CN113858192A - 一种基于5g通讯和无线输电的社区安防机器人 - Google Patents

一种基于5g通讯和无线输电的社区安防机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，属于机械加工领域，一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，可以实现面对违法逃窜人员，必要时通过社区安防机器人对其进行一定的染色标记，便于后续的辨别处理，且当社区高层住宅发生安全事故，高层住宅内人员难以通过原有安全通道撤离时，社区安防机器人能够为高层住宅内人员提供一个应急撤离途经，并暂时维持高层住宅内人员的人身安全，在未发生上述事故时，社区安防机器人可以在日常巡逻的过程中，经由附近的无线充电桩为其充电供能，以储备充足的应急电量，且事故发生时，安防人员通过5G通讯对其进行远程操控，保障安防人员自身的安全。

Description

一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人
技术领域
本发明涉及机械加工领域，更具体地说，涉及一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人。
背景技术
当今社会，居民对社区安全的要求越来越高，二十四小时不间断巡逻成为新的必不可少的需求。然而优秀的安防人员往往需要长期的培养和训练，以至于许多社区往往存在一定的安防人员缺口，为了补充这一缺口，部分社区安防部门采用降低用人标准的方法，招募安防技能不足的人员填补缺口，部分社区安防部门采用智能化安防设备，通过机械化降低人员需求，使用安防设备填补缺口。
然而安防技能不足的人员仅能适用于低要求岗位，一旦发生安全事故，往往难以及时有效的进行处理，不仅难以保证社区居民的人身财产安全，甚至一些不当的操作还会对安防人员自身安全造成一定的危害。
现有的智能化安防设备，普遍性的存在智能化程度较低、作用距离较短的问题，难以切实有效的替代人工作用，在实际使用的过程中，也难以达到预期中的效果。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，可以实现面对违法逃窜人员，必要时通过社区安防机器人对其进行一定的染色标记，便于后续的辨别处理，且当社区高层住宅发生安全事故，高层住宅内人员难以通过原有安全通道撤离时，社区安防机器人能够为高层住宅内人员提供一个应急撤离途经，并暂时维持高层住宅内人员的人身安全，在未发生上述事故时，社区安防机器人可以在日常巡逻的过程中，经由附近的无线充电桩为其充电供能，以储备充足的应急电量，且事故发生时，安防人员通过5G通讯对其进行远程操控，保障安防人员自身的安全。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，包括底座，在底座的底部安装有负重轮，在负重轮的外部套接有履带，在负重轮的中心位置安装有轮轴，在轮轴上还转动连接有连杆，相邻负重轮之间通过连杆连接有缓冲轮，在履带内还安装有前导轮，该前导轮通过连杆与负重轮连接，在底座的内部还安装有通讯天线和无线充电板，无线充电板有四个，分别位于底座的四边，在无线充电板之间安装有蓄电池，该蓄电池通过无线充电板与外部的无线充电桩连接，在底座内还安装有正反转电机，在底座的中间位置安装有传动轴，该传动轴与正反转电机的输出轴联动，在底座上表面上传动轴的外侧开凿有环形沟槽，在环形沟槽上安装有转动件，在转动件的侧壁上安装有摄像头，在摄像头的下方安装有测距窗口，在转动件上表面上开凿有起落槽，且起落槽有两个，在两个起落槽之间放置有收纳匣，收纳匣的下方设有绳枪弹射盒，在绳枪弹射盒内安装有绳枪，在绳枪上设有缓冲头，在绳枪上远离缓冲头的一端连