CN115520757A - 一种堆芯导向柱吊运吊具 - Google Patents

一种堆芯导向柱吊运吊具 Download PDF

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Abstract

本发明具体涉及一种堆芯导向柱吊运吊具，包括抓取机构、安全销锁紧机构和人员操作机构；所述安全销紧机构套在抓取机构内，并在吊车配合下在抓取机构内上下滑动并伸出抓取机构外；所述抓取机构套在人员操作机构内，并在吊车配合下在人员操作机构内上下移动；所述安全销紧机构与人员操作机构卡销活动连接，所述人员操作机构限制抓取机构的旋转打开；在人员操作机构和吊车配合下，实现安全锁紧机构与人员操作机构的锁紧和解除，以及抓取机构与人员操作机构的锁紧和解除。本发明的堆芯导向柱吊运吊具，实现导向柱的自动或者远程手动抓取和释放，提供作业的安全性和可靠性。

Description

一种堆芯导向柱吊运吊具
技术领域
本发明涉及堆芯导向柱吊运技术领域，特别是涉及一种堆芯导向柱吊运吊具。
背景技术
压水堆堆芯由压力容器本体及上、下部堆内构件组成，在换料大修期间，需要吊装反应堆压力容器顶盖和堆内构件。由于压力容器和堆内构件之间的配合部件多、装配接口多，所以要求吊装的装配精度高；同时，由于堆芯辐照剂量大，吊装作业多为远距离的水下操作。鉴于上述两个方面，堆芯重件的吊装采用三根导向柱来进行导向和定位，通过导向柱的定向约束来达到高的装配精度。
堆芯导向柱系圆柱状外形结构，高度约5.5米，重390kg，不使用时存放在换料水池里的存放架上，使用时通过环吊吊运并安装在压力容器法兰面对应的螺栓孔里，堆芯导向柱安装在堆芯，其担负着堆芯重件吊装时的导向定位作用。大修时需要利用环吊进行吊运安装和拆卸，该工作需要人员攀爬长梯或者乘坐吊篮至导向柱顶部进行卸扣的安装和拆除，属高剂量、易沾污区域堆芯水池里的高空作业，存在极大的人员跌落和内部沾污风险。
在导向柱的吊运和使用过程中，存在着导向柱吊运时吊耳连接、脱开操作风险大。导向柱的吊耳通过卸扣和吊带与起重设备连接，由于导向柱较高加之堆芯部位无其他可依靠部件，现阶段的做法是攀爬长梯或者乘坐吊篮。
通过攀爬长梯操作时，将长梯靠着导向柱，人员攀爬长梯至可触及导向柱顶部处进行卸扣的装卸操作。由于长梯依靠着导向柱的圆弧面，点支撑极不稳定，稍有偏差就会造成人员重心失稳而跌落；并且，如果在堆芯发生人员受伤事件，极易从皮肤破损处造成体内污染。通过吊篮操作时，环吊吊着吊篮，人员乘坐吊篮，通过环吊移动到导向柱上端部，进行吊耳和卸扣的安装、拆卸工作，该操作属2级高风险作业，需办理2级高风险作业方案进行风险控制。
发明内容
基于此，有必要针对现有堆芯导向柱吊运存在的上述问题，提供一种堆芯导向柱吊运吊具，该吊具通过机械机构实现安全自锁功能，解决拆装卸扣时人员在堆芯区域攀爬长梯的问题，避免人员在堆芯区域的高空攀爬作业，实现导向柱的自动或者远程手动抓取和释放，消除人员高空坠落的风险，提供作业的安全性和可靠性，同时，也提高作业效率，减少辐照剂量。
为了实现上述问题，本发明提供如下技术方案：
一种堆芯导向柱吊运吊具，包括下部抓取机构、上部安全销锁紧机构和人员操作机构；
所述安全销紧机构套在抓取机构内，并在吊车配合下在抓取机构内上下滑动并伸出抓取机构外；
所述抓取机构套在人员操作机构内，并在吊车配合下在人员操作机构内上下移动；
所述安全销紧机构与人员操作机构卡销活动连接，所述人员操作机构限制抓取机构的旋转打开；
在人员操作机构和吊车配合下，实现安全锁紧机构与人员操作机构的锁紧和解除，以及抓取机构与人员操作机构的锁紧和解除。
