CN208198312U - 一种轿车智能控制总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轿车智能控制总成，包括有车身控制模块,通过CAN总线分别与车身控制模块连接的车辆状态采集模块、车窗升降系统、门锁控制系统、防抱死系统、牵引力控制系统、车身稳定控制系统、盲点检测系统、电子助力系统、车道偏离预警系统、主动刹车系统、定速巡航系统、发动机控制系统、无钥匙启动系统、以及智能雨刮系统和智能车灯系统。本实用新型集成有多种智能化系统，其各个智能化系统采用CAN总线进行通讯连接，且各个智能化系统可调用其他智能化系统的相关信息进行辅助控制，从而实现轿车的智能化集中控制。

Description

一种轿车智能控制总成

技术领域

本实用新型涉及汽车控制领域，具体是一种轿车智能控制总成。

背景技术

轿车是交通运输的主力军，为我国交通事业做出了巨大贡献，但是与此同时，其带来的交通事故和安全事故也是一个值得人们反思的问题。从控制理论的角度分析,当前的汽车控制系统离不开人，离不开驾驶员的干预，只有驾驶员参与其中，才能构成一个功能完善的闭环控制系统。在这里,驾驶员充当了闭环控制系统控制器的角色。也就是说，当前主流的汽车自身并没有所谓的控制器，不具备自动完成行驶任务的功能，要行驶只有依靠驾驶员操作。正是由于这一原因,导致了驾驶员工作负荷大，交通安全事故多，能量消耗多，交通管理调度困难等一系列问题。越来越多的交通问题专家认为交通系统的诸多问题的根源，就出在作为汽车控制系统驾驶员控制器的驾驶员身上。驾驶员的技术水准、法制观念、身体状况和对于交通环境的适应能力等等，都直接影响行车效果，进而影响交通系统的运行状况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种轿车智能控制总成，采用CAN总线将各系统进行通讯连接，并采用车身控制模块进行集中显示和控制，从而提高轿车的智能化驾驶需求。

本实用新型的技术方案为：

一种轿车智能控制总成，包括有车身控制模块,通过CAN总线分别与车身控制模块连接的车辆状态采集模块、车窗升降系统、门锁控制系统、防抱死系统、牵引力控制系统、车身稳定控制系统、盲点检测系统、电子助力系统、车道偏离预警系统、主动刹车系统、定速巡航系统、发动机控制系统、无钥匙启动系统、以及智能雨刮系统和智能车灯系统；所述的车辆状态采集模块包括有分别与车身控制模块连接的油箱油位传感器、车轮胎压传感器、车速传感器、方向盘转向角传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和车门传感器；所述的车窗升降系统包括有与车身控制模块连接的车窗控制单元，分别与车窗控制单元连接的车窗驱动机构和车内二氧化碳采集模块；所述的门锁控制系统包括有与车身控制模块连接的门锁控制单元，与门锁控制单元连接的门锁驱动机构；所述的牵引力控制系统包括有与车身控制模块连接的牵引力控制单元；所述的车身稳定控制系统包括有与车身控制模块连接的车身稳定控制单元；所述的盲点检测系统包括有与车身控制模块连接的盲点检测单元，分别与盲点检测单元连接的主控开关、盲点检测雷达和警示指示灯；所述的电子助力系统包括有与车身控制模块连接的用于提供助力的电动机和设置于转向轴上的扭矩传感器；所述的车道偏离预警系统包括有与车身控制模块连接的车道偏离预警控制单元、分别与车道偏离预警控制单元连接的车道偏离预警器和车道偏离采集摄像头，所述的车道偏离采集摄像头设置于车身侧面或后视镜位置；所述的主动刹车系统包括有与车身控制模块连接的主动刹车控制单元、分别与主动刹车控制单元连接的刹车检测雷达和刹车驱动系统，所述的刹车检测雷达设置于汽车前风挡上；所述的定速巡航系统包括有与车身控制模块连接的定速巡航控制单元；所述的发动机控制系统包括有与车身控制模块连接的发动机启动单元和发动机控制单元；所述的无钥匙启动系统包括有与车身控制模块连接的无线射频识别模块；所述的智能雨刮系统包括有与车身控制模块连接的雨刮控制单元，分别与雨刮控制单元连接的雨刮驱动机构和雨量传感器；所述的智能车灯系统包括有与车身控制模块连接的车灯控制单元，分别与车灯控制单元连接的车外光线传感器和车灯启动机构。

