CN111853224A - 一种agv小车档位远程操控系统 - Google Patents

一种agv小车档位远程操控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种AGV小车档位远程操控系统，包括远程控制台和AGV小车本体，所述远程控制台包括控制单元、第一无线通信模块、信息采集模块和复检模块，控制单元分别与第一无线通信模块、信息采集模块和复检模块电性连接，控制单元连接有存储模块，复检模块与第一无线通信模块电性连接，第一无线通信模块与AGV小车本体无线连接。本AGV小车档位远程操控系统，通过第一无线通信模块和第二无线通信模块实现远程控制台和AGV小车本体的信息交流，变速箱档位控制阀与变速箱控制器连接，驱动电机与车辆控制芯片电性连接，主处理模块控制驱动电机工作，实现远程控制档位更换，能够人为调整AGV小车本体行驶速度，使用范围广。

Description

一种AGV小车档位远程操控系统
技术领域
本发明涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种AGV小车档位远程操控系统。
背景技术
AGV小车又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
现有的AGV小车结构简单，只能控制其匀速工作，在平坦的路面上，不能加速通过，也不能根据装载的货物调整行驶的速度，使用范围有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AGV小车档位远程操控系统，通过第一无线通信模块和第二无线通信模块实现远程控制台和AGV小车本体的信息交流，由滚块压制到压杆上，压杆下沉，弹簧拉伸，第二接触片与第一接触片接触，实现远程控制档位更换，能够人为调整AGV小车本体行驶速度，适用于不同路面的货物运输，也能根据货物的多少调整行驶速度，使用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV小车档位远程操控系统，包括远程控制台和AGV小车本体，所述远程控制台包括控制单元、第一无线通信模块、信息采集模块和复检模块，控制单元分别与第一无线通信模块、信息采集模块和复检模块电性连接，控制单元连接有存储模块，复检模块与第一无线通信模块电性连接，第一无线通信模块与AGV小车本体无线连接，信息采集模块内设置有模拟换挡器和档位传感器，模拟换挡器的输出端与档位传感器电性连接，所述AGV小车本体的一端安装有控制箱，AGV小车本体的一端连接有从动轮，AGV小车本体的侧壁上对称安装有雷达探测器。
优选的，所述控制箱的上端连接有立柱，立柱的上端连接有置物板，控制箱的上表面开设有散热孔，控制箱的一侧对称安装有行车照明灯，行车照明灯下方的控制箱上对称连接有高清摄像头，控制箱的内部设置有安装支架和车辆控制芯片。
优选的，所述安装支架的中间位置上固定连接有安装板，安装板的上表面安装有变速箱控制器和车速传感器，安装支架的两端通过减震支架连接有驱动轮，变速箱控制器和车速传感器分别与车辆控制芯片电性连接。
优选的，所述变速箱控制器与车速传感器电性连接，变速箱控制器的一侧连接有支撑板，支撑板下方的变速箱控制器上连接有变速箱档位控制阀。
优选的，所述支撑板上活动连接有丝杆，丝杆的一端连接有驱动电机，驱动电机与车辆控制芯片电性连接，丝杆上啮合有换挡块，换挡块的上端固定连接有限位块，换挡块的下端活动连接有滚块，支撑板的上端固定连接有限位板，限位板上开设有活动槽，活动槽与限位块活动连接。
优选的，所述变速箱档位控制阀上设置有三个档位槽，档位槽内固定连接有第一接触片，档位槽的槽口处设置有弹簧，弹簧的下端固定连接有压杆，压杆的上端贯穿档位槽，压杆的下端连接有第二接触片。
优选的，所述压杆的上端连接有限位圈，压杆上端的中心位置上开设有定位孔。
优选的，所述车辆控制芯片包括主处理模块、第二无线通信模块、信息收集模块和储能模块，储能模块与主处理模块电性连接，主处理模块分别与第二无线通信模块和信息收集模块电性连接，主处理模块与雷达探测器、行车照明灯和高清摄像头电性连接，主处理模块上设置有定位单元。
