CN205186123U - 一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置，包括GPS定位模块，GPS定位模块连接单片机，单片机连接手表无线收发模块，控制单元包括CPU处理器，CPU处理器连接车辆GPS和车辆无线收发模块，CPU处理器通过CAN转换器连接CAN总线，CAN总线连接发送机转速传感器和轮速传感器，并控制刹车系统，本装置通过将车辆当前位置坐标与腕表的定位信息进行对比，得出腕表与车辆驾驶室的相对位置，若腕表在驾驶舱外，则启动刹车系统，在驾驶人进出小区、收费站卡口时踩着刹车探出车窗取卡时，可以使车辆保持制动，有效地避免因为驾驶人踩错踏板或者松开刹车而导致车辆失控。
Description
【技术领域】
本实用新型属于交通安全设施领域，具体涉及一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置。
【背景技术】
当驾驶人在进出小区、收费站卡口时，本应该确保车辆停稳之后，再拉上手刹后再去取卡。但是许多驾驶员往往为了图方便仅仅是用脚踩着刹车去取卡。这种行为其实是非常危险。因为在驾驶人全力取卡的时候，可能就会因为不经意间踩错踏板或者松开刹车而导致车辆失控加速冲出小区、收费站卡口。
若能有效识别驾驶人正在进出小区、收费站卡口取卡，并采取有效地安全措施加以防护。就可以有效的避免因为车辆突然失控造成的损失。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置，能够有效地避免因为驾驶人踩错踏板或者松开刹车而导致车辆失控。
为了达到上述目的，本实用新型包括腕表和控制单元，腕表包括GPS定位模块，GPS定位模块连接单片机，单片机连接手表无线收发模块，控制单元包括CPU处理器，CPU处理器连接车辆GPS和车辆无线收发模块，CPU处理器通过CAN转换器连接CAN总线，CAN总线连接发送机转速传感器和轮速传感器，并控制刹车系统。
所述CAN转换器采用CAN485智能CAN转换器。
所述GPS定位模块采用WTD-012X个人GPS定位器。
所述单片机采用STM32F101R6单片机，CPU处理器采用型号为S3C2410的ARM9处理器。
所述手表无线收发模块和车辆无线收发模块均采用nRF2401单芯片无线收发器。
所述车辆GPS采用细纹螺栓固定在车辆顶部。
所述车辆无线收发模块采用细纹螺栓固定在车辆驾驶室内。
所述CPU处理器封装在金属盒中，固定在车辆发动机罩下方，并通过导线与外界进行信号传输。
与现有技术相比，本实用新型通过将车辆当前位置坐标与腕表的定位信息进行对比，得出腕表与车辆驾驶室的相对位置，若腕表在驾驶舱外，则启动刹车系统，在驾驶人进出小区、收费站卡口时踩着刹车探出车窗取卡时，可以使车辆保持制动，有效地避免因为驾驶人踩错踏板或者松开刹车而导致车辆失控。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的系统控制图；
图3为本实用新型装置开启应用范围示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见图1和图2，本实用新型包括腕表和控制单元，腕表包括GPS定位模块2，GPS定位模块2连接单片机3，单片机3连接手表无线收发模块4，控制单元包括CPU处理器7，CPU处理器7连接车辆GPS6和车辆无线收发模块5，CPU处理器7能够通过CAN总线连接发送机转速传感器和轮速传感器，并控制刹车系统8，CPU处理器7通过CAN转换器连接CAN总线；
其中，CAN转换器采用CAN485智能CAN转换器，GPS定位模块2采用WTD-012X个人GPS定位器，单片机3采用STM32F101R6单片机，CPU处理器7采用型号为S3C2410的ARM9处理器，手表无线收发模块4和车辆无线收发模块5均采用nRF2401单芯片无线收发器。
本实用新型的工作方法，包括以下步骤：
步骤一，CPU处理器7通过CAN总线采集发动机转速与车辆运行速度对比，获得此刻车辆的运行状态；
当CPU处理器7识别出车辆发动机转速为零或者车辆为正常速度行驶时，CPU处理器7通过车辆无线发射装置5给单片机3发信息，使单片机3关闭腕表上的GPS定位模块2；
步骤二，CPU处理器7通过车辆无线收发模块5发射信号，使腕表中的手表无线收发模块接收到信号，通过单片机3控制GPS定位模块2打开；
步骤三，GPS定位模块2获取腕表的定位信息，并通过单片机3控制手表无线收发模块4将定位信息发送至CPU处理器7；
步骤四，车辆GPS6采集当前车辆的位置坐标，CPU处理器7将车辆当前位置坐标与腕表的定位信息进行对比，得出腕表与车辆驾驶室的相对位置；
步骤五，CPU处理器7判定腕表在车辆驾驶室的外部时，通过CAN总线控制刹车系统8启动；CPU处理器7判定腕表在车辆驾驶室内部时，通过CAN总线控制刹车系统8关闭，车辆正常行驶。
参见图3，CPU处理器7开启车辆GPS6获取车辆的坐标位置(a，b)，预先输入了驾驶室的基本尺寸：驾驶室的长度为转向盘中心点到座椅靠背的距离g，驾驶室的宽度为两前轮的距离h，结合车辆坐标位置(a，b)就可以实时的计算出驾驶室的坐标范围，分别是
