CN213999502U - 一种基于远程控制的安防智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安防智能机器人技术领域，公开了一种基于远程控制的安防智能机器人，包括：机身，在所述机身的顶部实现安防工作；激光盒和喇叭盒，所述机身顶端固定安装有固定箱，所述固定箱顶端固定开设有第二槽体，所述第二槽体内壁固定安装有第一电动缸，所述激光盒固定安装于第一电动缸的伸缩杆顶端，所述激光盒外壁固定安装有红外激光头。该基于远程控制的安防智能机器人，通过设置第一电动缸、激光盒和红外激光头，实现了在监控摄像头发现危险时，开启多个红外激光头发射出红外激光的效果，利于让周围的人快速获知报警信息，通过设置喇叭本体，通过播放预警录音可增大将警报传播的范围，扩散效果好。

Description

一种基于远程控制的安防智能机器人

技术领域

本实用新型涉及安防智能机器人技术领域，特别涉及一种基于远程控制的安防智能机器人。

背景技术

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失；

现有的安防智能机器人通常是利用红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统，实现人工的远程控制，使安防智能机器人执行各种智能保安服务任务，包括自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能；

现有的这种安防智能机器人无法快速发出警报，难以引起周围人士的重视，无法将警报的传播范围扩散到最大，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于远程控制的安防智能机器人，可以有效解决现有的这种安防智能机器人无法快速发出警报，难以引起周围人士的重视，无法将警报的传播范围扩散到最大，使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于远程控制的安防智能机器人，包括：机身，在所述机身的顶部实现安防工作；激光盒和喇叭盒，所述机身顶端固定安装有固定箱，所述固定箱顶端固定开设有第二槽体，所述第二槽体内壁固定安装有第一电动缸，所述激光盒固定安装于第一电动缸的伸缩杆顶端，所述激光盒外壁固定安装有红外激光头，所述喇叭盒固定安装于激光盒的顶端，所述喇叭盒两侧内壁均固定安装有喇叭本体，所述喇叭盒顶端固定安装有挡板。

优选的，所述机身底端固定安装有制动箱，所述制动箱两侧均转动设置有滚轮，所述制动箱底端内壁固定安装有电机，所述电机分设为四个，所述电机的输出轴贯穿制动箱与滚轮相连接，所述制动箱底端内壁固定安装有第二蓄电池。

优选的，所述机身顶端斜面上固定安装有太阳能板，所述机身顶端固定开设有第一槽体，所述第一槽体底端活动设置有移动窗，所述机身一端内壁固定安装有对称的第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆与移动窗两侧相连接，所述机身顶端内壁固定安装有承载体，所述承载体底端内壁活动设置有无人机。

优选的，所述机身顶端固定安装有天线，所述固定箱外壁固定安装有固定盒，所述固定盒分设为四个，所述固定盒外壁固定安装有监控摄像头，所述机身底端内壁固定安装有第一承载块，所述第一承载块顶端固定安装有第一蓄电池。

优选的，所述机身底端内壁固定安装有第二承载块，所述第二承载块顶端固定安装有控制盒，所述控制盒内壁固定安装有电路板，所述电路板顶端固定设置有无线发射模块、无线接收模块和微处理器。

优选的，所述无人机底端固定安装有对称的固定杆，所述固定杆底端固定安装有环体，所述环体外壁活动设置有线绳，所述线绳底端固定连接有条幅。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该基于远程控制的安防智能机器人，通过设置第一电动缸、激光盒和红外激光头，实现了在监控摄像头发现危险时，开启多个红外激光头发射出红外激光的效果，利于让周围的人快速获知报警信息，通过设置喇叭本体，通过播放预警录音可增大将警报传播的范围，扩散效果好；

