CN102968911B - 高速公路汽车防连环撞装置 - Google Patents

高速公路汽车防连环撞装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102968911B
CN102968911B CN201210520565.3A CN201210520565A CN102968911B CN 102968911 B CN102968911 B CN 102968911B CN 201210520565 A CN201210520565 A CN 201210520565A CN 102968911 B CN102968911 B CN 102968911B
Authority
CN
China
Prior art keywords
chip microcomputer
housing
single chip
highway
electronic compass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210520565.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102968911A (zh
Inventor
裴红星
李纪云
王俊平
禹金标
贾金禄
翟慧
许伟
牛志玲
李加彦
付芳艳
李亚萍
张元涛
刘磊
曹晓丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201210520565.3A priority Critical patent/CN102968911B/zh
Publication of CN102968911A publication Critical patent/CN102968911A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102968911B publication Critical patent/CN102968911B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及高速公路汽车防连环撞装置，可有效解决高速公路上汽车发生连环撞的问题，解决的技术方案是，加速度传感器与单片机的内部AD转换输入端相连接，电子罗盘与单片机串行通讯接口相连接，无线收发模块与单片机的信号输入端相连接，单片机与语音灯光报警器相连，存储器、实时时钟、控制按键和LCD显示器分别与单片机相连接，电源模块与单片机电源端口相连，单片机、电源模块、存储器、实时时钟装在壳体内，壳体前面装有与单片机相连的语音灯光报警器及LCD显示器，壳体外面上装有与单片机相连的控制按键，本发明使用效果好，是高速公路汽车防连环撞装置上的创新。

Description

高速公路汽车防连环撞装置
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，特别是一种高速公路汽车防连环撞装置。
背景技术
当前，国内外对基于GPS导航的研究很多，但专门针对高速公路汽车连环撞的导航类产品或预警装置很少，在防止高速公路汽车连环撞方面还有待进一步研究。少数针对高速公路汽车连环撞的装置也存在着诸多不足。
目前，解决高速公路上连环碰撞事件可行的是使交通事故后方的车辆能提前意识到危险，从而增加司机的处理时间，让司机有足够的时间去刹车，避免连环碰撞事件的发生．根据这一原理，有人提出通过V2V网络周期性广播紧急预警消息来实现车辆的提前预警，但是周期性广播消息很容易产生广播风暴，在车辆密集以及多辆危险车辆并存的条件下，很容易造成大量消息的传输失败和传输延时，从而增加连环碰撞事件发生的概率以及由此造成的损失。
此外还有一种由加速度传感器、车距检测装置、信号发射器、信号接收器、预警装置、汽车限速器组成，分别完成分析汽车是否撞车，事故车与本车距离测量，撞车信息的采集、发射、接收、警示、限速等功能，但没有进行方位角度判断，很容易造成将一条公路上的撞击信号发给临近公路上的车辆，造成驾驶员采取过激或者不必要的处理措施，引发交通事故。
车速检测也是一种判断车辆是否发生撞车事故的方法，但在车祸发生时，车轮往往处于滑动而非滚动状态，车在以极大的负向加速度滑动，由于车轴没有旋转，测得的速度近乎为零，由此推导出来的加速度自然也就为零，不能反应真实情况，不能有效防止撞车事故的发生，因此，高速公路汽车防连环撞装置的改进是目前亟需解决的问题。
发明内容
针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种高速公路汽车防连环撞装置，可有效解决高速公路上汽车发生连环撞的问题。
本发明解决的技术方案是，包括壳体、加速度传感器、电子罗盘、无线收发模块和单片机，加速度传感器与单片机的内部AD转换输入端相连接，电子罗盘与单片机串行通讯接口相连接，无线收发模块与单片机的信号输入端相连接，单片机与语音灯光报警器相连，存储器、实时时钟、控制按键和LCD显示器分别与单片机相连接，电源模块与单片机电源端口相连，单片机、电源模块、存储器、实时时钟装在壳体内，壳体前面装有与单片机相连的语音灯光报警器及LCD显示器，壳体外面上装有与单片机相连的控制按键。
本发明对于防止高速公路上连环撞击事件的发生能够起到很好的预警作用，能够改善交通状况，减少财产损失和人员伤亡，使用效果好，是高速公路汽车防连环撞装置上的创新。
附图说明
图1为本发明的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1给出，本发明包括壳体、加速度传感器、电子罗盘、无线收发模块和单片机，加速度传感器与单片机的内部AD转换输入端相连接，电子罗盘与单片机串行通讯接口相连接，无线收发模块与单片机的信号输入端相连接，单片机与语音灯光报警器相连，存储器、实时时钟、控制按键和LCD显示器分别与单片机相连接，电源模块与单片机电源端口相连，单片机、电源模块、存储器、实时时钟装在壳体内，壳体前面装有与单片机相连的语音灯光报警器及LCD显示器，壳体外面上装有与单片机相连的控制按键。
为了保证使用效果，所述的单片机为MSP430F149型单片机。
所述的加速度传感器为ADXL250型传感器，由信号线经壳体上的通讯接口与单片机相连。 
所述的电子罗盘为HMR3000型电子罗盘，由信号线经壳体上的通讯接口与单片机相连。
所述的无线收发模块为YL-500IL无线收发模块，由信号线经壳体上的通讯接口与单片机相连。
所述的存储器为25VF016型存储器。
所述的实时时钟DS1302型实时时钟。
所述的LCD显示器为12864液晶显示器。
所述的电源模块由导线经壳体上的接口与汽车电源或备用电源相连。
通过加速度传感器ADXL250检测车辆行驶时的纵向和横向加速度，进行AD转换后，保存加速度数据并计算加速度变化率，分别与加速度极限值和加速度变化率极限值进行比较，综合分析是否发生了撞车事故。
将电子罗盘HMR3000固定在驻车上，只用于指示驻车方向，而在设备中增加角编码器，用于指示设备和驻车之间夹角，则设备指向等于电子罗盘输出和角编码器输出．采用此方法后，车体对电子罗盘的影响保持恒定，在磁场输出曲线上表现为一个固定的椭圆，通过标定，能够补偿外界磁场的影响，实现高精度定位方向信息。
YL-500IL无线收发模块距离远，功率大于500mw，抗干扰性强，接收灵敏度高。主要性能：视距可靠传输距离可达3500m；采用GFSK的调制方式；收发一体，半双工，数据收发转换自动完成，可用于点对点、点对多点、多点对点等多种通信组合方式；数据透明传输，可传输较长的数据帧；自动过滤掉空中产生的假数据，长期使用可靠性好，故障率极低；能够可靠收发方向信息。
本发明采取加速度和加速度变化率为判断车祸发生的重要参数，并实时采集方向信息，能够有效的完成预警工作，适用于各种车辆。
本发明的使用情况是，通过加速度传感器检测车辆行驶的纵向和横向加速度，每隔一定的时间间隔计算加速度及加速度变化率，如果加速度或加速度变化率超过某一极限值，即速度或加速度发生了突变，则确认车辆发生了撞击事故，该装置自动通过无线收发模块将电子罗盘采集到的事故车辆瞬时方向信息发送给其它车辆。3公里范围内车辆上的装置将接收到的方向信息(航向角、俯仰角和横滚角的值) 与自身的方向信息进行比较，判断撞车事故是否发生在自己的前方，如果撞车事故是发生在自己行驶路段的前方，则发出报警信号，提醒驾驶员采取相应措施以避免连环撞击事件。
本发明对于防止高速公路上连环撞击事件的发生能够起到很好的预警作用，能够改善交通状况，减少财产损失和人员伤亡，使用效果好，具有良好的经济和社会效益。

