CN115120904B - 一种升降辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于高空作业设备技术领域，公开一种升降辅助装置，该升降辅助装置包括骨架结构、滑轮组件、锁紧组件以及闭锁结构，骨架结构上绕设有开关绳，骨架结构开设有避让缺口；滑轮组件设置于骨架结构上；锁紧组件设置于避让缺口的一侧；闭锁结构的一端转动连接于避让缺口的另一侧，闭锁结构的另一端搭接于锁紧组件，开关绳的一端与锁紧组件连接，开关绳的另一端与闭锁结构连接，锁紧组件用于锁紧闭锁结构，开关绳用于解锁锁紧组件和闭锁结构。本发明的闭锁结构封堵避让缺口时，闭锁结构与骨架结构围成连接框架以挂接于输电线路的杆塔上，与任何其他防坠系统配合使用，避免高空坠落风险，提高安全性。

Description

一种升降辅助装置

技术领域

本发明涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种升降辅助装置。

背景技术

架空输电线路杆塔多，作业量大，在架空输电线路的日常维护检修过程中，需要严格防范高空坠落。在国家标准GB/T3608-2008《高出作业分级》中规定：“凡在坠落高度基准面2m以上(含2m)有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业”。电力行业也有相关的行业规程，坠落面2m以上作业或移动需要使用安全带进行保护，并对安全带的使用标准作出相关的要求。实际现场作业的过程中，或失于监管或因施工人员的安全意识淡薄，往往没有受到安全带的保护，且安全带在杆塔上繁琐的解、锁操作是导致施工人员不愿和不想系安全带的根本原因，特别是在上下杆塔的过程中需要耗费大量的时间精力进行安全带主腰绳和后尾绳之间的交替动作，需耗费大量的时间和精力，更加加重了施工人员的不愿用安全带的侥幸心理，架空输电线路杆塔上作业的安全和效率之间的矛盾问题，成为日益突出的重点。

当前防坠落主要有三条技术路线，分别为钢绞线式防坠装置、导轨式防坠装置以及速差式防坠器，三种防坠装置各有其局限性。钢绞线式防坠装置易锈蚀，且后期的维护费时费力，造价不低，当前使用限于一些培训基地杆塔上；导轨式防坠装置的造价高，输电线路杆塔的基数大，考虑到造价问题，不能大面积普及；速差式防坠器是较为常用的一种防坠落装置，但是现实工作场景中，其主要问题是需要人工登塔悬挂，登塔悬挂的过程中，同样存在安全问题。

因此，亟需一种升降辅助装置，用于配合速差式防坠器，以提高安全性。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种升降辅助装置，与差速式防坠器配合使用，避免高空坠落风险，提高安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种升降辅助装置，包括：

骨架结构，所述骨架结构上绕设有开关绳，所述骨架结构开设有避让缺口；

滑轮组件，设置于所述骨架结构上，所述滑轮组件用于搭接牵引绳；

锁紧组件，设置于所述避让缺口的一侧；

闭锁结构，所述闭锁结构的一端转动连接于所述避让缺口的另一侧，所述闭锁结构的另一端搭接于所述锁紧组件，所述开关绳的一端与所述锁紧组件连接，所述开关绳的另一端与所述闭锁结构连接，所述锁紧组件用于锁紧所述闭锁结构，所述开关绳用于解锁所述锁紧组件和所述闭锁结构，所述闭锁结构封堵所述避让缺口时，所述闭锁结构与所述骨架结构围成连接框架以挂接于输电线路的杆塔上。

作为一种可选的技术方案，所述骨架结构上设置有圆环，所述圆环用于与外界牵引装置连接以带动所述骨架结构移动。

作为一种可选的技术方案，所述骨架结构上设置有导向端，所述导向端用于引导所述骨架结构的下放方向。

作为一种可选的技术方案，所述滑轮组件包括第一连接杆和滑轮，所述第一连接杆与所述骨架结构固定连接，所述滑轮转动设置于所述第一连接杆上，所述牵引绳绕设于所述滑轮上。

作为一种可选的技术方案，所述锁紧组件包括舌片、第一弹簧以及第一固定板，所述第一固定板固定连接于所述骨架结构，所述第一弹簧的一端连接于所述第一固定板，所述第一弹簧的另一端连接于所述舌片，所述闭锁结构抵接于所述舌片上。