接有安全绳，在安全绳远离绳枪的一端连接有扣环，在转动件的上方放置有无人机，该无人机的底部安装有起落架，该起落架放置在起落槽内，且由锁扣通过锁扣移动槽移动至起落架上方对起落架进行固定，在转动件上表面上位于起落槽的一侧安装有定位桩，便于指引无人机落在转动件上时，起落架置于起落槽内，在无人机的侧面安装有旋翼底座，在旋翼底座上安装有旋翼，且旋翼安装在旋翼底座的转动部件上，便于旋翼底座调节旋翼升力朝向，在无人机上还安装有喷液枪，在喷液枪内贮藏有染色颜料，便于对特定人员进行一定的染色标记，楼体墙面临近窗户位置开凿有安装孔，在安装孔内安装有筒体，该筒体与绳枪相匹配，可以实现面对违法逃窜人员，必要时通过社区安防机器人对其进行一定的染色标记，便于后续的辨别处理，且当社区高层住宅发生安全事故，高层住宅内人员难以通过原有安全通道撤离时，社区安防机器人能够为高层住宅内人员提供一个应急撤离途经，并暂时维持高层住宅内人员的人身安全，在未发生上述事故时，社区安防机器人可以在日常巡逻的过程中，经由附近的无线充电桩为其充电供能，以储备充足的应急电量，且事故发生时，安防人员通过5G通讯对其进行远程操控，保障安防人员自身的安全。
进一步的，通讯天线有四个，分别位于底座的四角，并通过5G通讯网络分别连接内置处理器和远程控制装置，便于远程操控安防机器人。
进一步的，底座的两侧安装有液压缸，在液压缸的伸缩杆远离液压缸缸体的一端安装有定位板，便于在必要时停止并固定安防机器人，防止其移动。
进一步的，在起落槽的两侧开凿有锁扣移动槽，在锁扣移动槽内安装有锁扣，便于通过移动锁扣将落在起落槽内的起落架固定或释放。
进一步的，在筒体的侧壁上安装有电动机，在电动机的输出轴上安装有丝杠，在丝杠上套接有移动斜块，在移动斜块远离电动机的一侧设有卡环，在筒体的封闭端还开凿有弧面槽，在弧面槽的底部安装有压力传感器，通过压力传感器是否受压，实现电动机的条件控制。
进一步的，该卡环与筒体之间通过压簧连接，便于实现卡环的移动和复位。
进一步的，在移动斜块的两侧均安装有限位块，且移动斜块抵在临近电动机的限位块上时，筒体与卡环之间的压簧处于初始状态，移动斜块抵在远离电动机的限位块上时，筒体与卡环之间的压簧受压，卡环向着筒体中轴线方向移动，有效防止移动斜块超出行程。
进一步的，收纳匣的上方分布有负载安装柱，在收纳匣的内部设有收纳轮和扣环盒，扣环放置在扣环盒内，安全绳缠绕在收纳轮上，在收纳轮的一侧壁上开凿有贯穿槽，在贯穿槽所在的侧壁中心位置安装有轮壁锁，在轮壁锁上安装有锁绳环，安全绳穿过锁绳环和贯穿槽缠绕在收纳轮上，且锁绳环和贯穿槽的相对位置不随收纳轮的转动改变，收纳轮远离轮壁锁的一侧安装有收纳电机，在绳枪弹射盒的侧壁上设有绳枪卡扣，在绳枪弹射盒的封闭端安装有压簧，该压簧远离绳枪弹射盒封闭端的一侧连接有弹射板，安全绳远离扣环的一端穿过绳枪弹射盒封闭端和弹射板与绳枪连接，且在绳枪弹射盒封闭端和弹射板上均开凿有圆孔，在绳枪弹射盒与收纳轮之间安装有换向轮，实现绳枪的弹射发射，稳定性较高，便于绳枪精准进入筒体内，且发射失败也能够回收绳枪重复发射。
进一步的，贯穿槽以及绳枪弹射盒封闭端和弹射板上均开凿的圆孔尺寸均超出扣环尺寸，便于扣环通过。
进一步的，扣环匹配有安全扣，该安全扣的固定端连接有钢丝绳，在钢丝绳的外侧套接有安全背带，在安全背带的左右两侧安装有相匹配的背带锁，有效提高了安全背带的安全性能。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案可以实现面对违法逃窜人员，必要时通过社区安防机器人对其进行一定的染色标记，便于后续的辨别处理，且当社区高层住宅发生安全事故，高层住宅内人员难以通过原有安全通道撤离时，社区安防机器人能够为高层住宅内人员提供一个应急撤离途经，并暂时维持高层住宅内人员的人身安全，在未发生上述事故时，社区安防机器人可以在日常巡逻的过程中，经由附近的无线充电桩为其充电供能，以储备充足的应急电量，且事故发生时，安防人员通过5G通讯对其进行远程操控，保障安防人员自身的安全。
