,进而带动锁架6缓慢形成三角状,即实现锁定车位的目的;
当驾驶人驾驶汽车倒车入库时,首先后车轮碾压至减速板3,此时减速板3上的接近传感器10发出后车轮靠近的信号,此时车牌识别器8扫描汽车后方的车牌,通信天线11接收车牌识别器8扫描到的车牌信息,传输信号至微型电机4,完成上述逆序操作,即锁架6与固定板7恢复至水平状,即可完成停车;
综上所述:该智能机器人在使用的过程中,能够根据固定车位的汽车信息,作出车位的锁定和开放,整个过程不需驾驶人下车操作,且避免了驾驶人误操作导致剐蹭的情况,有利于进行使用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于物联网的人工智能机器人,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的截面呈“U”形状,所述安装板(1)后侧的端部固定安装有通信天线(11),所述安装板(1)上表面的中部开设有滑动槽(12),所述安装板(1)对应滑动槽(12)的外侧固定安装有微型电机(4),所述微型电机(4)的输出端固定安装有丝杆(16),所述丝杆(16)的外环面套设有间隔设置的螺纹环(15),两个所述螺纹环(15)的上端均转动安装有锁架(6),所述锁架(6)的上端之间共同铰接有固定板(7),所述固定板(7)上表面的中部固定安装有朝向前侧的车牌识别器(8),所述安装板(1)前侧的中部固定安装有补光灯(5),所述安装板(1)前侧的两端均固定安装有线束杆(2),所述线束杆(2)的前端固定安装有减速板(3),所述减速板(3)远离线束杆(2)上表面的端部开设有倾斜部,所述减速板(3)通过倾斜部开设有间隔设置的安装槽(9),所述减速板(3)通过安装槽(9)安装有接近传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的人工智能机器人,其特征在于,所述丝杆(16)上的螺纹部呈分离式分布,且所述两组螺纹部的螺旋方向相反,两个所述螺纹环(15)与丝杆(16)上的两组螺纹部之间的相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的人工智能机器人,其特征在于,所述通信天线(11)、车牌识别器(8)、补光灯(5)以及接近传感器(10)之间电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的人工智能机器人,其特征在于,所述安装板(1)靠近滑动槽(12)的内部底端固定安装有导向杆(13),所述螺纹环(15)靠近导向杆(13)的一侧固定安装有导向环(14)。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的人工智能机器人,其特征在于,所述导向环(14)和导向杆(13)之间相匹配,所述螺纹环(15)与滑动槽(12)之间相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的人工智能机器人,其特征在于,两个所述锁架(6)、固定板(7)呈水平状时的长度与安装板(1)的长度相同。
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