作为一种可选的技术方案，所述锁紧组件还包括第二固定板，所述第二固定板固定连接于所述骨架结构并位于所述舌片背离所述闭锁结构的一侧，所述第二固定板用于支撑所述舌片。

作为一种可选的技术方案，所述锁紧组件还包括限位板、第三固定板以及第四固定板，所述第三固定板和所述第四固定板固定连接于所述骨架结构并位于所述第一弹簧的一侧，且所述第三固定板与所述第四固定板之间间隔形成容纳槽，所述限位板活动设置于所述容纳槽内且所述限位板的移动方向与所述舌片的移动方向垂直设置，所述限位板伸出所述容纳槽时，所述限位板抵接所述舌片以限定所述舌片朝所述第一固定板移动。

作为一种可选的技术方案，所述锁紧组件还包括第二弹簧、第二连接杆以及第五固定板，所述第五固定板固定连接于所述骨架结构，所述第二连接杆贯穿所述第五固定板，且所述第二连接杆的一端与所述限位板连接，所述第二连接杆的另一端与所述开关绳连接，所述第二弹簧套设于所述第二连接杆的外周，且所述第二弹簧的一端与所述限位板连接，所述第二弹簧的另一端与所述第五固定板连接。

作为一种可选的技术方案，所述骨架结构上沿所述舌片的移动方向开设有第一导向槽，所述舌片上设置有导向杆，所述导向杆滑动设置于所述第一导向槽内。

作为一种可选的技术方案，所述闭锁结构包括扭簧和闭锁舌，所述闭锁舌的一端与所述骨架结构转动连接，所述闭锁舌的另一端搭接于所述锁紧组件，所述扭簧的一端抵接于所述骨架结构，所述扭簧的另一端抵接于所述闭锁舌，所述扭簧用于驱动所述闭锁舌抵接于所述锁紧组件，所述开关绳的一端与所述扭簧抵接所述闭锁舌的一端或者所述闭锁舌连接。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种升降辅助装置，本发明的升降辅助装置能够与差速式防坠器配合使用，避免高空坠落风险，提高安全性，升降辅助装置还能够与牵引绳配合使用，方便将工器具传递至杆塔上，不需要维修员在杆塔上往复攀爬。在使用时，先通过无人机将升降辅助装置吊装到杆塔的预设维修位置，无人机在杆塔的预设维修位置下降，闭锁结构抵接于杆塔，闭锁结构依靠升降辅助装置的自身重力抵压于杆塔上，闭锁结构搭接锁紧组件的一端被打开，即闭锁结构脱离于锁紧组件，杆塔穿过骨架结构的避让缺口而进入骨架结构的中部，之后闭锁结构再搭接于锁紧组件并进行锁定，闭锁结构与骨架结构围成连接框架并挂接在杆塔上，再与差速式防坠器配合使用，以提高维修员的登塔安全性，维修员上到杆塔之后再把牵引绳绕过滑轮组件，牵引绳的一端绑定工器具，拉动牵引绳的另一端，从而能够将工器具也安全地输送至杆塔的顶部，以供维修员使用，不需要维修员往复攀爬杆塔，提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明；

图1为实施例所述的升降辅助装置的第一视角的结构示意图；

图2为实施例所述的升降辅助装置的正视图；

图3为实施例所述的升降辅助装置的第二视角的结构爆炸图；

图4为实施例所述的升降辅助装置(开关绳未展示)的第三视角的结构爆炸图；

图5为实施例所述的闭锁结构和第二肋板的结构爆炸图；

图6为实施例所述的升降辅助装置的部分结构示意图；

图7为实施例所述的锁紧组件的结构爆炸图。

图中：

1、骨架结构；11、第一肋板；12、第二肋板；13、避让缺口；14、圆环；15、导向端；16、骨架主体；

2、开关绳；

3、滑轮组件；31、第一连接杆；32、滑轮；

4、锁紧组件；41、舌片；42、第一弹簧；43、第一固定板；44、第二固定板；45、限位板；46、第三固定板；47、第四固定板；48、第二弹簧；49、第二连接杆；410、第五固定板；411、导向杆；412、第六固定板；

