CN111762668B - 一种伸缩式升降装置、升降结构及升降方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伸缩式升降装置、升降结构及升降方法，其中，伸缩式升降装置包括箱体，所述箱体上由下至上依次设有载人载物模块、传动模块、电源模块和控制模块；所述传动模块可带动所述箱体在导轨上升降；所述控制模块包括操作面板、连接在所述操作面板上的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接在所述电源模块上。本发明伸缩式升降装置具有安全、高效、结构轻小、便于运输等便携式特点，可用于电缆井检修作业时的人员升降和物料运输，以改善电缆井下作业的工作环境，提高了工人的工作效率，增强了应对突发事件的能力，填补了载人升降装备在电缆井的应用空白。

Description

一种伸缩式升降装置、升降结构及升降方法
技术领域
本发明涉及升降设备领域，特别是涉及一种伸缩式升降装置、升降结构及升降方法。
背景技术
电缆井是电缆埋设工程中，起到施工中及工程竣工后安装或维护作用的地下检查井。目前，工作人员进入井内的方式是传统的人力攀爬，存在劳动强度大，工作效率较低，井下工作环境恶劣，井下运检方式和运检设备落后等问题。
因此本领域技术人员致力于开发一种伸缩式升降装置、升降结构及升降方法。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种伸缩式升降装置、升降结构及升降方法。
为实现上述目的，本发明提供了一种伸缩式升降装置，包括箱体，所述箱体上由下至上依次设有载人载物模块、传动模块、电源模块和控制模块；所述传动模块可带动所述箱体在导轨上升降；
所述控制模块包括操作面板、连接在所述操作面板上的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接在所述电源模块上。
较佳的，所述载人载物模块包括固定在所述箱体两侧的导向板、固定在所述导向板上的脚踏片或护栏、设置在所述箱体上的转轴、设置在所述转轴上的行走轮。
较佳的，所述电源模块包括固定在所述箱体上的电源壳体、设置在所述电源壳体中的锂电池；
所述电源壳体上设有照明灯。
较佳的，所述操作面板上设有与所述电源模块电连接的控制手柄、上下操作按钮和紧急停止开关。
较佳的，所述箱体的底部设有与所述电源模块电连接的报警灯。
较佳的，所述箱体上设有与所述电源模块电连接的光电传感器。
较佳的，所述伸缩杆上设有锁紧螺母。
较佳的，所述传动模块包括两个对称设置在所述箱体上的驱动电机、连接在所述驱动电机输出端的减速机和驱动齿轮，所述驱动齿轮可与导轨的齿条啮合；
所述箱体上设有旋转导向模块，所述旋转导向模块包括可与导轨的正面配合的滚动轮、可抱紧导轨的抱紧装置；
所述抱紧装置包括铰接在所述箱体上的外壳、固定连接在所述外壳上的偏心轴、设置在所述偏心轴上的抱紧轮，所述抱紧轮可与导轨的背面配合；
所述外壳的两端设有对应的限位孔，所述限位孔中设有按键、组合销轴，所述组合销轴包括支撑块、设置在支撑块上的限位块、联动销，所述外壳一端的联动销穿过所述外壳另一端的支撑块并与所述外壳另一端的按键固定连接；
所述支撑块和所述按键之间设有复位弹簧；
所述箱体上设有外凸的限位凸台，所述限位凸台上穿设有铰接轴，所述外壳的两端设有与所述铰接轴滑动配合的铰接部，两个所述支撑块相向运动时，所述限位块可抵靠所述限位凸台。
较佳的，至少一个所述驱动电机上设有制动器。
本发明还提供一种升降结构，包括导轨，所述导轨上设有齿条，还包括上述的伸缩式升降装置，所述传动模块的驱动齿轮与所述导轨的齿条啮合。
本发明还提供了一种伸缩式升降装置的升降方法，包括以下步骤，
1）提供箱体、导轨，在箱体上由下至上依次设置载人载物模块、传动模块、电源模块和控制模块，在导轨上设置齿条；
2）使电源模块固定在箱体上，同时使控制模块可伸缩的固定在电源模块上；
3）在传动模块上设置依次连接的驱动电机、减速机和驱动齿轮；
4）使驱动齿轮与导轨的齿条啮合；
5）使箱体滚动配合在导轨上，并使箱体抱紧导轨；
6）使电源模块为传动模块的驱动电机提供动力；同时，使控制模块控制电源模块的动力输出；
7）使控制模块控制电源模块为传动模块输出动力时，驱动电机带动驱动齿轮在导轨的齿条上运动，进而带动载人载物模块在导轨上升降。
本发明的有益效果是：本发明伸缩式升降装置具有安全、高效、结构轻小、便于运输等便携式特点，可用于电缆井检修作业时的人员升降和物料运输，以改善电缆井下作业的工作环境，提高了工人的工作效率，增强了应对突发事件的能力，填补了载人升降装备在电缆井的应用空白。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式伸缩式升降装置的立体结构示意图。