优选的，所述第二无线通信模块与第一无线通信模块无线连接，第二无线通信模块与定位单元电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种AGV小车档位远程操控系统，通过第一无线通信模块和第二无线通信模块实现远程控制台和AGV小车本体的信息交流，变速箱档位控制阀与变速箱控制器连接，驱动电机与车辆控制芯片电性连接，主处理模块控制驱动电机工作，带动丝杆旋转，丝杆上啮合有换挡块，换挡块的上端固定连接有限位块，换挡块的下端活动连接有滚块，丝杆带动换挡块移动位置，再由滚块压制到压杆上，压杆下沉，弹簧拉伸，第二接触片与第一接触片接触，实现远程控制档位更换，能够人为调整AGV小车本体行驶速度，适用于不同路面的货物运输，也能根据货物的多少调整行驶速度，使用范围广。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的AGV小车本体结构图；
图3为本发明的驱动轮安装结构图；
图4为本发明的A放大图；
图5为本发明的支撑板结构图；
图6为本发明的支撑板安装剖视图；
图7为本发明的车辆控制芯片结构图；
图8为本发明的模块结构图。
图中：1、远程控制台；11、控制单元；12、第一无线通信模块；13、信息采集模块；131、模拟换挡器；132、档位传感器；14、复检模块；15、存储模块；2、AGV小车本体；21、控制箱；211、立柱；212、置物板；213、散热孔；214、行车照明灯；215、高清摄像头；22、从动轮；23、雷达探测器；24、安装支架；241、安装板；242、减震支架；25、驱动轮；26、变速箱控制器；27、车速传感器；28、支撑板；281、丝杆；282、驱动电机；283、换挡块；2831、限位块；2832、滚块；284、限位板；2841、活动槽；29、变速箱档位控制阀；291、档位槽；292、第一接触片；293、弹簧；294、压杆；295、第二接触片；3、车辆控制芯片；31、主处理模块；311、定位单元；32、第二无线通信模块；33、信息收集模块；34、储能模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图8，一种AGV小车档位远程操控系统，包括远程控制台1和AGV小车本体2，远程控制台1包括控制单元11、第一无线通信模块12、信息采集模块13和复检模块14，控制单元11分别与第一无线通信模块12、信息采集模块13和复检模块14电性连接，控制单元11连接有存储模块15，存储模块15能够记录AGV小车的活动路径，复检模块14内存储有AGV小车规定的活动路径，复检模块14与第一无线通信模块12电性连接，通过的第一无线通信模块12，接收AGV小车的位置信息，并通过复检模块14比对AGV小车的活动路径是否在活动范围内，第一无线通信模块12与AGV小车本体2无线连接，通过无线网络传输信息，信息采集模块13内设置有模拟换挡器131和档位传感器132，模拟换挡器131的输出端与档位传感器132电性连接，通过模拟换挡器131向AGV小车本体2发送换挡信息，档位传感器132接收后向信息采集模块13反馈。
请参阅图2-图6，AGV小车本体2的一端安装有控制箱21，AGV小车本体2的一端连接有从动轮22，AGV小车本体2的侧壁上对称安装有雷达探测器23，控制箱21的上端连接有立柱211，立柱211的上端连接有置物板212，控制箱21的上表面开设有散热孔213，立柱211用于支撑置物板212，保证散热孔213不被遮挡，控制箱21的一侧对称安装有行车照明灯214，行车照明灯214下方的控制箱21上对称连接有高清摄像头215，控制箱21的内部设置有安装支架24和车辆控制芯片3，安装支架24的中间位置上固定连接有安装板241，安装板241的上表面安装有变速箱控制器26和车速传感器27，安装支架24的两端通过减震支架242连接有驱动轮25，变速箱控制器26和车速传感器27分别与车辆控制芯片3电性连接，变速箱控制器26与主处理模块31电性连接，主处理模块31控制变速箱控制器26开启关闭，变速箱控制器26与车速传感器27电性连接，车速传感器27与驱动轮25连接，为驱动轮25测速，并将速度上传至信息收集模块33，变速箱控制器26的一侧连接有支撑板28，支撑板28下方的变速箱控制器26上连接