(2)通讯天线有四个，分别位于底座的四角，并通过5G通讯网络分别连接内置处理器和远程控制装置，便于远程操控安防机器人。
(3)底座的两侧安装有液压缸，在液压缸的伸缩杆远离液压缸缸体的一端安装有定位板，便于在必要时停止并固定安防机器人，防止其移动。
(4)起落槽的两侧开凿有锁扣移动槽，在锁扣移动槽内安装有锁扣，便于通过移动锁扣将落在起落槽内的起落架固定或释放。
(5)筒体的侧壁上安装有电动机，在电动机的输出轴上安装有丝杠，在丝杠上套接有移动斜块，在移动斜块远离电动机的一侧设有卡环，在筒体的封闭端还开凿有弧面槽，在弧面槽的底部安装有压力传感器，通过压力传感器是否受压，实现电动机的条件控制。
(6)卡环与筒体之间通过压簧连接，便于实现卡环的移动和复位。
(7)移动斜块的两侧均安装有限位块，且移动斜块抵在临近电动机的限位块上时，筒体与卡环之间的压簧处于初始状态，移动斜块抵在远离电动机的限位块上时，筒体与卡环之间的压簧受压，卡环向着筒体中轴线方向移动，有效防止移动斜块超出行程。
(8)收纳匣的上方分布有负载安装柱，在收纳匣的内部设有收纳轮和扣环盒，扣环放置在扣环盒内，安全绳缠绕在收纳轮上，在收纳轮的一侧壁上开凿有贯穿槽，在贯穿槽所在的侧壁中心位置安装有轮壁锁，在轮壁锁上安装有锁绳环，安全绳穿过锁绳环和贯穿槽缠绕在收纳轮上，且锁绳环和贯穿槽的相对位置不随收纳轮的转动改变，收纳轮远离轮壁锁的一侧安装有收纳电机，在绳枪弹射盒的侧壁上设有绳枪卡扣，在绳枪弹射盒的封闭端安装有压簧，该压簧远离绳枪弹射盒封闭端的一侧连接有弹射板，安全绳远离扣环的一端穿过绳枪弹射盒封闭端和弹射板与绳枪连接，且在绳枪弹射盒封闭端和弹射板上均开凿有圆孔，在绳枪弹射盒与收纳轮之间安装有换向轮，实现绳枪的弹射发射，稳定性较高，便于绳枪精准进入筒体内，且发射失败也能够回收绳枪重复发射。
(9)贯穿槽以及绳枪弹射盒封闭端和弹射板上均开凿的圆孔尺寸均超出扣环尺寸，便于扣环通过。
(10)扣环匹配有安全扣，该安全扣的固定端连接有钢丝绳，在钢丝绳的外侧套接有安全背带，在安全背带的左右两侧安装有相匹配的背带锁，有效提高了安全背带的安全性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主体俯视结构示意图；
图3为本发明的底座俯视结构示意图；
图4为本发明的无人机结构示意图；
图5为本发明的无人机负载状态结构示意图；
图6为本发明的墙体配件结构示意图；
图7为本发明的墙体配件工作状态结构示意图；
图8为本发明的安全绳收纳匣结构示意图；
图9为本发明的安全绳限位机构结构示意图；
图10为本发明的安全背带结构示意图。
图中标号说明：
1履带、2负重轮、3轮轴、4连杆、5缓冲轮、6定位板、7液压缸、8前导轮、9底座、901通讯天线、902无线充电板、903蓄电池、904环形沟槽、905传动轴、10转动件、1001起落槽、11测距窗口、12摄像头、13锁扣、1301锁扣移动槽、14起落架、15收纳匣、1501负载安装柱、1502绳枪、1503缓冲头、1504收纳轮、1505轮壁锁、1506扣环盒、1507换向轮、1508绳枪弹射盒、1509绳枪卡扣、16定位桩、17旋翼、18旋翼底座、19喷液枪、20无人机、21筒体、22卡环、23移动斜块、24电动机、25限位块、26弧面槽、27压力传感器、28扣环、29安全绳、30锁绳环、31安全背带、32背带锁、33钢丝绳、34安全扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-5，一