5、闭锁结构；51、扭簧；52、闭锁舌。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

如图1至图7所示，本实施例提供一种升降辅助装置，该升降辅助装置包括骨架结构1、滑轮组件3、锁紧组件4以及闭锁结构5，骨架结构1上绕设有开关绳2，骨架结构1开设有避让缺口13；滑轮组件3设置于骨架结构1上，滑轮组件3用于搭接牵引绳；锁紧组件4设置于避让缺口13的一侧；闭锁结构5的一端转动连接于避让缺口13的另一侧，闭锁结构5的另一端搭接于锁紧组件4，开关绳2的一端与锁紧组件4连接，开关绳2的另一端与闭锁结构5连接，锁紧组件4用于锁紧闭锁结构5，开关绳2用于解锁锁紧组件4和闭锁结构5，闭锁结构5封堵避让缺口13时，闭锁结构5与骨架结构1围成连接框架以挂接于输电线路的杆塔上。

具体的，本实施例的升降辅助装置能够与差速式防坠器配合使用，避免高空坠落风险，提高安全性，升降辅助装置还能够与牵引绳配合使用，方便将工器具传递至杆塔上，不需要维修员在杆塔上往复攀爬。在使用时，先通过无人机将升降辅助装置吊装到杆塔的预设维修位置，无人机在杆塔的预设维修位置下降，闭锁结构5抵接于杆塔，闭锁结构5依靠升降辅助装置的自身重力抵压于杆塔上，闭锁结构5搭接锁紧组件4的一端被打开，即闭锁结构5脱离于锁紧组件4，杆塔穿过骨架结构1的避让缺口13而进入骨架结构1的中部，之后闭锁结构5再搭接于锁紧组件4并进行锁定，闭锁结构5与骨架结构1围成连接框架并挂接在杆塔上，再与差速式防坠器配合使用，以提高维修员的登塔安全性，维修员上到杆塔之后再把牵引绳绕过滑轮组件3，牵引绳的一端绑定工器具，拉动牵引绳的另一端，从而能够将工器具也安全地输送至杆塔的顶部，以供维修员使用，不需要维修员往复攀爬杆塔，提高工作效率，降低劳动强度。

具体的，当维修员返回到地面时，地面上的维修员拉动开关绳2，开关绳2带动锁紧组件4和闭锁结构5，使得闭锁结构5脱离于锁紧组件4，即避让缺口13被打开，方便骨架结构1脱离于杆塔。

具体的，差速式防坠器为现有产品，在使用差速式防坠器时，维修员在登塔过程中若失足跌落，则维修员的重量均由升降辅助装置承受，而由于升降辅助装置已经挂接在杆塔上，因此维修员不会坠落到地面，从而保证维修员的安全。

在本实施例中，骨架结构1采用铝合金材料制成，以保证刚性强度。

可选的，骨架结构1包括第一肋板11、第二肋板12以及骨架主体16，第一肋板11和第二肋板12通过焊接或者通过螺纹紧固件例如螺栓固定于骨架主体16上，滑轮组件3与第一肋板11连接，闭锁结构5与第二肋板12连接，以此减少骨架主体16上的连接孔，保证骨架主体16的刚性强度。

可选的，骨架结构1上设置有圆环14，圆环14用于与外界牵引装置连接以带动骨架结构1移动。圆环14设置于骨架主体16上，采用无人机提升本实施例的升降辅助装置时，无人机设置的挂钩下垂，通过挂钩勾住圆环14，控制无人机飞往杆塔的预设维修位置。

可选的，骨架结构1上设置有导向端15，导向端15用于引导骨架结构1的下放方向。导向端15能够修正升降辅助装置的下降位置，保证闭锁结构5能够准确抵压于杆塔。

可选的，滑轮组件3包括第一连接杆31和滑轮32，第一连接杆31与骨架结构1固定连接，滑轮32转动设置于第一连接杆31上，牵引绳绕设于滑轮32上。

可选的，锁紧组件4包括舌片41、第一弹簧42以及第一固定板43，第一固定板43固定连接于骨架结构1，第一弹簧42的一端连接于第一固定板43，第一弹簧42的另一端连接于舌片41，闭锁结构5抵接于舌片41上。维修员拉伸开关绳2时，锁紧组件4解锁，舌片41移动靠近第一固定板43，闭锁结构5转动并脱离于舌片41，同时第一弹簧42被压缩于舌片41与第一固定板43之间，闭锁结构5与舌片41之间产生的间隙能够避让杆塔穿过；当维修员释放开关绳2时，第一弹簧42和闭锁结构5均要恢复到原位，第一弹簧42抵推舌片41回到原位，闭锁结构5搭接于舌片41上，完成锁定。

