CN110775000A - 机动车紧急自动逃生系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机动车紧急自动逃生系统。所述机动车紧急自动逃生系统包括信号采集模块、信号检测模块、信号发送模块、车载计算机、通讯模块、报警模块、声光报警器和自动驾驶模块；所述车载计算机分别与通讯模块、信号发送模块、报警模块和自动驾驶模块相连接；所述信号发送模块与信号检测模块相连接，所述信号检测模块与信号采集模块相连接；所述报警模块与声光报警器相连接。本发明提供的机动车紧急自动逃生系统具有可以自动躲避高空掉落的物品、逃生效率高、逃生概率大的优点。

Description

机动车紧急自动逃生系统
技术领域
本发明涉及机动车技术领域，尤其涉及一种机动车紧急自动逃生系统。
背景技术
机动车是由动力装置驱动或牵引、在道路上行驶的、供乘用、运送物品或进行专项作业的轮式车辆，随着人们生活水平的不断提高，机动车越来越普及，机动车为人们的出行带来了极大的便利。
但是，现有机动车在停放时，会受高空抛物或者在行驶时被山体掉落的碎石以及其他高处掉落的物品砸中，导致机动车车主经济损失，严重的还会威胁机动车车主的生命。
因此，有必要提供一种新的机动车紧急自动逃生系统解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可以自动躲避高空掉落的物品、逃生效率高、逃生概率大的机动车紧急自动逃生系统。
为解决上述技术问题，本发明提供的机动车紧急自动逃生系统包括：信号采集模块、信号检测模块、信号发送模块、车载计算机、通讯模块、报警模块、声光报警器和自动驾驶模块；所述车载计算机分别与通讯模块、信号发送模块、报警模块和自动驾驶模块相连接；所述信号发送模块与信号检测模块相连接，所述信号检测模块与信号采集模块相连接；所述报警模块与声光报警器相连接。
优选的，所述信号采集模块包括测距雷达、激光传感器和全景摄像头。
优选的，所述自动驾驶模块包括信号接收模块、控制模块、动力模块、档位切换模块和转向模块，所述信号接收模块与车载计算机相连接，所述控制模块分别与信号接收模块、动力模块、档位切换模块和转向模块相连接。
优选的，所述信号采集模块采集坠物下落情况及周边环境信息，所述信号检测模块检测坠物是否会与机动车发生碰撞。
优选的，所述信号发送模块将坠物及周围环境信息发送至车载计算机。
优选的，所述车载计算机根据坠物及周围环境信息计算最优逃生路线，然后将最优逃生路线发送至自动驾驶模块。
优选的，所述信号接收模块接收车载计算机计算的最优逃生路线，并将最优逃生路线发送至控制模块。
优选的，所述控制模块控制动力模块、档位切换模块和转向模块，使机动车按照最优逃生路线进行逃生。
优选的，所述报警模块控制声光报警器向车内驾驶员及乘客发送报警，在逃生成功后报警结束。
优选的，所述通讯模块在逃生失败后自动联系救援及紧急联系人。
与相关技术相比较，本发明提供的机动车紧急自动逃生系统具有如下有益效果：
所述信号采集模块包括测距雷达、激光传感器和全景摄像头，所述信号采集模块采集坠物下落情况及周边环境信息，所述信号检测模块检测坠物是否会与机动车发生碰撞，可以及时的发现高空坠物，且可以根据高空坠物信息及周边环境情况制定最优逃生路线；所述自动驾驶模块包括信号接收模块、控制模块、动力模块、档位切换模块和转向模块，所述信号接收模块与车载计算机相连接，所述控制模块分别与信号接收模块、动力模块、档位切换模块和转向模块相连接，所述控制模块控制动力模块、档位切换模块和转向模块，使机动车按照最优逃生路线进行逃生，能够自动驾驶，按照最优逃生路线进行逃生；所述报警模块控制声光报警器向车内驾驶员及乘客发送报警，在逃生成功后报警结束，可以在逃生时向驾驶员及乘客发送警报，使其采取自我保护措施；所述通讯模块在逃生失败后自动联系救援及紧急联系人，可以在逃生失败时及时的联系救援。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为机动车逃生示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
实施例
请结合参阅图1-2，机动车紧急自动逃生系统包括：信号采集模块、信号检测模块、信号发送模块、车载计算机、通讯模块、报警模块、声光报警器和自动驾驶模块；所述车载计算机分别与通讯模块、信号发送模块、报警模块和自动驾驶模块相连接；所述信号发送模块与信号检测模块相连接，所述信号检测模块与信号采集模块相连接；所述报警模块与声光报警器相连接。
所述信号采集模块包括测距雷达、激光传感器和全景摄像头。
所述自动驾驶模块包括信号接收模块、控制模块、动力模块、档位切换模块和转向模块，所述信号接收模块与车载计算机相连接，所述控制模块分别与信号接收模块、动力模块、档位切换模块和转向模块相连接。
所述信号采集模块采集坠物下落情况及周边环境信息，所述信号检测模块检测坠物是否会与机动车发生碰撞。
所述信号发送模块将坠物及周围环境信息发送至车载计算机。