所述的盲点检测系统还包括有与车身控制模块连接的并线辅助摄像头，所述的并线辅助摄像头设置于左右两个反光镜下面。

所述的轿车智能控制总成还包括有连接于车身控制模块上的夜视系统，夜视系统选用红外线夜视仪。

所述的轿车智能控制总成还包括有连接于车身控制模块上的前后驻车雷达，前后驻车雷达包括有前雷达和后倒车雷达。

所述的轿车智能控制总成还包括有连接于车身控制模块上的倒车影像系统，倒车影像系统为安装在车后的远红外线广角摄像装置。

所述的轿车智能控制总成还包括有连接于车身控制模块上的全景影像系统，全景影像系统包括有与车身控制模块连接的图像处理模块、四个分别与图像处理模块连接的摄像头，所述的四个摄像头分别设置于车头、车尾和左右后视镜下。

本实用新型的优点：

本实用新型集成有多种智能化系统，其各个智能化系统采用CAN总线进行通讯连接，且各个智能化系统可调用其他智能化系统的相关信息进行辅助控制，从而实现轿车的智能化集中控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1，一种轿车智能控制总成，包括有车身控制模块1,通过CAN总线分别与车身控制模块1连接的车辆状态采集模块2、车窗升降系统3、门锁控制系统4、防抱死系统5、牵引力控制系统6、车身稳定控制系统7、盲点检测系统8、电子助力系统9、车道偏离预警系统10、主动刹车系统11、夜视系统12、前后驻车雷达13、倒车影像系统14、全景影像系统15、定速巡航系统16、发动机控制系统17、无钥匙启动系统18、以及智能雨刮系统19和智能车灯系统20；

车辆状态采集模块2包括有分别与车身控制模块1连接的油箱油位传感器、车轮胎压传感器、车速传感器、方向盘转向角传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和车门传感器；

车窗升降系统3包括有与车身控制模块1连接的车窗控制单元，分别与车窗控制单元连接的车窗驱动机构和车内二氧化碳采集模块；车内二氧化碳采集模块采集车内二氧化碳浓度，当大于标准值时，车窗控制单元控制车窗驱动机构将车窗打开；

门锁控制系统4包括有与车身控制模块1连接的门锁控制单元，与门锁控制单元连接的门锁驱动机构；门锁被机械钥匙打开或是遥控钥匙解锁时，门锁控制单元驱动门锁驱动机构将门锁打开；打开后，车辆状态采集模块2的车门传感器采集车门打开状态，当30秒内门没有被打开，车身控制模块1将认为这是一次误解锁后门锁控制单元将控制门锁驱动机构进行上锁操作；当车辆在启动后，除驾驶员手动锁定四个车门外，车辆状态采集模块2的车速传感器采集车速，当车速超过30km/h时，门锁控制单元将控制门锁驱动机构进行上锁操作；

牵引力控制系统6包括有与车身控制模块1连接的牵引力控制单元；牵引力控制单元调取车辆状态采集模块2的车速传感器、方向盘转向角传感器采集的4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，牵引力控制单元立即判断驱动力过大，车身控制模块1发出指令信号给发动机控制系统17从而减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率；牵引力控制单元通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮的速度传感器检测左右车轮速度差，从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样，如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，牵引力控制单元立即判断驱动轮的驱动力过大，车身控制模块1发出指令给发动机控制系统17从而降低驱动力，以便实现司机的转向意图；