可选的，锁紧组件4还包括第二固定板44，第二固定板44固定连接于骨架结构1并位于舌片41背离闭锁结构5的一侧，第二固定板44用于支撑舌片41，避免舌片41被闭锁结构5压塌。

可选的，锁紧组件4还包括限位板45、第三固定板46以及第四固定板47，第三固定板46和第四固定板47固定连接于骨架结构1并位于第一弹簧42的一侧，且第三固定板46与第四固定板47之间间隔形成容纳槽，限位板45活动设置于容纳槽内且限位板45的移动方向与舌片41的移动方向垂直设置，限位板45伸出容纳槽时，限位板45抵接舌片41以限定舌片41朝第一固定板43移动。限位板45伸出容纳槽时，限位板45的一部分还位于容纳槽内，限位板45的另一部分伸出到容纳槽的外部，位于容纳槽外部的限位板45能够对舌片41进行限位，以避免升降辅助装置还挂接在杆塔时就出现舌片41脱离于闭锁结构5的情况，以保证安全性。

可选的，锁紧组件4还包括第二弹簧48、第二连接杆49以及第五固定板410，第五固定板410固定连接于骨架结构1，第二连接杆49贯穿第五固定板410，且第二连接杆49的一端与限位板45连接，第二连接杆49的另一端与开关绳2连接，第二弹簧48套设于第二连接杆49的外周，且第二弹簧48的一端与限位板45连接，第二弹簧48的另一端与第五固定板410连接。维修员拉动开关绳2时，限位板45完成滑入容纳槽内，限位板45不再限制舌片41朝第一固定板43的移动，同时第二弹簧48被压缩，当维护员释放开关绳2之后，第一弹簧42推动舌片41返回原位，第二弹簧48推动限位板45滑出容纳槽。

可选的，锁紧组件4还包括第六固定板412，第六固定板412固定连接于骨架结构1并位于舌片41背离第二固定板44的一侧，第六固定板412能够对舌片41进行支撑抵接，以避免舌片41被限位板45推离于第一弹簧42的中心轴线。

可选的，骨架结构1上沿舌片41的移动方向开设有第一导向槽，舌片41上设置有导向杆411，导向杆411滑动设置于第一导向槽内。第一导向槽能够对导向杆411的滑动进行导向，并限定舌片41的移动方向和移动距离。

可选的，闭锁结构5包括扭簧51和闭锁舌52，闭锁舌52的一端与骨架结构1转动连接，闭锁舌52的另一端搭接于锁紧组件4，扭簧51的一端抵接于骨架结构1，扭簧51的另一端抵接于闭锁舌52，扭簧51用于驱动闭锁舌52抵接于锁紧组件4，开关绳2的一端与扭簧51抵接闭锁舌52的一端或者闭锁舌52连接。维修员拉动开关绳2时，扭簧51被压缩，闭锁舌52脱离于舌片41，维修员松开开关绳2时，扭簧51恢复原状，闭锁舌52搭接于舌片41上。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例的锁紧组件4和闭锁结构5上均设置有电子锁，电子锁上的开关按钮与开关绳2连接，拉动开关绳2时，电子锁被启动或者关闭，从而控制闭锁结构5搭接或脱离于锁紧组件4。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种升降辅助装置，其特征在于，包括：

骨架结构（1），所述骨架结构（1）上绕设有开关绳（2），所述骨架结构（1）开设有避让缺口（13），所述骨架结构（1）上设置有圆环（14），所述圆环（14）用于与外界牵引装置连接以带动所述骨架结构（1）移动；