设定驾驶人将手伸出的外围范围是 单位为米。
若手表的坐标位置处于驾驶室坐标范围之内，则认为驾驶人的手处在驾驶室内，所以不作进一步处理；若手表的坐标位置处于驾驶人将手伸出的外围范围之外，则认为驾驶人已经离开车辆。这种情况不在考虑范围在内，所以不作进一步处理。
若手表的坐标位置处于这两个范围之间，图3所示阴影部分，就认为这时驾驶人在进出小区、收费站卡口时，正伸手取卡。
安装时，首先安装GPS、STM32系列单片机和无线收发模块，在驾驶人手表中表盘内空闲处安装一个GPS定位模块2，再在手表GPS定位模块2旁边采用细螺纹安装一片STM32系列单片机3，再在STM32系列单片机3旁边安装手表的手表无线收发模块4，车辆GPS6采用细纹螺栓固定安装在车辆顶部空闲处，车辆无线收发模块5采用细纹螺栓固定安装在车辆驾驶室内空闲处，CPU处理器7封装在金属盒中，通过导线与外界进行信号传输，CPU处理器7安装位置位于车辆发动机罩下方空闲处。
Claims (8)
1.一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置，其特征在于，包括腕表和控制单元，腕表包括GPS定位模块(2)，GPS定位模块(2)连接单片机(3)，单片机(3)连接手表无线收发模块(4)，控制单元包括CPU处理器(7)，CPU处理器(7)连接车辆GPS(6)和车辆无线收发模块(5)，CPU处理器(7)通过CAN转换器连接CAN总线，CAN总线连接发送机转速传感器和轮速传感器，并控制刹车系统(8)。
2.根据权利要求1所述的一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置，其特征在于，所述CAN转换器采用CAN485智能CAN转换器。
3.根据权利要求1所述的一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置，其特征在于，所述GPS定位模块(2)采用WTD-012X个人GPS定位器。
4.根据权利要求1所述的一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置，其特征在于，所述单片机(3)采用STM32F101R6单片机，CPU处理器(7)采用型号为S3C2410的ARM9处理器。
5.根据权利要求1所述的一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置，其特征在于，所述手表无线收发模块(4)和车辆无线收发模块(5)均采用nRF2401单芯片无线收发器。
6.根据权利要求1所述的一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置，其特征在于，所述车辆GPS(6)采用细纹螺栓固定在车辆顶部。
7.根据权利要求1所述的一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置，其特征在于，所述车辆无线收发模块(5)采用细纹螺栓固定在车辆驾驶室内。
8.根据权利要求1所述的一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置，其特征在于，所述CPU处理器(7)封装在金属盒中，固定在车辆发动机罩下方，并通过导线与外界进行信号传输。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105438149A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-30 | 长安大学 | 一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置及其工作方法 |
| CN115424361A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-02 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质 |
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2015
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN105438149B (zh) * | 2015-12-16 | 2018-02-27 | 长安大学 | 一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置及其工作方法 |
| CN115424361A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-02 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质 |
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