CN112476442A - 一种智慧社区安防机器人及其安防方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧社区安防机器人及其安防方法，属于社区安全管理技术领域，本方案通过远程控制器远程控制巡逻机器人在社区内进行巡逻，并在巡逻机器人的电量不足时，控制巡逻机器人移动至充电桩附近，并促使充电端头插入至巡逻机器人上的充电槽内，启动引风机产生向左吹拂的气流，一方面可以对充电端头进行保护，减少充电端头在未使用时漏电的可能性，另一方面借助气流可以减少巡逻机器人上的雨水滴落至外保护包膜表面的可能性，同时降低外保护包膜外侧的气压，从而促使交换薄膜向上凸起，既能借助其流线型的效果，提高气流的速度，并利用制热微粒对氧气和水分的双重作用，提高除湿效果。

Description

一种智慧社区安防机器人及其安防方法

技术领域

本发明涉及社区安全管理技术领域，更具体地说，涉及一种智慧社区安 防机器人及其安防方法。

背景技术

智慧城市(英语：SmartCity)起源于传媒领域，是指利用各种信息技 术或创新概念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率， 优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量，智慧城市是把新一代信息技 术充分运用在城市中各行各业基于知识社会下一代创新(创新2.0)的城市信 息化高级形态，实现信息化、工业化与城镇化深度融合，有助于缓解“大城 市病”，提高城镇化质量，实现精细化和动态管理，并提升城市管理成效和改 善市民生活质量。

安全管理(SafetyManagement)是指国家或企事业单位安全部门的基本 职能。它运用行政、法律、经济、教育和科学技术手段等，协调社会经济发 展与安全生产的关系，处理国民经济各部门、各社会集团和个人有关安全问 题的相互关系，使社会经济发展在满足人们的物质和文化生活需要的同时， 满足社会和个人的安全方面的要求，保证社会经济活动和生产、科研活动顺 利进行、有效发展。

现有技术中，在智慧社区安防管理的过程中，通常会使用到机器人对社 区内进行巡逻，但需要对机器人定期的补充电量，在下雨的环境下，虽然充 电桩通常设置在雨棚内，但由于机器人身上会带有雨水，因此在充电头插入 至充电槽的过程中，可能使得遇水抖落至充电头表面，从而在充电的过程中 容易引发电力事故。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智慧社区安防 机器人及其安防方法，本方案通过远程控制器远程控制巡逻机器人在社区内 进行巡逻，并在巡逻机器人的电量不足时，控制巡逻机器人移动至充电桩附 近，并促使充电桩外端的充电端头插入至巡逻机器人上的充电槽内，以此实 现对巡逻机器人电量的补充，并启动气流导孔内的引风机，从而产生向左吹 拂的气流，一方面借助外保护包膜可以对充电端头表面进行保护，减少充电 端头在未使用时漏电的可能性，另一方面借助向左吹拂的气流可以减少巡逻机器人上的雨水滴落至外保护包膜表面的可能性，同时降低外保护包膜外侧 的气压，从而促使交换薄膜向上凸起，既能借助其流线型的效果，提高气流 的速度，并利用制热微粒对氧气和水分的双重作用，提高除湿效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种智慧社区安防机器人，包括远程控制器和充电桩，所述远程控制器 通过路由器与巡逻机器人信号连接，所述充电桩外端嵌设安装有充电端头， 所述充电端头外端滑动连接有外活动包环，所述外活动包环外端开凿有多个 均匀分布的气流导孔，所述气流导孔内壁安装有引风机，所述外活动包环左 端连接有位于充电端头外侧的外保护包膜，所述外保护包膜侧端开凿有多个 均匀分布的交换圆孔，所述交换圆孔内壁连接有交换薄膜，通过远程控制器 远程控制巡逻机器人在社区内进行巡逻，并在巡逻机器人的电量不足时，控制巡逻机器人移动至充电桩附近，并促使充电桩外端的充电端头插入至巡逻 机器人上的充电槽内，以此实现对巡逻机器人电量的补充，并启动气流导孔 内的引风机，从而产生向左吹拂的气流，一方面借助外保护包膜可以对充电 端头表面进行保护，减少充电端头在未使用时漏电的可能性，另一方面借助 向左吹拂的气流可以减少巡逻机器人上的雨水滴落至外保护包膜表面的可能 性，同时降低外保护包膜外侧的气压，从而促使交换薄膜向上凸起，既能借 助其流线型的效果，提高气流的速度，并利用制热微粒对氧气和水分的双重 作用，提高除湿效果。