滑轮组件（3），设置于所述骨架结构（1）上，所述滑轮组件（3）用于搭接牵引绳；

锁紧组件（4），设置于所述避让缺口（13）的一侧；

闭锁结构（5），所述闭锁结构（5）的一端转动连接于所述避让缺口（13）的另一侧，所述闭锁结构（5）的另一端搭接于所述锁紧组件（4），所述开关绳（2）的一端与所述锁紧组件（4）连接，所述开关绳（2）的另一端与所述闭锁结构（5）连接，所述锁紧组件（4）用于锁紧所述闭锁结构（5），所述开关绳（2）用于解锁所述锁紧组件（4）和所述闭锁结构（5），所述闭锁结构（5）封堵所述避让缺口（13）时，所述闭锁结构（5）与所述骨架结构（1）围成连接框架以挂接于输电线路的杆塔上；

所述锁紧组件（4）包括舌片（41）、第一弹簧（42）以及第一固定板（43），所述第一固定板（43）固定连接于所述骨架结构（1），所述第一弹簧（42）的一端连接于所述第一固定板（43），所述第一弹簧（42）的另一端连接于所述舌片（41），所述闭锁结构（5）抵接于所述舌片（41）上；

所述锁紧组件（4）还包括第二固定板（44），所述第二固定板（44）固定连接于所述骨架结构（1）并位于所述舌片（41）背离所述闭锁结构（5）的一侧，所述第二固定板（44）用于支撑所述舌片（41）；

所述锁紧组件（4）还包括限位板（45）、第三固定板（46）以及第四固定板（47），所述第三固定板（46）和所述第四固定板（47）固定连接于所述骨架结构（1）并位于所述第一弹簧（42）的一侧，且所述第三固定板（46）与所述第四固定板（47）之间间隔形成容纳槽，所述限位板（45）活动设置于所述容纳槽内且所述限位板（45）的移动方向与所述舌片（41）的移动方向垂直设置，所述限位板（45）伸出所述容纳槽时，所述限位板（45）抵接所述舌片（41）以限定所述舌片（41）朝所述第一固定板（43）移动；

所述锁紧组件（4）还包括第二弹簧（48）、第二连接杆（49）以及第五固定板（410），所述第五固定板（410）固定连接于所述骨架结构（1），所述第二连接杆（49）贯穿所述第五固定板（410），且所述第二连接杆（49）的一端与所述限位板（45）连接，所述第二连接杆（49）的另一端与所述开关绳（2）连接，所述第二弹簧（48）套设于所述第二连接杆（49）的外周，且所述第二弹簧（48）的一端与所述限位板（45）连接，所述第二弹簧（48）的另一端与所述第五固定板（410）连接；

所述闭锁结构（5）包括扭簧（51）和闭锁舌（52），所述闭锁舌（52）的一端与所述骨架结构（1）转动连接，所述闭锁舌（52）的另一端搭接于所述锁紧组件（4），所述扭簧（51）的一端抵接于所述骨架结构（1），所述扭簧（51）的另一端抵接于所述闭锁舌（52），所述扭簧（51）用于驱动所述闭锁舌（52）抵接于所述锁紧组件（4），所述开关绳（2）的一端与所述扭簧（51）抵接所述闭锁舌（52）的一端或者所述闭锁舌（52）连接；

当维修员返回到地面时，地面上的维修员拉动所述开关绳（2），所述开关绳（2）带动所述锁紧组件（4）和所述闭锁结构（5），使得所述闭锁结构（5）脱离于所述锁紧组件（4），即所述避让缺口（13）被打开，方便所述骨架结构（1）脱离于杆塔。

2.根据权利要求1所述的升降辅助装置，其特征在于，所述骨架结构（1）上设置有导向端（15），所述导向端（15）用于引导所述骨架结构（1）的下放方向。

3.根据权利要求1所述的升降辅助装置，其特征在于，所述滑轮组件（3）包括第一连接杆（31）和滑轮（32），所述第一连接杆（31）与所述骨架结构（1）固定连接，所述滑轮（32）转动设置于所述第一连接杆（31）上，所述牵引绳绕设于所述滑轮（32）上。

4.根据权利要求1所述的升降辅助装置，其特征在于，所述骨架结构（1）上沿所述舌片（41）的移动方向开设有第一导向槽，所述舌片（41）上设置有导向杆（411），所述导向杆（411）滑动设置于所述第一导向槽内。