车身稳定控制系统7包括有与车身控制模块1连接的车身稳定控制单元；车身稳定控制单元根据车辆状态采集模块2采集的车辆状态，发送车身稳定调整信号给车身控制模块1，车身控制模块1控制牵引力控制系统6、主动刹车系统11或发动机控制系统17等进行操控，实现车辆的稳定行驶；

盲点检测系统8包括有与车身控制模块1连接的盲点检测单元和设置于左右两个反光镜下面的并线辅助摄像头，分别与盲点检测单元连接的主控开关、盲点检测雷达和警示指示灯；主控开关将盲点检测系统8启动，盲点检测雷达探测是否有其他车辆位于盲区内，当有车辆位于盲区内时，盲点检测单元控制警示指示灯点亮用来警示司机盲区内有其他车辆，注意行驶；并线辅助摄像头将后方的盲区影像反馈到车身控制模块1的显示屏幕上，帮助司机判断是否适合并线操作；

电子助力系统9包括有与车身控制模块1连接的用于提供助力的电动机和设置于转向轴上的扭矩传感器；扭矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，扭矩传感器工作，将信号传给车身控制模块1，车身控制模块1根据车速传感器采集的车速控制电动机的助力效果，以保证汽车在低速时驾驶轻便，高速时稳定可靠；

车道偏离预警系统10包括有与车身控制模块1连接的车道偏离预警控制单元、分别与车道偏离预警控制单元连接的车道偏离预警器和车道偏离采集摄像头，车道偏离采集摄像头设置于车身侧面或后视镜位置；车道偏离采集摄像头会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，车道偏离预警控制单元调取车辆状态采集模块2实时收集的车辆状态数据，并控制车道偏离预警器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间；而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示；

主动刹车系统11包括有与车身控制模块1连接的主动刹车控制单元、分别与主动刹车控制单元连接的刹车检测雷达和刹车驱动系统，刹车检测雷达设置于汽车前风挡上；当车辆的速度达到30km/h时，主动刹车系统11启动，刹车检测雷达监视交通状况，尤其是车头前6米内的情况，当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，主动刹车控制单元控制刹车驱动系统进行刹车助力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离；

夜视系统12采用红外线夜视仪观察夜间环境，增加夜间行车的安全性；

前后驻车雷达13包括前雷达和后倒车雷达，前雷达用于前泊车辅助，后倒车雷达用于汽车泊车或者倒车时的安全辅助；

倒车影像系统14为安装在车后的远红外线广角摄像装置，通过车内的显示屏，清晰可见车后的障碍物，为倒车提供指导；

全景影像系统15包括有与车身控制模块1连接的图像处理模块、四个分别与图像处理模块连接的摄像头，四个摄像头分别设置于车头、车尾和左右后视镜下；图像处理模块将四个摄像头采集的图像进行变形、拼接处理后形成一张从车顶鸟瞰的俯视图，很好地帮助缺乏“车感”的驾驶员去理解自己的走向和位置；

定速巡航系统16包括有与车身控制模块1连接的定速巡航控制单元；当定速巡航启动后，定速巡航控制单元会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整发动机控制系统17，使汽车始终保持在所设定的车速行驶；

发动机控制系统17包括有与车身控制模块1连接的发动机启动单元和发动机控制单元；发动机启动单元在车辆行驶过程中临时停车(例如等红灯)的时候，自动熄火，当需要继续前进的时候，发动机启动单元自动重启发动机；发动机控制单元配合其它系统对发送机进行控制驱动；

无钥匙启动系统18包括有与车身控制模块1连接的无线射频识别模块，即采用无线射频技术将车锁进行远程打开或上锁；

智能雨刮系统19包括有与车身控制模块1连接的雨刮控制单元，分别与雨刮控制单元连接的雨刮驱动机构和雨量传感器；雨量传感器采集外界环境的雨量，雨刮控制单元控制雨刮驱动机构自动调整雨刮频率；