进一步的，所述外保护包膜左端开凿有安装切孔，所述安装切孔内壁连 接有磁性橡胶环，所述安装切孔内壁连接有一对位于磁性橡胶环内侧的滤网 包框，所述滤网包框内填充有制热微粒，当充电端头插入至巡逻机器人上的 充电槽内时，借助巡逻机器人对外活动包环的挤推，可以促使外活动包环带 动外保护包膜沿着充电端头滑动，直至磁性橡胶环套设在充电端头表面，并 借助制热微粒中与空气的接触，一方面可以借助产生的热量提高交换薄膜向 上鼓起的效率，既能对充电端头进行预热，也能促使借助热量，加快外保护 包膜表面细微的水分蒸发，从而提高充电端头对巡逻机器人充电时的安全性。

进一步的，所述充电端头外端固定连接有一对限位块，所述限位块位于 外活动包环左侧，通过设置限位块可以对外活动包环的位置进行限位，减少 外活动包环与充电端头之间出现分离的可能性。

进一步的，所述外活动包环左端固定连接有多个均匀分布的吸盘，通过 设置吸盘，可以促使外活动包环与巡逻机器人接触时，促使外活动包环与巡 逻机器人相互吸附，减少充电过程中外活动包环与巡逻机器人意外分离的可 能性。

进一步的，所述外活动包环内固定连接有磁铁环，所述磁铁环与磁性橡 胶环相互排斥，通过设置与磁性橡胶环相互排斥的磁铁环，可以促使外保护 包膜处于紧绷状态，从而减少外保护包膜出现褶皱的可能性。

进一步的，所述气流导孔内壁固定连接有干燥棉层，所述干燥棉层位于 引风机右侧，通过设置干燥棉层，可以提高引风机产生的向左吹拂的气流的 干燥程度。

进一步的，所述制热微粒包括自发热球、延伸抖杆和动态除湿球，且延 伸抖杆连接于自发热球和动态除湿球之间，所述自发热球的粒径大于滤网包 框的网孔孔径，且延伸抖杆贯穿滤网包框并延伸至其外侧，制热微粒可以与 空气中存在的氧气和水分进行反应，然后产生热量，既可以降低空气含水量， 同时可以利用产生的热量进行干燥，提高除湿效果。

进一步的，所述动态除湿球包括包裹外壳、释氧半球和除湿半球，所述 包裹外壳内中心处连接有导热分隔片，且除湿半球和释氧半球分别填充于导 热分隔片上下两端，所述导热分隔片上端还连接有多根均匀分布的导水纤维 丝，所述包裹外壳上端开设有多个均匀分布的透气孔，且导水纤维丝贯穿透 气孔并延伸至包裹外壳外侧，利用导水纤维丝吸收外界的水分，然后输送至 除湿半球处，除湿半球遇水溶解反应释放出大量的气体和热量，气体通过冲 击力迫使延伸抖杆带动动态除湿球在外界进行大范围的摆动，扩大作用范围 的同时提高吸湿效果，并且热量部分用于干燥水分，部分传导至释氧半球处 迫使其分解释放出氧气，氧气反作用于自发热球加速其制热效率，可以在短 时间内获得优异的干燥效果，降低水分对充电的干扰，同时除湿半球反应时 释放的气体可以辅助对引风机的气流进行增强，提高气流作用效果。