工作原理：由吊车吊起该吊具，平稳的移动到导向柱上方，吊具下落到导向柱抓头上，吊具自动抓取导向柱；操作人员操作机构，解除安全锁紧机构与人员操作机构的锁紧状态，吊车起吊安全锁紧机构滑出，吊具锁死抓取动作，整个移动过程中吊具与导向柱无法脱开；将导向柱吊装到指定位置时，吊车下落至不受力状态，安全锁紧机构在抓取机构内下滑，解除安全锁紧机构与人员操作机构的锁紧状态，操作人员操作机构，解除人员操作机构对抓取机构的旋转打开限制；吊车起吊，吊具与导向柱脱开连接。
进一步地，所述安全销锁紧机构包括吊耳、压块、安全销座和安全销；所述吊耳下端插入安全销座内并与安全销座固定连接，在吊车配合下带动安全销座上下移动；所述压块套在安全销座上并与安全销座固定连接，随安全销座一起上下移动；所述安全销座底部伸缩连接安全销。
进一步地，所述吊耳与安全销座通过紧固件连接；所述压块与安全销座通过紧固件连接，所述安全销座底部与安全销通过活动销轴连接。
进一步地，所述抓取机构包括定滑轮、盖板、安全销外壳、连接板、固定座和抓爪；所述盖板侧面固定连接定滑轮；所述安全销外壳为中空结构，所述安全销外壳内设有滑槽供安全销在吊车配合下上下滑动；所述盖板套在安全销座上并与安全销座固定连接，所述盖板下端面依次与安全销外壳、连接板和固定座上端面通过紧固件固定连接，所述盖板在压块下方，所述固定座底部伸缩连接抓爪。
进一步地，所述盖板侧面通过紧固件连接定滑轮；所述盖板与安全销座通过紧固件连接，并依次与安全销外壳、连接板和固定座通过紧固件连接。
进一步地，所述人员操作机构包括拉绳和锁紧套；所述锁紧套为中空结构，所述安全销外壳、连接板和固定座均套在锁紧套内并在吊车配合下在锁紧套内上下移动；所述安全销伸出安全销外壳外并与锁紧套活动卡销连接；所述拉绳与锁紧套连接固定，并穿过盖板和定滑轮后下垂到地面。
进一步地，所述锁紧套内设有与安全销相匹配的卡槽，所述安全销伸出安全销外壳外并被锁紧套的卡槽卡住。
进一步地，所述抓手与堆芯导向柱抓头锥形端面相匹配。
本发明的有益技术效果：
本发明的堆芯导向柱吊运吊具，能实现吊具远距离抓取与释放、抓爪动作锁定，保证导向柱安装吊具人员的作业的安全性和可靠性，并且始终保证吊装过程中的导向柱的安全连接，解决拆装卸扣时人员在堆芯区域攀爬长梯的问题，避免人员在堆芯区域的高空攀爬作业，实现导向柱的自动或者远程手动抓取和释放，消除人员高空坠落的风险，提供作业的安全性和可靠性，同时，也提高作业效率，减少辐照剂量。
附图说明
图1为本发明的堆芯导向柱吊运吊具结构示意图；
图2为本发明的堆芯导向柱吊运吊具抓爪张开安全销锁死状态剖面图；
图3为本发明的堆芯导向柱吊运吊具下落-拉绳动作时状态剖面图；
图4为本发明的堆芯导向柱吊运吊具不起升-抓头啮合状态剖面图；
图5为本发明的堆芯导向柱吊运吊具起吊-抓爪抓取安全销锁紧状态剖面图。
图中，1、吊耳；2、压块；3、定滑轮；4、盖板；5、安全销座；6、安全销；7、安全销外壳；8、连接板；9、拉绳；10、锁紧套；11、固定座；12、抓爪；13、抓头；14、导向柱。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左端”、“右端”、“上方”、“下方”、“外侧”、“内侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细地描述。
实施例1
参见图1-5，本发明提供一种堆芯导向柱吊运吊具，包括下部抓取机构、上部安全销锁紧机构和人员操作机构；
所述安全销紧机构套在抓取机构内，并在吊车配合下在抓取机构内上下滑动并伸出抓取机构外；
所述抓取机构套在人员操作机构内，并在吊车配合下在人员操作机构内上下移动；