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，包括底座9，在底座9的两侧安装有液压缸7，在液压缸7的伸缩杆远离液压缸7缸体的一端安装有定位板6，在底座9的底部安装有负重轮2，在负重轮2的外部套接有履带1，在负重轮2的中心位置安装有轮轴3，在轮轴3上还转动连接有连杆4，相邻负重轮2之间通过连杆4连接有缓冲轮5，在履带1内还安装有前导轮8，该前导轮8通过连杆4与负重轮2连接，在底座9的内部还安装有通讯天线901和无线充电板902，其中通讯天线901有四个，分别位于底座9的四角，并通过5G通讯网络分别连接内置处理器和远程控制装置，无线充电板902有四个，分别位于底座9的四边，在无线充电板902之间安装有蓄电池903，该蓄电池903通过无线充电板902与外部的无线充电桩连接，在底座9内还安装有正反转电机，在底座9的中间位置安装有传动轴905，该传动轴905与正反转电机的输出轴联动，在底座9上表面上传动轴905的外侧开凿有环形沟槽904，在环形沟槽904上安装有转动件10，在转动件10的侧壁上安装有摄像头12，在摄像头12的下方安装有测距窗口11，在转动件10上表面上开凿有起落槽1001，在起落槽1001的两侧开凿有锁扣移动槽1301，在锁扣移动槽1301内安装有锁扣13，且起落槽1001有两个，在两个起落槽1001之间放置有收纳匣15，在转动件10的上方放置有无人机20，该无人机20的底部安装有起落架14，该起落架14放置在起落槽1001内，且由锁扣13通过锁扣移动槽1301移动至起落架14上方对起落架14进行固定，在转动件10上表面上位于起落槽1001的一侧安装有定位桩16，便于指引无人机20落在转动件10上时，起落架14置于起落槽1001内，在无人机20的侧面安装有旋翼底座18，在旋翼底座18上安装有旋翼17，且旋翼17安装在旋翼底座18的转动部件上，便于旋翼底座18调节旋翼17升力朝向，在无人机20上还安装有喷液枪19，在喷液枪19内贮藏有染色颜料，便于对特定人员进行一定的染色标记。
请参阅图6-7，在楼体墙面临近窗户位置开凿有安装孔，在安装孔内安装有筒体21，在筒体21的侧壁上安装有电动机24，在电动机24的输出轴上安装有丝杠，在丝杠上套接有移动斜块23，在移动斜块23远离电动机24的一侧设有卡环22，该卡环22与筒体21之间通过压簧连接，在移动斜块23的两侧均安装有限位块25，且移动斜块23抵在临近电动机24的限位块25上时，筒体21与卡环22之间的压簧处于初始状态，移动斜块23抵在远离电动机24的限位块25上时，筒体21与卡环22之间的压簧受压，卡环22向着筒体21中轴线方向移动，在筒体21的封闭端还开凿有弧面槽26，在弧面槽26的底部安装有压力传感器27。
请参阅图7-9，收纳匣15的上方分布有负载安装柱1501，在收纳匣15的内部设有收纳轮1504和扣环盒1506，在扣环盒1506内放置有扣环28，在扣环28上系有安全绳29，且安全绳29缠绕在收纳轮1504上，在收纳轮1504的一侧壁上开凿有贯穿槽，在贯穿槽所在的侧壁中心位置安装有轮壁锁1505，在轮壁锁1505上安装有锁绳环30，安全绳29穿过锁绳环30和贯穿槽缠绕在收纳轮1504上，且锁绳环30和贯穿槽的相对位置不随收纳轮1504的转动改变，收纳轮1504远离轮壁锁1505的一侧安装有收纳电机，收纳匣15的下方设有绳枪弹射盒1508，在绳枪弹射盒1508内安装有绳枪1502，在绳枪1502上设有缓冲头1503，在绳枪弹射盒1508的侧壁上设有绳枪卡扣1509，在绳枪弹射盒1508的封闭端安装有压簧，该压簧远离绳枪弹射盒1508封闭端的一侧连接有弹射板，安全绳29远离扣环28的一端穿过绳枪弹射盒1508封闭端和弹射板与绳枪1502连接，且在绳枪弹射盒1508封闭端和弹射板上均开凿有圆孔，在绳枪弹射盒1508与收纳轮1504之间安装有换向轮1507。