所述车载计算机根据坠物及周围环境信息计算最优逃生路线，然后将最优逃生路线发送至自动驾驶模块。
所述信号接收模块接收车载计算机计算的最优逃生路线，并将最优逃生路线发送至控制模块。
所述控制模块控制动力模块、档位切换模块和转向模块，使机动车按照最优逃生路线进行逃生。
所述报警模块控制声光报警器向车内驾驶员及乘客发送报警，在逃生成功后报警结束。
所述通讯模块在逃生失败后自动联系救援及紧急联系人。
本发明提供的机动车紧急自动逃生系统的工作原理如下：
首先，将测距雷达、激光传感器和全景摄像头安装在机动车上，使其分布广泛；
当汽车上空出现坠物时，测距雷达、激光传感器和全景摄像头采集到坠物详细信息及周边环境信息，坠物详细信息包括大小、速度、到达车辆的时间及距车辆不同位置的距离，然后通过信号检测模块对信号进行检测，并设定警戒线，判断是否会与车辆发生碰撞；
当检测模块检测到坠物不会与机动车发生碰撞且为到警戒线时，汽车正常行驶或停靠；
当检测模块检测到坠物会与机动车发生碰撞并到达警戒线时，通过信号发送模块将坠物详情发送至车载计算机，车载计算机根据坠物详情制定最优逃生路线，如图2所示，如果坠物距离车头较近，则最优逃生路线在机动车后方，如果坠物距离车尾较近，则最优逃生路线在机动车前方，同时，车载电脑向报警模块发送信号，使报警模块通过声光报警器进行报警，使机动车驾驶人或乘客可以进行自保，且车载计算机在计算最优逃生路线后，将最优逃生路线发送至自动驾驶模块，自动驾驶模块通过控制模块控制动力模块、档位切换模块和转向模块，可以进行按照最优逃生路线进行逃生，逃生成功后，自动关闭声光报警器；
当环境条件或者其他因素影响下，导致逃生失败，车载计算机通过通讯模块询问驾驶员是否需要联系救援和紧急联系人，一定时间内未应答则自动联系救援及紧急联系人。
与相关技术相比较，本发明提供的机动车紧急自动逃生系统具有如下有益效果：
所述信号采集模块包括测距雷达、激光传感器和全景摄像头，所述信号采集模块采集坠物下落情况及周边环境信息，所述信号检测模块检测坠物是否会与机动车发生碰撞，可以及时的发现高空坠物，且可以根据高空坠物信息及周边环境情况制定最优逃生路线；所述自动驾驶模块包括信号接收模块、控制模块、动力模块、档位切换模块和转向模块，所述信号接收模块与车载计算机相连接，所述控制模块分别与信号接收模块、动力模块、档位切换模块和转向模块相连接，所述控制模块控制动力模块、档位切换模块和转向模块，使机动车按照最优逃生路线进行逃生，能够自动驾驶，按照最优逃生路线进行逃生；所述报警模块控制声光报警器向车内驾驶员及乘客发送报警，在逃生成功后报警结束，可以在逃生时向驾驶员及乘客发送警报，使其采取自我保护措施；所述通讯模块在逃生失败后自动联系救援及紧急联系人，可以在逃生失败时及时的联系救援。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机动车紧急自动逃生系统，其特征在于，包括：
信号采集模块、信号检测模块、信号发送模块、车载计算机、通讯模块、报警模块、声光报警器和自动驾驶模块；
所述车载计算机分别与通讯模块、信号发送模块、报警模块和自动驾驶模块相连接；
所述信号发送模块与信号检测模块相连接，所述信号检测模块与信号采集模块相连接；
所述报警模块与声光报警器相连接。
2.根据权利要求1所述的机动车紧急自动逃生系统，其特征在于，所述信号采集模块包括测距雷达、激光传感器和全景摄像头。
3.根据权利要求1所述的机动车紧急自动逃生系统，其特征在于，所述自动驾驶模块包括信号接收模块、控制模块、动力模块、档位切换模块和转向模块，所述信号接收模块与车载计算机相连接，所述控制模块分别与信号接收模块、动力模块、档位切换模块和转向模块相连接。
4.根据权利要求1所述的机动车紧急自动逃生系统，其特征在于，所述信号采集模块采集坠物下落情况及周边环境信息，所述信号检测模块检测坠物是否会与机动车发生碰撞。
5.根据权利要求1所述的机动车紧急自动逃生系统，其特征在于，所述信号发送模块将坠物及周围环境信息发送至车载计算机。
6.根据权利要求1所述的机动车紧急自动逃生系统，其特征在于，所述车载计算机根据坠物及周围环境信息计算最优逃生路线，然后将最优逃生路线发送至自动驾驶模块。
7.根据权利要求3所述的机动车紧急自动逃生系统，其特征在于，所述信号接收模块接收车载计算机计算的最优逃生路线，并将最优逃生路线发送至控制模块。
8.根据权利要求3所述的机动车紧急自动逃生系统，其特征在于，所述控制模块控制动力模块、档位切换模块和转向模块，使机动车按照最优逃生路线进行逃生。
9.根据权利要求1所述的机动车紧急自动逃生系统，其特征在于，所述报警模块控制声光报警器向车内驾驶员及乘客发送报警，在逃生成功后报警结束。
10.根据权利要求1所述的机动车紧急自动逃生系统，其特征在于，所述通讯模块在逃生失败后自动联系救援及紧急联系人。
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