所述安全销紧机构与人员操作机构卡销活动连接，所述人员操作机构限制抓取机构的旋转打开；
在人员操作机构和吊车配合下，实现安全锁紧机构与人员操作机构的锁紧和解除，以及抓取机构与人员操作机构的锁紧和解除。
由吊车吊起该吊具，平稳的移动到导向柱上方，吊具下落到导向柱抓头上，吊具自动抓取导向柱；操作人员操作机构，解除安全锁紧机构与人员操作机构的锁紧状态，吊车起吊安全锁紧机构滑出，吊具锁死抓取动作，整个移动过程中吊具与导向柱无法脱开；将导向柱吊装到指定位置时，吊车下落至不受力状态，安全锁紧机构在抓取机构内下滑，解除安全锁紧机构与人员操作机构的锁紧状态，操作人员操作机构，解除人员操作机构对抓取机构的旋转打开限制；吊车起吊，吊具与导向柱脱开连接。本发明考虑整个吊装过程中吊具与导向柱连接和脱开过程中安全自锁，吊运过程中要求吊具与导向柱锁紧，无法脱开；吊运固定完成后，要求安全锁紧机构解除锁紧，吊具与导向柱脱开连接，安全锁紧机构在人员操作机构和吊车的配合下实现两种状态的切换和触发。
进一步地，所述安全销锁紧机构包括吊耳1、压块2、安全销座5和安全销6；
所述吊耳1下端插入安全销座5内并与安全销座5通过紧固件连接，在吊车配合下带动安全销座5上下移动；
所述压块2套在安全销座5上并与安全销座5通过紧固件连接，随安全销座5一起上下移动；
所述安全销座5底部与安全销6通过活动销轴连接；
所述安全销锁紧机构依靠压块2自重在吊车配合下上下移动，实现安全销6与锁紧套10的锁死和解除。
进一步地，所述抓取机构包括定滑轮3、盖板4、安全销外壳7、连接板8、固定座11和抓爪12；
所述盖板4侧面通过紧固件连接定滑轮3；
所述安全销外壳7为中空结构，所述安全销外壳7内设有滑槽供安全销6在吊车配合下上下滑动；
所述盖板4套在安全销座5上并与安全销座5通过紧固件连接，所述盖板4下端面与安全销外壳7上端面通过紧固件连接，所述安全销外壳7下端面与连接板8上端面通过紧固件连接，所述连接板8下端面与固定座11上端面通过紧固件连接，所述盖板4在压块2下方，所述固定座11和抓爪12通过活动销轴连接。
进一步地，所述人员操作机构包括拉绳9和锁紧套10；
所述锁紧套10为中空结构，所述锁紧套10内设有与安全销6相匹配的卡槽，所述安全销外壳7、连接板8和固定座11均套在锁紧套10内并在吊车配合下在锁紧套10内上下移动；
所述安全销6伸出安全销外壳7外并被锁紧套10的卡槽卡住；
所述拉绳9与锁紧套10连接固定，并穿过盖板4和定滑轮3后下垂到地面，便于人员操作。
在导向柱14上端部安装抓头13，抓头13一次安装无需拆卸；吊具在行车的移动下，接近抓头13，吊具和抓头13有锥度导向，吊具通过导向和抓头13接触，在吊具的下降过程中抓头13的锥面对4个抓爪12产生作用，锥面贴合的同时抓爪12通过旋转运动勾住抓头13下部，锁紧套10下落限制抓手12的旋转打开，实现远程的抓取。
使用本发明的堆芯导向柱吊运吊具吊运堆芯导向柱，包括如下步骤：
1、吊具原始状态：安全销6伸出安全销外壳7外并被锁紧套10的卡槽卡住锁紧套，抓手12伸出锁紧套10外处于半张开状态，拉绳9松开。
2、起吊夹爪夹紧：吊具导入锥头，吊环不受行车的拉力，此时拉动拉绳9，锁紧套10上移，安全销6从锁紧套10脱开，吊环下移，松开拉绳9，锁紧套10下滑，安全销6再次卡住锁紧套10，抓手12进入夹紧状态并被锁死。
3、起吊移动：行车拉动吊环上移，安全销6伸出安全销外壳7外，此时拉绳9拉动已无法使锁紧套10上移；行车继续上移，导向柱14被吊起，可以完成需要的移动，吊具完成远距离的抓取。
4、吊装到位：导向柱14下端被固定，此时吊环不受行车拉力，安全锁紧机构在压块2的重力下下滑到位，安全销座5带动安全销6在安全销外壳7滑槽中向下滑动到不干涉锁紧套10的位置；