2、该基于远程控制的安防智能机器人，通过设置移动窗和第二电动缸，实现了移动窗通过第二电动缸的伸缩杆的伸缩作用快速移动的效果，通过设置无人机和条幅，在条幅上预先写下火灾或其他预警信息，方便传播信号的同时便于消防工作人员快速寻找到火灾点位，利于搜救工作的进行；

3、该基于远程控制的安防智能机器人，通过设置太阳能板，实现了该机器人在静止状态下通过太阳能充电的效果，利于能源的节约，通过设置四个电机，实现了利用电机的输出轴带动滚轮转动的效果，有效避免了单个电机故障造成该机器人无法移动的效果，使用方便，具有一定的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型机身内部剖面结构示意图。

图3为本实用新型制动箱内部剖面结构示意图。

图4为本实用新型固定箱内部剖面结构示意图。

图5为本实用新型环体局部放大结构示意图。

图6为本实用新型工作流程示意图。

图中：1、机身；2、制动箱；3、滚轮；4、太阳能板；5、第一槽体；6、移动窗；7、天线；8、固定箱；9、固定盒；10、监控摄像头；11、第二槽体；12、第一电动缸；13、激光盒；14、红外激光头；15、喇叭盒；16、喇叭本体；17、挡板；18、第一承载块；19、第一蓄电池；20、第二电动缸；21、承载体；22、无人机；23、第二承载块；24、控制盒；25、电路板；26、无线发射模块；27、无线接收模块；28、微处理器；29、电机；30、第二蓄电池；31、固定杆；32、环体；33、线绳；34、条幅。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-6，一种基于远程控制的安防智能机器人，包括：

机身1，在机身1的顶部实现安防工作；

激光盒13和喇叭盒15，机身1顶端固定安装有固定箱8，固定箱8顶端固定开设有第二槽体11，第二槽体11内壁固定安装有第一电动缸12，激光盒13固定安装于第一电动缸12的伸缩杆顶端，激光盒13外壁固定安装有红外激光头14，喇叭盒15固定安装于激光盒13的顶端，喇叭盒15两侧内壁均固定安装有喇叭本体16，喇叭盒15顶端固定安装有挡板17。

如图1和3所示，机身1底端固定安装有制动箱2，制动箱2两侧均转动设置有滚轮3，制动箱2底端内壁固定安装有电机29，电机29分设为四个，电机29的输出轴贯穿制动箱2与滚轮3相连接，制动箱2底端内壁固定安装有第二蓄电池30。

通过采用上述方案，实现了四个电机29带动滚轮3转动的效果，有效避免了单个电机29故障造成机器人无法移动的现象，使用方便，

如图1和2所示，机身1顶端斜面上固定安装有太阳能板4，机身1顶端固定开设有第一槽体5，第一槽体5底端活动设置有移动窗6，机身1一端内壁固定安装有对称的第二电动缸20，第二电动缸20的伸缩杆与移动窗6两侧相连接，机身1顶端内壁固定安装有承载体21，承载体21底端内壁活动设置有无人机22。

通过采用上述方案，实现了利用第二电动缸20快速开启移动窗6的效果，移动窗6的设置实现了对无人机22的保护效果，有效避免了无人机22在雨天被雨淋湿。

如图1所示，机身1顶端固定安装有天线7，固定箱8外壁固定安装有固定盒9，固定盒9分设为四个，固定盒9外壁固定安装有监控摄像头10，机身1底端内壁固定安装有第一承载块18，第一承载块18顶端固定安装有第一蓄电池19。

通过采用上述方案，实现了该机器人的监控能力，第一蓄电池19的设置实现了该机器人可长时间在户外工作，使用方便。

如图2所示，机身1底端内壁固定安装有第二承载块23，第二承载块23顶端固定安装有控制盒24，控制盒24内壁固定安装有电路板25，电路板25顶端固定设置有无线发射模块26、无线接收模块27和微处理器28。