智能车灯系统20包括有与车身控制模块1连接的车灯控制单元，分别与车灯控制单元连接的车外光线传感器和车灯启动机构；车外光线传感器采集外界环境的亮度，车灯控制单元控制车灯启动机构驱动车灯打开或关闭。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轿车智能控制总成，其特征在于：包括有车身控制模块,通过CAN总线分别与车身控制模块连接的车辆状态采集模块、车窗升降系统、门锁控制系统、防抱死系统、牵引力控制系统、车身稳定控制系统、盲点检测系统、电子助力系统、车道偏离预警系统、主动刹车系统、定速巡航系统、发动机控制系统、无钥匙启动系统、以及智能雨刮系统和智能车灯系统；所述的车辆状态采集模块包括有分别与车身控制模块连接的油箱油位传感器、车轮胎压传感器、车速传感器、方向盘转向角传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和车门传感器；所述的车窗升降系统包括有与车身控制模块连接的车窗控制单元，分别与车窗控制单元连接的车窗驱动机构和车内二氧化碳采集模块；所述的门锁控制系统包括有与车身控制模块连接的门锁控制单元，与门锁控制单元连接的门锁驱动机构；所述的牵引力控制系统包括有与车身控制模块连接的牵引力控制单元；所述的车身稳定控制系统包括有与车身控制模块连接的车身稳定控制单元；所述的盲点检测系统包括有与车身控制模块连接的盲点检测单元，分别与盲点检测单元连接的主控开关、盲点检测雷达和警示指示灯；所述的电子助力系统包括有与车身控制模块连接的用于提供助力的电动机和设置于转向轴上的扭矩传感器；所述的车道偏离预警系统包括有与车身控制模块连接的车道偏离预警控制单元、分别与车道偏离预警控制单元连接的车道偏离预警器和车道偏离采集摄像头，所述的车道偏离采集摄像头设置于车身侧面或后视镜位置；所述的主动刹车系统包括有与车身控制模块连接的主动刹车控制单元、分别与主动刹车控制单元连接的刹车检测雷达和刹车驱动系统，所述的刹车检测雷达设置于汽车前风挡上；所述的定速巡航系统包括有与车身控制模块连接的定速巡航控制单元；所述的发动机控制系统包括有与车身控制模块连接的发动机启动单元和发动机控制单元；所述的无钥匙启动系统包括有与车身控制模块连接的无线射频识别模块；所述的智能雨刮系统包括有与车身控制模块连接的雨刮控制单元，分别与雨刮控制单元连接的雨刮驱动机构和雨量传感器；所述的智能车灯系统包括有与车身控制模块连接的车灯控制单元，分别与车灯控制单元连接的车外光线传感器和车灯启动机构。

2.根据权利要求1所述的一种轿车智能控制总成，其特征在于：所述的盲点检测系统还包括有与车身控制模块连接的并线辅助摄像头，所述的并线辅助摄像头设置于左右两个反光镜下面。

3.根据权利要求1所述的一种轿车智能控制总成，其特征在于：所述的轿车智能控制总成还包括有连接于车身控制模块上的夜视系统，夜视系统选用红外线夜视仪。

4.根据权利要求1所述的一种轿车智能控制总成，其特征在于：所述的轿车智能控制总成还包括有连接于车身控制模块上的前后驻车雷达，前后驻车雷达包括有前雷达和后倒车雷达。

5.根据权利要求1所述的一种轿车智能控制总成，其特征在于：所述的轿车智能控制总成还包括有连接于车身控制模块上的倒车影像系统，倒车影像系统为安装在车后的远红外线广角摄像装置。

6.根据权利要求1所述的一种轿车智能控制总成，其特征在于：所述的轿车智能控制总成还包括有连接于车身控制模块上的全景影像系统，全景影像系统包括有与车身控制模块连接的图像处理模块、四个分别与图像处理模块连接的摄像头，所述的四个摄像头分别设置于车头、车尾和左右后视镜下。