5、吊具松开抓手：拉动拉绳9，锁紧套10向上移动，抓爪12伸出锁紧套10的同时旋转打开，抓爪12与抓头13的连接解除。
6、吊具脱离：行车带动吊环上移10-20m时，带动安全销6伸出安全销外壳7并卡住锁紧套10，挡住锁紧套10的下滑，松开拉绳9，吊具进入被吊离状态，完成吊具远距离的吊具释放。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种堆芯导向柱吊运吊具，其特征在于，包括下部抓取机构、上部安全销锁紧机构和人员操作机构；
所述安全销紧机构套在抓取机构内，并在吊车配合下在抓取机构内上下滑动并伸出抓取机构外；
所述抓取机构套在人员操作机构内，并在吊车配合下在人员操作机构内上下移动；
所述安全销紧机构与人员操作机构卡销活动连接，所述人员操作机构限制抓取机构的旋转打开；
在人员操作机构和吊车配合下，实现安全锁紧机构与人员操作机构的锁紧和解除，以及抓取机构与人员操作机构的锁紧和解除。
2.根据权利要求1所述的堆芯导向柱吊运吊具，其特征在于，所述安全销锁紧机构包括吊耳(1)、压块(2)、安全销座(5)和安全销(6)；所述吊耳(1)下端插入安全销座(5)内并与安全销座(5)固定连接，在吊车配合下带动安全销座(5)上下移动；所述压块(2)套在安全销座(5)上并与安全销座(5)固定连接，随安全销座(5)一起上下移动；所述安全销座(5)底部伸缩连接安全销(6)。
3.根据权利要求2所述的堆芯导向柱吊运吊具，其特征在于，所述吊耳(1)与安全销座(5)通过紧固件连接；所述压块(2)与安全销座(5)通过紧固件连接。
4.根据权利要求2所述的堆芯导向柱吊运吊具，其特征在于，所述安全销座(5)底部与安全销(6)通过活动销轴连接。
5.根据权利要求2所述的堆芯导向柱吊运吊具，其特征在于，所述抓取机构包括定滑轮(3)、盖板(4)、安全销外壳(7)、连接板(8)、固定座(11)和抓爪(12)；所述盖板(4)侧面固定连接定滑轮(3)；所述安全销外壳(7)为中空结构，所述安全销外壳(7)内设有滑槽供安全销(6)在吊车配合下上下滑动；所述盖板(4)套在安全销座(5)上并与安全销座(5)固定连接，所述盖板(4)下端面依次与安全销外壳(7)、连接板(8)和固定座(11)上端面通过紧固件固定连接，所述盖板(4)在压块(2)下方，所述固定座(11)底部伸缩连接抓爪(12)。
6.根据权利要求5所述的堆芯导向柱吊运吊具，其特征在于，所述盖板(4)侧面通过紧固件连接定滑轮(3)。
7.根据权利要求5所述的堆芯导向柱吊运吊具，其特征在于，所述盖板(4)与安全销座(5)通过紧固件连接，并依次与安全销外壳(7)、连接板(8)和固定座(11)通过紧固件连接。
8.根据权利要求5所述的堆芯导向柱吊运吊具，其特征在于，所述抓手12与堆芯导向柱抓头(13)锥形端面相匹配。
9.根据权利要求5所述的堆芯导向柱吊运吊具，其特征在于，所述人员操作机构包括拉绳(9)和锁紧套(10)；所述锁紧套(10)为中空结构，所述安全销外壳(7)、连接板(8)和固定座(11)均套在锁紧套(10)内并在吊车配合下在锁紧套(10)内上下移动；所述安全销(6)伸出安全销外壳(7)外并与锁紧套(10)活动卡销连接；所述拉绳(9)与锁紧套(10)连接固定，并穿过盖板(4)和定滑轮(3)后下垂到地面。
10.根据权利要求8所述的堆芯导向柱吊运吊具，其特征在于，所述锁紧套(10)内设有与安全销(6)相匹配的卡槽，所述安全销(6)伸出安全销外壳(7)外并被锁紧套(10)的卡槽卡住。
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