请参阅图7和图10，扣环28匹配有安全扣34，该安全扣34的固定端连接有钢丝绳33，在钢丝绳33的外侧套接有安全背带31，在安全背带31的左右两侧安装有相匹配的背带锁32。
使用时，安防人员通过5G通讯远程操控该设备，在日常巡视时，经由附近的无线充电桩为其充电供能，以储备充足的应急电量，当遇见人员存在违法侵害时，释放无人机，并由无人机对其喷洒染色颜料进行染色标记，便于后续处理，若高层建筑发生火灾事故，并阻碍原有安全逃生路线时，安防人员远程操控无人机携带收纳匣飞行至待救援窗口处，并发射绳枪，使得绳枪进入筒体内，再由筒体内的卡环固定绳枪，被困人员穿戴安全背带，并拉起安全绳，将安全背带上的安全扣扣在安全绳末端的扣环上，最后穿过窗口远离火场，等待消防人员救援。可以实现面对违法逃窜人员，必要时通过社区安防机器人对其进行一定的染色标记，便于后续的辨别处理，且当社区高层住宅发生安全事故，高层住宅内人员难以通过原有安全通道撤离时，社区安防机器人能够为高层住宅内人员提供一个应急撤离途经，并暂时维持高层住宅内人员的人身安全，在未发生上述事故时，社区安防机器人可以在日常巡逻的过程中，经由附近的无线充电桩为其充电供能，以储备充足的应急电量，且事故发生时，安防人员通过5G通讯对其进行远程操控，保障安防人员自身的安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，包括底座(9)，所述底座(9)的底部安装有负重轮(2)，所述负重轮(2)的外部套接有履带(1)，所述负重轮(2)的中心位置安装有轮轴(3)，所述轮轴(3)上还转动连接有连杆(4)，相邻所述负重轮(2)之间通过连杆(4)连接有缓冲轮(5)，所述履带(1)内还安装有前导轮(8)，且前导轮(8)通过连杆(4)与负重轮(2)连接，其特征在于：所述在底座(9)的内部还安装有通讯天线(901)和无线充电板(902)，且无线充电板(902)有四个，分别位于底座(9)的四边，所述无线充电板(902)之间安装有蓄电池(903)，且蓄电池(903)通过无线充电板(902)与外部的无线充电桩连接，所述底座(9)内还安装有正反转电机，所述底座(9)的中间位置安装有传动轴(905)，且传动轴(905)与正反转电机的输出轴联动，所述底座(9)上表面上传动轴(905)的外侧开凿有环形沟槽(904)，所述环形沟槽(904)上安装有转动件(10)，所述转动件(10)的侧壁上安装有摄像头(12)，所述摄像头(12)的下方安装有测距窗口(11)，所述转动件(10)上表面上开凿有起落槽(1001)，且起落槽(1001)有两个，在两个所述起落槽(1001)之间放置有收纳匣(15)，所述收纳匣(15)的下方设有绳枪弹射盒(1508)，所述绳枪弹射盒(1508)内安装有绳枪(1502)，所述绳枪(1502)上设有缓冲头(1503)，所述绳枪(1502)上远离缓冲头(1503)的一端连接有安全绳(29)，所述安全绳(29)远离绳枪(1502)的一端连接有扣环(28)，所述转动件(10)的上方放置有无人机(20)，所述无人机(20)的底部安装有起落架(14)，且起落架(14)放置在起落槽(1001)内，所述转动件(10)上表面上位于起落槽(1001)的一侧安装有定位桩(16)，所述无人机(20)的侧面安装有旋翼底座(18)，所述旋翼底座(18)上安装有旋翼(17)，且旋翼(17)安装在旋翼底座(18)的转动部件上，便于旋翼底座(18)调节旋翼(17)升力朝向，所述无人机(20)上还安装有喷液枪(19)，所述喷液枪(19)内贮藏有染色颜料，楼体墙面临近窗户位置开凿有安装孔，所述安装孔内安装有筒体(21)，且筒体(21)与绳枪(1502)相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，其特征在于：所述通讯天线(901)有四个，分别位于底座(9)的四角，并通过5G通讯网络分别连接内置处理器和远程控制装置。