有变速箱档位控制阀29，变速箱档位控制阀29与变速箱控制器26连接，控制变速箱控制器26换挡，支撑板28上活动连接有丝杆281，丝杆281的一端连接有驱动电机282，驱动电机282与车辆控制芯片3电性连接，主处理模块31控制驱动电机282工作，带动丝杆281旋转，丝杆281上啮合有换挡块283，换挡块283的上端固定连接有限位块2831，换挡块283的下端活动连接有滚块2832，丝杆281带动换挡块283移动位置，再由滚块2832压制到压杆294上，压杆294下沉，弹簧293拉伸，第二接触片295与第一接触片292接触，实现档位更换，支撑板28的上端固定连接有限位板284，限位板284上开设有活动槽2841，活动槽2841与限位块2831活动连接，变速箱档位控制阀29上设置有三个档位槽291，档位槽291内固定连接有第一接触片292，档位槽291的槽口处设置有弹簧293，弹簧293的下端固定连接有压杆294，压杆294的上端贯穿档位槽291，压杆294的下端连接有第二接触片295，压杆294在弹簧293的拉动下，悬空设置，第一接触片292和第二接触片295分离，压杆294的上端连接有限位圈，压杆294上端的中心位置上开设有定位孔，滚块2832落到定位孔内时，压杆294不易晃动，结构稳定。
请参阅图7-图8，车辆控制芯片3包括主处理模块31、第二无线通信模块32、信息收集模块33和储能模块34，储能模块34与主处理模块31电性连接，主处理模块31分别与第二无线通信模块32和信息收集模块33电性连接，主处理模块31与雷达探测器23、行车照明灯214和高清摄像头215电性连接，主处理模块31控制雷达探测器23、行车照明灯214和高清摄像头215开启，信息收集模块33分别与雷达探测器23、高清摄像头215和车速传感器27电性连接，高清摄像头215和车速传感器27分别将拍摄的图像视频和车速信息传送至信息收集模块33，由第二无线通信模块32将信息传出，主处理模块31上设置有定位单元311，第二无线通信模块32与第一无线通信模块12无线连接，第二无线通信模块32与定位单元311电性连接，定位单元311将AGV小车本体2的位置信息发送至第二无线通信模块32。
工作过程：使用时，控制单元11通过第一无线通信模块12发送AGV小车本体2行驶信息，车速传感器27与驱动轮25连接，为驱动轮25测速，并将速度上传至信息收集模块33，高清摄像头215和车速传感器27分别将拍摄的图像视频和车速信息传送至信息收集模块33，由第二无线通信模块32将信息传出，定位单元311将AGV小车本体2的位置信息发送至第二无线通信模块32，第一无线通信模块12接收信息，并对其进行处理，复检模块14内存储有AGV小车规定的活动路径，复检模块14与第一无线通信模块12电性连接，通过的第一无线通信模块12，接收AGV小车的位置信息，并通过复检模块14比对AGV小车的活动路径是否在活动范围内，模拟换挡器131向AGV小车本体2发送换挡信息，档位传感器132接收后向信息采集模块13反馈，信息采集模块13将信息传送至控制单元11，控制单元11处理完成后，传送换挡信息，主处理模块31控制驱动电机282工作，带动丝杆281旋转，丝杆281带动换挡块283移动位置，再由滚块2832压制到压杆294上，压杆294下沉，弹簧293拉伸，第二接触片295与第一接触片292接触，实现档位更换，滚块2832落到定位孔内时，压杆294不易晃动，结构稳定，需要更换到其他档位上，换挡块283移动至下一档位上，被压制的压杆294在弹簧293的拉动下复位。
综上所述：本AGV小车档位远程操控系统，通过第一无线通信模块12和第二无线通信模块32实现远程控制台1和AGV小车本体2的信息交流，变速箱档位控制阀29与变速箱控制器26连接，驱动电机282与车辆控制芯片3电性连接，主处理模块31控制驱动电机282工作，带动丝杆281旋转，丝杆281上啮合有换挡块283，换挡块283的上端固定连接有限位块2831，换挡块283的下端活动连接有滚块2832，丝杆281带动换挡块283移动位置，再由滚块2832压制到压杆294上，压杆294下沉，弹簧293拉伸，第二接触片295与第一接触片292接触，实现远程控制档位更换，能够人为调整AGV小车本体2行驶速