通过采用上述方案，实现了对该机器人远程控制的效果，以及通过无线的形式接受监控摄像头10所拍摄的画面，使用方便。

如图5所示，无人机22底端固定安装有对称的固定杆31，固定杆31底端固定安装有环体32，环体32外壁活动设置有线绳33，线绳33底端固定连接有条幅34。

通过采用上述方案，实现了在火灾等重大事故发生时，利用无人机22飞起使条幅34拉下形成醒目的警告语，加强人们的注意同时利于搜救工作的进行。

需要说明的是，本实用新型为一种基于远程控制的安防智能机器人，使用时，远程发射信号给无线接收模块27，使监控摄像头10开启，当发现危险情况时，启动第一电动缸12使激光盒13从固定箱8内部伸出，达到最大高度，开启多个红外激光头14发射红外激光，同时开启喇叭本体16播放警示录音，若遇到危机情况如发生火灾时，启动第二电动缸20使移动窗6移动至机身1内部，远程控制无人机22上升，无人机22的环体32上通过线绳33挂着条幅34，条幅34上写明火灾等危险信号，使无人机22飞于危险点的上空附近，即可实现多方面的报警和警示，实现最大程度的拉响警报，吸引人们注意。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于远程控制的安防智能机器人，其特征在于，包括：

机身(1)，在所述机身(1)的顶部实现安防工作；

激光盒(13)和喇叭盒(15)，所述机身(1)顶端固定安装有固定箱(8)，所述固定箱(8)顶端固定开设有第二槽体(11)，所述第二槽体(11)内壁固定安装有第一电动缸(12)，所述激光盒(13)固定安装于第一电动缸(12)的伸缩杆顶端，所述激光盒(13)外壁固定安装有红外激光头(14)，所述喇叭盒(15)固定安装于激光盒(13)的顶端，所述喇叭盒(15)两侧内壁均固定安装有喇叭本体(16)，所述喇叭盒(15)顶端固定安装有挡板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的安防智能机器人，其特征在于：所述机身(1)底端固定安装有制动箱(2)，所述制动箱(2)两侧均转动设置有滚轮(3)，所述制动箱(2)底端内壁固定安装有电机(29)，所述电机(29)分设为四个，所述电机(29)的输出轴贯穿制动箱(2)与滚轮(3)相连接，所述制动箱(2)底端内壁固定安装有第二蓄电池(30)。

3.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的安防智能机器人，其特征在于：所述机身(1)顶端斜面上固定安装有太阳能板(4)，所述机身(1)顶端固定开设有第一槽体(5)，所述第一槽体(5)底端活动设置有移动窗(6)，所述机身(1)一端内壁固定安装有对称的第二电动缸(20)，所述第二电动缸(20)的伸缩杆与移动窗(6)两侧相连接，所述机身(1)顶端内壁固定安装有承载体(21)，所述承载体(21)底端内壁活动设置有无人机(22)。

4.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的安防智能机器人，其特征在于：所述机身(1)顶端固定安装有天线(7)，所述固定箱(8)外壁固定安装有固定盒(9)，所述固定盒(9)分设为四个，所述固定盒(9)外壁固定安装有监控摄像头(10)，所述机身(1)底端内壁固定安装有第一承载块(18)，所述第一承载块(18)顶端固定安装有第一蓄电池(19)。

5.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的安防智能机器人，其特征在于：所述机身(1)底端内壁固定安装有第二承载块(23)，所述第二承载块(23)顶端固定安装有控制盒(24)，所述控制盒(24)内壁固定安装有电路板(25)，所述电路板(25)顶端固定设置有无线发射模块(26)、无线接收模块(27)和微处理器(28)。

6.根据权利要求3所述的一种基于远程控制的安防智能机器人，其特征在于：所述无人机(22)底端固定安装有对称的固定杆(31)，所述固定杆(31)底端固定安装有环体(32)，所述环体(32)外壁活动设置有线绳(33)，所述线绳(33)底端固定连接有条幅(34)。

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