Claims (3)

1.一种高速公路汽车防连环撞装置，包括壳体、加速度传感器、电子罗盘、无线收发模块和单片机，其特征在于，加速度传感器与单片机的内部AD转换输入端相连接，电子罗盘与单片机串行通讯接口相连接，无线收发模块与单片机的信号输入端相连接，单片机与语音灯光报警器相连，存储器、实时时钟、控制按键和LCD显示器分别与单片机相连接，电源模块与单片机电源端口相连，单片机、电源模块、存储器、实时时钟装在壳体内，壳体前面装有与单片机相连的语音灯光报警器及LCD显示器，壳体外面上装有与单片机相连的控制按键；所述的加速度传感器为ADXL250型传感器，由信号线经壳体上的通讯接口与单片机相连；所述的电子罗盘为HMR3000型电子罗盘，由信号线经壳体上的通讯接口与单片机相连。
2.根据权利要求1所述的高速公路汽车防连环撞装置，其特征在于，所述的无线收发模块为YL-500IL无线收发模块，由信号线经壳体上的通讯接口与单片机相连。
3.根据权利要求1所述的高速公路汽车防连环撞装置，其特征在于，所述的电源模块由导线经壳体上的接口与汽车电源或备用电源相连。
CN201210520565.3A 2012-12-07 2012-12-07 高速公路汽车防连环撞装置 Expired - Fee Related CN102968911B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210520565.3A CN102968911B (zh) 2012-12-07 2012-12-07 高速公路汽车防连环撞装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210520565.3A CN102968911B (zh) 2012-12-07 2012-12-07 高速公路汽车防连环撞装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102968911A CN102968911A (zh) 2013-03-13
CN102968911B true CN102968911B (zh) 2014-12-10