度，适用于不同路面的货物运输，也能根据货物的多少调整行驶速度，使用范围广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种AGV小车档位远程操控系统，包括远程控制台(1)和AGV小车本体(2)，其特征在于：所述远程控制台(1)包括控制单元(11)、第一无线通信模块(12)、信息采集模块(13)和复检模块(14)，控制单元(11)分别与第一无线通信模块(12)、信息采集模块(13)和复检模块(14)电性连接，控制单元(11)连接有存储模块(15)，复检模块(14)与第一无线通信模块(12)电性连接，第一无线通信模块(12)与AGV小车本体(2)无线连接，信息采集模块(13)内设置有模拟换挡器(131)和档位传感器(132)，模拟换挡器(131)的输出端与档位传感器(132)电性连接，所述AGV小车本体(2)的一端安装有控制箱(21)，AGV小车本体(2)的一端连接有从动轮(22)，AGV小车本体(2)的侧壁上对称安装有雷达探测器(23)。
2.如权利要求1所述的一种AGV小车档位远程操控系统，其特征在于：所述控制箱(21)的上端连接有立柱(211)，立柱(211)的上端连接有置物板(212)，控制箱(21)的上表面开设有散热孔(213)，控制箱(21)的一侧对称安装有行车照明灯(214)，行车照明灯(214)下方的控制箱(21)上对称连接有高清摄像头(215)，控制箱(21)的内部设置有安装支架(24)和车辆控制芯片(3)。
3.如权利要求2所述的一种AGV小车档位远程操控系统，其特征在于：所述安装支架(24)的中间位置上固定连接有安装板(241)，安装板(241)的上表面安装有变速箱控制器(26)和车速传感器(27)，安装支架(24)的两端通过减震支架(242)连接有驱动轮(25)，变速箱控制器(26)和车速传感器(27)分别与车辆控制芯片(3)电性连接。
4.如权利要求3所述的一种AGV小车档位远程操控系统，其特征在于：所述变速箱控制器(26)与车速传感器(27)电性连接，变速箱控制器(26)的一侧连接有支撑板(28)，支撑板(28)下方的变速箱控制器(26)上连接有变速箱档位控制阀(29)。
5.如权利要求4所述的一种AGV小车档位远程操控系统，其特征在于：所述支撑板(28)上活动连接有丝杆(281)，丝杆(281)的一端连接有驱动电机(282)，驱动电机(282)与车辆控制芯片(3)电性连接，丝杆(281)上啮合有换挡块(283)，换挡块(283)的上端固定连接有限位块(2831)，换挡块(283)的下端活动连接有滚块(2832)，支撑板(28)的上端固定连接有限位板(284)，限位板(284)上开设有活动槽(2841)，活动槽(2841)与限位块(2831)活动连接。
6.如权利要求4所述的一种AGV小车档位远程操控系统，其特征在于：所述变速箱档位控制阀(29)上设置有三个档位槽(291)，档位槽(291)内固定连接有第一接触片(292)，档位槽(291)的槽口处设置有弹簧(293)，弹簧(293)的下端固定连接有压杆(294)，压杆(294)的上端贯穿档位槽(291)，压杆(294)的下端连接有第二接触片(295)。
7.如权利要求6所述的一种AGV小车档位远程操控系统，其特征在于：所述压杆(294)的上端连接有限位圈，压杆(294)上端的中心位置上开设有定位孔。
8.如权利要求2所述的一种AGV小车档位远程操控系统，其特征在于：所述车辆控制芯片(3)包括主处理模块(31)、第二无线通信模块(32)、信息收集模块(33)和储能模块(34)，储能模块(34)与主处理模块(31)电性连接，主处理模块(31)分别与第二无线通信模块(32)和信息收集模块(33)电性连接，主处理模块(31)与雷达探测器(23)、行车照明灯(214)和高清摄像头(215)电性连接，主处理模块(31)上设置有定位单元(311)。
9.如权利要求8所述的一种AGV小车档位远程操控系统，其特征在于：所述第二无线通信模块(32)与第一无线通信模块(12)无线连接，第二无线通信模块(32)与定位单元(311)电性连接。
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