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，其特征在于：所述底座(9)的两侧安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的伸缩杆远离液压缸(7)缸体的一端安装有定位板(6)。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，其特征在于：所述起落槽(1001)的两侧开凿有锁扣移动槽(1301)，所述锁扣移动槽(1301)内安装有锁扣(13)。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，其特征在于：所述筒体(21)的侧壁上安装有电动机(24)，所述电动机(24)的输出轴上安装有丝杠，所述丝杠上套接有移动斜块(23)，所述移动斜块(23)远离电动机(24)的一侧设有卡环(22)，所述筒体(21)的封闭端还开凿有弧面槽(26)，所述弧面槽(26)的底部安装有压力传感器(27)。
6.根据权利要求5所述的一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，其特征在于：所述卡环(22)与筒体(21)之间通过压簧连接。
7.根据权利要求5所述的一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，其特征在于：所述移动斜块(23)的两侧均安装有限位块(25)。
8.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，其特征在于：所述收纳匣(15)的上方分布有负载安装柱(1501)，所述收纳匣(15)的内部设有收纳轮(1504)和扣环盒(1506)，且扣环(28)放置在扣环盒(1506)内，安全绳(29)缠绕在收纳轮(1504)上，所述收纳轮(1504)的一侧壁上开凿有贯穿槽，所述贯穿槽所在的侧壁中心位置安装有轮壁锁(1505)，所述轮壁锁(1505)上安装有锁绳环(30)，且安全绳(29)穿过锁绳环(30)和贯穿槽缠绕在收纳轮(1504)上，且锁绳环(30)和贯穿槽的相对位置不随收纳轮(1504)的转动改变，所述收纳轮(1504)远离轮壁锁(1505)的一侧安装有收纳电机，所述绳枪弹射盒(1508)的侧壁上设有绳枪卡扣(1509)，所述绳枪弹射盒(1508)的封闭端安装有压簧，所述压簧远离绳枪弹射盒(1508)封闭端的一侧连接有弹射板，且安全绳(29)远离扣环(28)的一端穿过绳枪弹射盒(1508)封闭端和弹射板与绳枪(1502)连接，所述绳枪弹射盒(1508)封闭端和弹射板上均开凿有圆孔，所述绳枪弹射盒(1508)与收纳轮(1504)之间安装有换向轮(1507)。
9.根据权利要求8所述的一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，其特征在于：所述贯穿槽以及绳枪弹射盒(1508)封闭端和弹射板上均开凿的圆孔尺寸均超出扣环(28)尺寸。
10.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，其特征在于：所述扣环(28)匹配有安全扣(34)，所述安全扣(34)的固定端连接有钢丝绳(33)，所述钢丝绳(33)的外侧套接有安全背带(31)，所述安全背带(31)的左右两侧安装有相匹配的背带锁(32)。
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