图2是图1的后视图。
图3是图2中局部P的放大图。
图4是图3的主视图。
图5是本发明一具体实施方式伸缩式升降装置具有护栏时的结构示意图。
图6是本发明一具体实施方式伸缩式升降装置中箱体的结构示意图。
图7是是本发明一具体实施方式伸缩式升降装置中抱紧装置的结构示意图。
图8是本发明一具体实施方式伸缩式升降装置中抱紧装置的外壳的结构示意图。
图9是图8的仰视图。
图10是本发明一具体实施方式伸缩式升降装置中抱紧装置的按键与组合销轴的连接结构示意图。
图11是本发明一具体实施方式伸缩式升降装置中抱紧装置的组合销轴的结构示意图。
图12是本发明一具体实施方式伸缩式升降装置中抱紧装置的偏心轴的结构示意图。
图13是本发明一具体实施方式伸缩式升降装置中抱紧装置的偏心轴与抱紧轮的连接结构示意图。
图14是本发明一具体实施方式伸缩式升降装置中抱紧装置的抱紧轮的结构示意图。
图15是本发明一具体实施方式伸缩式升降装置中电源壳体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种伸缩式升降装置的升降方法，包括以下步骤，
1）提供箱体、导轨，在箱体上由下至上依次设置载人载物模块、传动模块、电源模块和控制模块，在导轨上设置齿条；
2）使电源模块固定在箱体上，同时使控制模块可伸缩的固定在电源模块上；
3）在传动模块上设置依次连接的驱动电机、减速机和驱动齿轮；
4）使驱动齿轮与导轨的齿条啮合；
5）使箱体滚动配合在导轨上，并使箱体抱紧导轨；
6）使电源模块为传动模块的驱动电机提供动力；同时，使控制模块控制电源模块的动力输出；
7）使控制模块控制电源模块为传动模块输出动力时，驱动电机带动驱动齿轮在导轨的齿条上运动，进而带动载人载物模块在导轨上升降。
如图1-图15所示，上述的伸缩式升降装置的升降方法可通过一种伸缩式升降装置来实现，该伸缩式升降装置包括箱体1；箱体1上由下至上依次设有载人载物模块100、传动模块200、电源模块300和控制模块400；传动模块200可带动箱体1在导轨上升降；
控制模块400包括操作面板410、连接在操作面板410上的伸缩杆420；伸缩杆420的另一端连接在电源模块300上。
本实施例中，载人载物模块100包括固定在箱体1两侧的导向板110、固定在导向板110上的脚踏片120或护栏130、设置在箱体1上的转轴140、设置在转轴140上的行走轮150。使用后，升降装置可以拖动；提高了本升降装置的便携性。本实施例中，升降装置支持远程遥控功能，在需要运送较多物品到电缆井下时，可将升降装置上的脚踏片换成护栏（脚踏片与护栏的安装方式一样），参见图5，节省了时间与人力，提高了工作效率。
本实施例中，电源模块300包括固定在箱体1上的电源壳体310、设置在电源壳体310中的锂电池；
电源壳体310上设有照明灯320。可以为井下工作人员提供照明，提高了本升降装置的实用性。
本实施例中，操作面板410上设有与电源模块300电连接的控制手柄411、上下操作按钮412和紧急停止开关413。操作时，只要操作人员手离开按钮，升降装置马上制动停止；发生紧急情况时，可以立刻按下紧急停止开关，让升降装置停止。
本实施例中，箱体1的底部设有与电源模块300电连接的报警灯101。可以在升降装置下降时发出灯光和声音的警示，有利于提高安全性。
箱体1上设有与电源模块300电连接的光电传感器。在升降装置快到底部时，能够自动停止，避免升降装置墩地。
本实施例中，伸缩杆420上设有锁紧螺母421。用于对伸缩杆420伸缩到位后锁紧；进一步提高升降装置的便携性。
本实施例中，传动模块200包括两个对称设置在箱体1上的驱动电机211、连接在驱动电机211输出端的减速机212和驱动齿轮213；驱动齿轮213可与导轨的齿条啮合；箱体1上设有旋转导向模块；旋转导向模块包括可与导轨的正面配合的滚动轮220、可抱紧导轨的抱紧装置230；
抱紧装置230包括铰接在箱体1上的外壳231、固定连接在外壳231上的偏心轴232、设置在偏心轴232上的抱紧轮233；抱紧轮233可与导轨的背面配合；
外壳231的两端设有对应的限位孔234；限位孔234中设有按键235、组合销轴236；组合销轴236包括支撑块236a、设置在支撑块236a上的限位块236b、联动销236c；外壳231一端的联动销236c穿过外壳231另一端的支撑块236a并与外壳231另一端的按键235固定连接；
支撑块236a和按键235之间设有复位弹簧237；
箱体1上设有外凸的限位凸台240；限位凸台240上穿设有铰接轴241；外壳231的两端设有与铰接轴241滑动配合的铰接部231a；两个支撑块236a相向运动时；限位块236b可抵靠限位凸台240。
旋转导向模块的按键235被按压时；限位块236b缩回（打开位置）；可将箱体1从导轨上取下来；旋转导向模块的按键235未按压时；限位块236b弹出（关闭位置）；形成限位，可将箱体1固定在导轨上。
一个驱动电机211上设有制动器。发生紧急情况时；可以立刻按下紧急停止开关；让设备停止。
上述的伸缩式升降装置可应用于一种升降结构；包括导轨；导轨上设有齿条；传动模块200的驱动齿轮213与导轨的齿条啮合。本实施例中，导轨可为瑞士HSS（high stepsystems）生产的铝合金导轨。在其他实施例中，上述的伸缩式升降装置可应用其他升降结构。
上述的升降结构使用时；操作人员需要将旋转导向模块打开；把伸缩式升降装置固定在导轨上；确保驱动齿轮和导轨上的齿条啮合；操作人员需要双脚站立在脚踏片上；双手扶住控制箱上的控制手柄；通过上下操作按钮即可对伸缩式升降装置进行上下作业；在发生紧急情况时；可立即按动紧急停止开关；让设备停止运行。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种伸缩式升降装置，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)上由下至上依次设有载人载物模块(100)、传动模块(200)、电源模块(300)和控制模块(400)；所述传动模块(200)可带动所述箱体(1)在导轨上升降；
所述控制模块(400)包括操作面板(410)、连接在所述操作面板(410)上的伸缩杆(420)，所述伸缩杆(420)的另一端连接在所述电源模块(300)上；
所述箱体(1)上设有旋转导向模块，所述旋转导向模块包括可与导轨的正面配合的滚动轮(220)、可抱紧导轨的抱紧装置(230)；
所述抱紧装置(230)包括铰接在所述箱体(1)上的外壳(231)、固定连接在所述外壳(231)上的偏心轴(232)、设置在所述偏心轴(232)上的抱紧轮(233)，所述抱紧轮(233)可与导轨的背面配合。
2.如权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述载人载物模块(100)包括固定在所述箱体(1)两侧的导向板(110)、固定在所述导向板(110)上的脚踏片(120)或护栏(130)、设置在所述箱体(1)上的转轴(140)、设置在所述转轴(140)上的行走轮(150)。
3.如权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述电源模块(300)包括固定在所述箱体(1)上的电源壳体(310)、设置在所述电源壳体(310)中的锂电池；
所述电源壳体(310)上设有照明灯(320)。
4.如权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述操作面板(410)上设有与所述电源模块(300)电连接的控制手柄(411)、上下操作按钮(412)和紧急停止开关(413)。
5.如权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述箱体(1)的底部设有与所述电源模块(300)电连接的报警灯(101)。
6.如权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述箱体(1)上设有与所述电源模块(300)电连接的光电传感器。
7.如权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述伸缩杆(420)上设有锁紧螺母(421)。
8.一种升降结构，其特征在于，包括导轨，所述导轨上设有齿条，还包括如权利要求1至7任一项所述的伸缩式升降装置，所述传动模块(200)的驱动齿轮(213)与所述导轨的齿条啮合。
9.一种伸缩式升降装置的升降方法，采用如权利要求8所述的升降结构，其特征在于，包括以下步骤，
1)提供箱体、导轨，在箱体上由下至上依次设置载人载物模块、传动模块、电源模块和控制模块，在导轨上设置齿条；
2)使电源模块固定在箱体上，同时使控制模块可伸缩的固定在电源模块上；
3)在传动模块上设置依次连接的驱动电机、减速机和驱动齿轮；
4)使驱动齿轮与导轨的齿条啮合；
5)使箱体滚动配合在导轨上，并使箱体抱紧导轨；
6)使电源模块为传动模块的驱动电机提供动力；同时，使控制模块控制电源模块的动力输出；
7)使控制模块控制电源模块为传动模块输出动力时，驱动电机带动驱动齿轮在导轨的齿条上运动，进而带动载人载物模块在导轨上升降。
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