进一步的，所述自发热球由质量比1:1的还原性铁粉和生石灰粉混合制 成，所述延伸抖杆采用弹性材料制成的中空管状结构，且延伸抖杆与包裹外 壳相连通，所述释氧半球为高锰酸钾制成，所述除湿半球为泡腾崩解剂制成。

一种智慧社区安防机器人的安防方法，包括以下步骤：

S1、通过远程控制器远程控制巡逻机器人在社区内进行巡逻，并在巡逻 机器人的电量不足时，控制巡逻机器人移动至充电桩附近，并促使充电桩外 端的充电端头插入至巡逻机器人上的充电槽内；

S2、启动气流导孔内的引风机，从而产生向左吹拂的气流，对充电端头 表面进行保护，减少充电端头在未使用时漏电的可能性；

S3、同时借助气流的运动，可以降低外保护包膜外侧的气压，从而促使 交换薄膜向上凸起，既能借助其流线型的效果，提高气流的速度。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过远程控制器远程控制巡逻机器人在社区内进行巡逻，并 在巡逻机器人的电量不足时，控制巡逻机器人移动至充电桩附近，并促使充 电桩外端的充电端头插入至巡逻机器人上的充电槽内，以此实现对巡逻机器 人电量的补充，并启动气流导孔内的引风机，从而产生向左吹拂的气流，一 方面借助外保护包膜可以对充电端头表面进行保护，减少充电端头在未使用 时漏电的可能性，另一方面借助向左吹拂的气流可以减少巡逻机器人上的雨 水滴落至外保护包膜表面的可能性，同时降低外保护包膜外侧的气压，从而促使交换薄膜向上凸起，既能借助其流线型的效果，提高气流的速度，并利 用制热微粒对氧气和水分的双重作用，提高除湿效果。

(2)外保护包膜左端开凿有安装切孔，安装切孔内壁连接有磁性橡胶环， 安装切孔内壁连接有一对位于磁性橡胶环内侧的滤网包框，滤网包框内填充 有制热微粒，当充电端头插入至巡逻机器人上的充电槽内时，借助巡逻机器 人对外活动包环的挤推，可以促使外活动包环带动外保护包膜沿着充电端头 滑动，直至磁性橡胶环套设在充电端头表面，并借助制热微粒中与空气的接 触，一方面可以借助产生的热量提高交换薄膜向上鼓起的效率，既能对充电 端头进行预热，也能促使借助热量，加快外保护包膜表面细微的水分蒸发，从而提高充电端头对巡逻机器人充电时的安全性。

(3)充电端头外端固定连接有一对限位块，限位块位于外活动包环左侧， 通过设置限位块可以对外活动包环的位置进行限位，减少外活动包环与充电 端头之间出现分离的可能性。

(4)外活动包环左端固定连接有多个均匀分布的吸盘，通过设置吸盘， 可以促使外活动包环与巡逻机器人接触时，促使外活动包环与巡逻机器人相 互吸附，减少充电过程中外活动包环与巡逻机器人意外分离的可能性。

(5)外活动包环内固定连接有磁铁环，磁铁环与磁性橡胶环相互排斥， 通过设置与磁性橡胶环相互排斥的磁铁环，可以促使外保护包膜处于紧绷状 态，从而减少外保护包膜出现褶皱的可能性。

(6)气流导孔内壁固定连接有干燥棉层，干燥棉层位于引风机右侧，通 过设置干燥棉层，可以提高引风机产生的向左吹拂的气流的干燥程度。

(7)制热微粒包括自发热球、延伸抖杆和动态除湿球，且延伸抖杆连接 于自发热球和动态除湿球之间，自发热球的粒径大于滤网包框的网孔孔径， 且延伸抖杆贯穿滤网包框并延伸至其外侧，制热微粒可以与空气中存在的氧 气和水分进行反应，然后产生热量，既可以降低空气含水量，同时可以利用 产生的热量进行干燥，提高除湿效果。

(8)动态除湿球包括包裹外壳、释氧半球和除湿半球，包裹外壳内中心 处连接有导热分隔片，且除湿半球和释氧半球分别填充于导热分隔片上下两 端，导热分隔片上端还连接有多根均匀分布的导水纤维丝，包裹外壳上端开 设有多个均匀分布的透气孔，且导水纤维丝贯穿透气孔并延伸至包裹外壳外 侧，利用导水纤维丝吸收外界的水分，然后输送至除湿半球处，除湿半球遇 水溶解反应释放出大量的气体和热量，气体通过冲击力迫使延伸抖杆带动动 态除湿球在外界进行大范围的摆动，扩大作用范围的同时提高吸湿效果，并且热量部分用于干燥水分，部分传导至释氧半球处迫使其分解释放出氧气， 氧气反作用于自发热球加速其制热效率，可以在短时间内获得优异的干燥效 果，降低水分对充电的干扰，同时除湿半球反应时释放的气体可以辅助对引 风机的气流进行增强，提高气流作用效果。

(9)自发热球由质量比1:1的还原性铁粉和生石灰粉混合制成，延伸抖 杆采用弹性材料制成的中空管状结构，且延伸抖杆与包裹外壳相连通，释氧 半球为高锰酸钾制成，除湿半球为泡腾崩解剂制成。

附图说明

图1为本发明的整体的模块图；

图2为本发明的巡逻机器人和充电桩部分的剖面图；

图3为本发明的充电端头部分的剖面图；

图4为图3中A处的结构示意图；

图5为本发明的外保护包膜部分的立体图；

图6为本发明的外保护包膜动态变化的剖面图；

图7为本发明的磁性橡胶环动态变化的剖面图；

图8为本发明制热微粒的结构示意图；

图9为本发明动态除湿球的结构示意图。

图中标号说明：

1远程控制器、2巡逻机器人、3充电桩、4充电端头、401限位块、5外 活动包环、501吸盘、6气流导孔、7引风机、8外保护包膜、9交换圆孔、10 交换薄膜、11安装切孔、12磁性橡胶环、13滤网包框、14制热微粒、141自 发热球、142延伸抖杆、143动态除湿球、1431包裹外壳、1432释氧半球、 1433除湿半球、1434透气孔、1435导水纤维丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而 不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为 了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相 对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”， 可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接， 也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解 上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-6，一种智慧社区安防机器人，包括远程控制器1和充电桩3， 远程控制器1通过路由器与巡逻机器人2信号连接，充电桩3外端嵌设安装 有充电端头4，充电端头4外端滑动连接有外活动包环5，外活动包环5外端 开凿有多个均匀分布的气流导孔6，气流导孔6内壁安装有引风机7，外活动 包环5左端连接有位于充电端头4外侧的外保护包膜8，外保护包膜8侧端开 凿有多个均匀分布的交换圆孔9，交换圆孔9内壁连接有交换薄膜10，通过 远程控制器1远程控制巡逻机器人2在社区内进行巡逻，并在巡逻机器人2 的电量不足时，控制巡逻机器人2移动至充电桩3附近，并促使充电桩3外 端的充电端头4插入至巡逻机器人2上的充电槽内，以此实现对巡逻机器人2 电量的补充，并启动气流导孔6内的引风机7，从而产生向左吹拂的气流，一 方面借助外保护包膜8可以对充电端头4表面进行保护，减少充电端头4在 未使用时漏电的可能性，另一方面借助向左吹拂的气流可以减少巡逻机器人2 上的雨水滴落至外保护包膜8表面的可能性，同时降低外保护包膜8外侧的 气压，从而促使交换薄膜10向上凸起，既能借助其流线型的效果，提高气流 的速度，也能在交换薄膜10凸起后促使外保护包膜8表面具有类似与荷叶表 面的超疏水性，从而加快滴落在外保护包膜8表面的雨水的流失的效率。

请参阅图4和图7，外保护包膜8左端开凿有安装切孔11，安装切孔11 内壁连接有磁性橡胶环12，安装切孔11内壁连接有一对位于磁性橡胶环12 内侧的滤网包框13，滤网包框13内填充有制热微粒14，当充电端头4插入 至巡逻机器人2上的充电槽内时，借助巡逻机器人2对外活动包环5的挤推， 可以促使外活动包环5带动外保护包膜8沿着充电端头4滑动，直至磁性橡 胶环12套设在充电端头4表面，并借助制热微粒14中与空气的接触，一方面可以借助产生的热量提高交换薄膜10向上鼓起的效率，既能对充电端头4 进行预热，也能促使借助热量，加快外保护包膜8表面细微的水分蒸发，从 而提高充电端头4对巡逻机器人2充电时的安全性。

请参阅图3，充电端头4外端固定连接有一对限位块401，限位块401位 于外活动包环5左侧，通过设置限位块401可以对外活动包环5的位置进行 限位，减少外活动包环5与充电端头4之间出现分离的可能性，外活动包环5 左端固定连接有多个均匀分布的吸盘501，通过设置吸盘501，可以促使外活 动包环5与巡逻机器人2接触时，促使外活动包环5与巡逻机器人2相互吸 附，减少充电过程中外活动包环5与巡逻机器人2意外分离的可能性，外活动包环5内固定连接有磁铁环，磁铁环与磁性橡胶环12相互排斥，通过设置 与磁性橡胶环12相互排斥的磁铁环，可以促使外保护包膜8处于紧绷状态， 从而减少外保护包膜8出现褶皱的可能性。

请参阅图3和图4，气流导孔6内壁固定连接有干燥棉层，干燥棉层位于 引风机7右侧，通过设置干燥棉层，可以提高引风机7产生的向左吹拂的气 流的干燥程度。

请参阅图8，制热微粒14包括自发热球141、延伸抖杆142和动态除湿 球143，且延伸抖杆142连接于自发热球141和动态除湿球143之间，自发热 球141的粒径大于滤网包框13的网孔孔径，且延伸抖杆142贯穿滤网包框13 并延伸至其外侧，制热微粒可以与空气中存在的氧气和水分进行反应，然后 产生热量，既可以降低空气含水量，同时可以利用产生的热量进行干燥，提 高除湿效果。

请参阅图9，动态除湿球143包括包裹外壳1431、释氧半球1432和除湿 半球1433，包裹外壳1431内中心处连接有导热分隔片，且除湿半球1433和 释氧半球1432分别填充于导热分隔片上下两端，导热分隔片上端还连接有多 根均匀分布的导水纤维丝1435，包裹外壳1431上端开设有多个均匀分布的透 气孔1434，且导水纤维丝1435贯穿透气孔1434并延伸至包裹外壳1431外侧， 利用导水纤维丝1435吸收外界的水分，然后输送至除湿半球1433处，除湿 半球1433遇水溶解反应释放出大量的气体和热量，气体通过冲击力迫使延伸 抖杆142带动动态除湿球143在外界进行大范围的摆动，扩大作用范围的同 时提高吸湿效果，并且热量部分用于干燥水分，部分传导至释氧半球1432处 迫使其分解释放出氧气，氧气反作用于自发热球141加速其制热效率，可以 在短时间内获得优异的干燥效果，降低水分对充电的干扰，同时除湿半球1433 反应时释放的气体可以辅助对引风机7的气流进行增强，提高气流作用效果。

自发热球141由质量比1:1的还原性铁粉和生石灰粉混合制成，延伸抖 杆142采用弹性材料制成的中空管状结构，且延伸抖杆142与包裹外壳1431 相连通，释氧半球1432为高锰酸钾制成，除湿半球1433为泡腾崩解剂制成。

一种智慧社区安防机器人的安防方法，包括以下步骤：

S1、通过远程控制器1远程控制巡逻机器人2在社区内进行巡逻，并在 巡逻机器人2的电量不足时，控制巡逻机器人2移动至充电桩3附近，并促 使充电桩3外端的充电端头4插入至巡逻机器人2上的充电槽内；

S2、启动气流导孔6内的引风机7，从而产生向左吹拂的气流，对充电端 头4表面进行保护，减少充电端头4在未使用时漏电的可能性；

S3、同时借助气流的运动，可以降低外保护包膜8外侧的气压，从而促 使交换薄膜10向上凸起，既能借助其流线型的效果，提高气流的速度。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不 局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根 据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明 的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智慧社区安防机器人，包括远程控制器(1)和充电桩(3)，其特征在于：所述远程控制器(1)通过路由器与巡逻机器人(2)信号连接，所述充电桩(3)外端嵌设安装有充电端头(4)，所述充电端头(4)外端滑动连接有外活动包环(5)，所述外活动包环(5)外端开凿有多个均匀分布的气流导孔(6)，所述气流导孔(6)内壁安装有引风机(7)，所述外活动包环(5)左端连接有位于充电端头(4)外侧的外保护包膜(8)，所述外保护包膜(8)侧端开凿有多个均匀分布的交换圆孔(9)，所述交换圆孔(9)内壁连接有交换薄膜(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述外保护包膜(8)左端开凿有安装切孔(11)，所述安装切孔(11)内壁连接有磁性橡胶环(12)，所述安装切孔(11)内壁连接有一对位于磁性橡胶环(12)内侧的滤网包框(13)，所述滤网包框(13)内填充有制热微粒(14)。

3.根据权利要求1所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述充电端头(4)外端固定连接有一对限位块(401)，所述限位块(401)位于外活动包环(5)左侧。

4.根据权利要求1所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述外活动包环(5)左端固定连接有多个均匀分布的吸盘(501)。

5.根据权利要求1所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述外活动包环(5)内固定连接有磁铁环，所述磁铁环与磁性橡胶环(12)相互排斥。

6.根据权利要求1所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述气流导孔(6)内壁固定连接有干燥棉层，所述干燥棉层位于引风机(7)右侧。

7.根据权利要求2所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述制热微粒(14)包括自发热球(141)、延伸抖杆(142)和动态除湿球(143)，且延伸抖杆(142)连接于自发热球(141)和动态除湿球(143)之间，所述自发热球(141)的粒径大于滤网包框(13)的网孔孔径，且延伸抖杆(142)贯穿滤网包框(13)并延伸至其外侧。

8.根据权利要求7所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述动态除湿球(143)包括包裹外壳(1431)、释氧半球(1432)和除湿半球(1433)，所述包裹外壳(1431)内中心处连接有导热分隔片，且除湿半球(1433)和释氧半球(1432)分别填充于导热分隔片上下两端，所述导热分隔片上端还连接有多根均匀分布的导水纤维丝(1435)，所述包裹外壳(1431)上端开设有多个均匀分布的透气孔(1434)，且导水纤维丝(1435)贯穿透气孔(1434)并延伸至包裹外壳(1431)外侧。

9.根据权利要求8所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述自发热球(141)由质量比1:1的还原性铁粉和生石灰粉混合制成，所述延伸抖杆(142)采用弹性材料制成的中空管状结构，且延伸抖杆(142)与包裹外壳(1431)相连通，所述释氧半球(1432)为高锰酸钾制成，所述除湿半球(1433)为泡腾崩解剂制成。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种智慧社区安防机器人的安防方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通过远程控制器(1)远程控制巡逻机器人(2)在社区内进行巡逻，并在巡逻机器人(2)的电量不足时，控制巡逻机器人(2)移动至充电桩(3)附近，并促使充电桩(3)外端的充电端头(4)插入至巡逻机器人(2)上的充电槽内；

S2、启动气流导孔(6)内的引风机(7)，从而产生向左吹拂的气流，对充电端头(4)表面进行保护，减少充电端头(4)在未使用时漏电的可能性；

S3、同时借助气流的运动，可以降低外保护包膜(8)外侧的气压，从而促使交换薄膜(10)向上凸起，既能借助其流线型的效果，提高气流的速度。

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