Family

ID=47799032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210520565.3A Expired - Fee Related CN102968911B (zh) 2012-12-07 2012-12-07 高速公路汽车防连环撞装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102968911B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103336108B (zh) * 2013-06-17 2015-01-14 河南省产品质量监督检验院 水泥样品无线测控装置
KR102186350B1 (ko) * 2014-05-30 2020-12-03 현대모비스 주식회사 차량의 주행 정보를 이용한 차량 사고 구조 요청 장치 및 방법
CN104103148A (zh) * 2014-07-10 2014-10-15 王俊 一种公路交通事故预防报警装置
CN108062869A (zh) * 2016-11-09 2018-05-22 郑州大学 高速路连环撞预警方法与系统
CN108124472B (zh) 2017-12-26 2022-03-29 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 一种闪避障碍物的方法、装置及飞行器
CN109671275B (zh) * 2019-02-14 2020-11-24 成都路行通信息技术有限公司 一种获取车辆以及交通状态的方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2793745Y (zh) * 2005-06-02 2006-07-05 刘智 一种交通安全警报器
CN200997184Y (zh) * 2006-07-27 2007-12-26 长安大学 高速公路追尾碰撞报警器的主控装置
CN201029052Y (zh) * 2007-02-13 2008-02-27 周列波 车载交通事故报警装置
JP2008102960A (ja) * 2007-04-21 2008-05-01 Junji Takayanagi 車用電波警報器
FR2930362A1 (fr) * 2008-04-18 2009-10-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'avertissement de conducteurs de vehicules automobiles d'evenements potentiellement dangereux, et systeme associe
CN101707006A (zh) * 2009-10-20 2010-05-12 中华电信股份有限公司 合作式车辆追撞警告系统
CN201562368U (zh) * 2009-12-01 2010-08-25 赵兵 防止汽车连环相撞的自动报警装置
CN201673605U (zh) * 2010-04-29 2010-12-15 中国人民解放军63983部队 高速公路用远程告警装置
CN102289951A (zh) * 2011-01-04 2011-12-21 许春香 一种公路交通事故防控装置及方法
CN102291420A (zh) * 2011-01-04 2011-12-21 许春香 一种公路交通事故防控物联网及方法
CN102496307A (zh) * 2011-11-17 2012-06-13 天津大学 高速公路防追尾撞车告警装置
CN102663878A (zh) * 2012-05-25 2012-09-12 江南大学 汽车事故自动报警装置
CN202948573U (zh) * 2012-12-07 2013-05-22 裴红星 高速公路汽车防连环撞装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2793745Y (zh) * 2005-06-02 2006-07-05 刘智 一种交通安全警报器
CN200997184Y (zh) * 2006-07-27 2007-12-26 长安大学 高速公路追尾碰撞报警器的主控装置
CN201029052Y (zh) * 2007-02-13 2008-02-27 周列波 车载交通事故报警装置
JP2008102960A (ja) * 2007-04-21 2008-05-01 Junji Takayanagi 車用電波警報器
FR2930362A1 (fr) * 2008-04-18 2009-10-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'avertissement de conducteurs de vehicules automobiles d'evenements potentiellement dangereux, et systeme associe
CN101707006A (zh) * 2009-10-20 2010-05-12 中华电信股份有限公司 合作式车辆追撞警告系统
CN201562368U (zh) * 2009-12-01 2010-08-25 赵兵 防止汽车连环相撞的自动报警装置
CN201673605U (zh) * 2010-04-29 2010-12-15 中国人民解放军63983部队 高速公路用远程告警装置
CN102289951A (zh) * 2011-01-04 2011-12-21 许春香 一种公路交通事故防控装置及方法
CN102291420A (zh) * 2011-01-04 2011-12-21 许春香 一种公路交通事故防控物联网及方法
CN102496307A (zh) * 2011-11-17 2012-06-13 天津大学 高速公路防追尾撞车告警装置
CN102663878A (zh) * 2012-05-25 2012-09-12 江南大学 汽车事故自动报警装置
CN202948573U (zh) * 2012-12-07 2013-05-22 裴红星 高速公路汽车防连环撞装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102968911A (zh) 2013-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102968911B (zh) 高速公路汽车防连环撞装置
CN203093873U (zh) 一种汽车防追尾控制装置
CN101645204A (zh) 车辆间避险通信装置及其数据处理方法
CN104916164A (zh) 汽车碰撞的检测和报警的方法及其装置
CN105931495B (zh) 一种基于车联网的车距防撞预警装置及方法
CN203455953U (zh) 一种车载车速监测报警仪
CN201029052Y (zh) 车载交通事故报警装置
CN201877000U (zh) 一种安全车距预警装置
CN204155447U (zh) 一种基于obd设备的汽车驾驶事故防范系统
CN202641517U (zh) 车辆主动防撞与预防追尾及高速行驶安全距离提醒装置
CN205230372U (zh) 基于智能手表的危险跟车预警系统
CN203211022U (zh) 一种行车监测装置
CN203267899U (zh) 一种雾天行车系统
CN103522946A (zh) 一种车载车速监测报警装置
CN202948573U (zh) 高速公路汽车防连环撞装置
CN202996055U (zh) 一种低能见度天气的汽车示警装置
CN204359932U (zh) 一种汽车超声波测距防撞雷达
CN205186123U (zh) 一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置
CN205810137U (zh) 一种基于车联网的车距防撞预警装置
CN203047304U (zh) 一种基于arm9的列车防追尾系统
CN203111039U (zh) 汽车转向限速报警装置
CN207984762U (zh) 车辆车况记录系统
CN205428245U (zh) 汽车防追尾碰撞预警装置
CN110775000A (zh) 机动车紧急自动逃生系统
CN202703282U (zh) 汽车导航安全提醒装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141210

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee