CN209730641U - 一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置，包括C型挂钩和固定在所述C型挂钩中部的支撑臂，所述C型挂钩顶部设置吊环，所述支撑臂上部设置闭锁装置和凹槽，所述支撑臂下部设置滚轮；所述闭锁装置包括铰接在所述支撑臂两侧的闭锁板，所述支撑臂两侧位于闭锁板下方位置固定芯轴，所述芯轴上设置扭簧，所述凹槽底端固定电动推杆，所述电动推杆顶部设置与凹槽匹配的方板，所述方板顶端固定三角板，所述闭锁板上与支撑臂铰接的一端设置旋转块，所述电动推杆电连接控制器，所述控制器连接无线接收模块，所述无线接收模块通过无线通讯单元连接无线遥控器。该闭锁装置通过远程遥控能实现闭锁或开启，安全性高，简单方便。

Description

一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置

技术领域

本实用新型涉及一种杆塔挂钩设备，尤其是涉及一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置。

背景技术

对杆塔进行检修时需要人工攀爬杆塔，因此需要杆塔挂钩装置，挂钩装置上设置安全绳，但是现有技术中的杆塔挂钩装置存在以下技术难点：市面上普通的杆塔挂钩没有地面遥控控制闭锁结构，不能实现自动闭锁夹持角钢。

中国专利文献（公告号CN 208319739 U）公开一种基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置，在无人机的机身下端设置起吊钩和电磁铁，在挂钩的开口端设置常闭型自锁杆，所述挂钩的下端设置定滑轮，所述挂钩的上端设置吊环，所述吊环的上端设置铁片，所述吊环下端设置的台阶孔里面放置铁质的升降杆，所述升降杆的下端通过解锁绳与所述自锁杆连接，绝缘承力绳从所述定滑轮上穿过，一端通过自锁保护器固定在杆塔或拉线固定点上，另一端与作业人员的防护带连接，所述绝缘承力绳保护爬高的作业人员。该实用新型具有高空专用固定装置，并连接有定滑轮，搭建保护绳，并利用无人遥控飞机技术进行高空安装及拆卸，针对杆塔攀登人员在攀爬杆塔过程中进行全过程保护，适用于各种塔形结构；但是该自锁杆是常闭状态，不能控制其开启和关闭的状态。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置，该闭锁装置通过远程遥控能实现闭锁或开启，安全性高。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置，包括C型挂钩和固定在所述C型挂钩中部的支撑臂，所述C型挂钩顶部设置吊环，所述支撑臂上部设置闭锁装置和凹槽一，所述支撑臂下部设置滚轮；

所述闭锁装置包括铰接在所述支撑臂两侧的闭锁板，所述支撑臂两侧位于闭锁板下方位置固定芯轴，所述芯轴上设置扭簧，所述凹槽一底端固定电动推杆，所述电动推杆顶部设置与凹槽一匹配的方板，所述方板顶端固定三角板，所述闭锁板上与支撑臂铰接的一端设置旋转块，所述旋转块位于所述凹槽一上方，所述三角板和方板的厚度大于凹槽一的深度；

所述电动推杆电连接控制器，所述控制器连接无线接收模块，所述无线接收模块通过无线通讯单元连接无线遥控器。

进一步的，所述C型挂钩内位于支撑臂两侧位置对称设置凹槽二。

进一步的，所述旋转块与所述三角板对应处为圆弧形结构。

进一步的，所述支撑臂中部设置弧形保护壳。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型公开一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置，当该装置通过无人家抛掷在杆塔角钢上之后，可以通过远程遥控可以实现挂钩装置的闭锁或开启，安全性高。

本实用新型中的C型挂钩中部设置支撑臂，为双侧挂钩设置，能够增加无人家抛绳的准确性；C型挂钩顶部设置吊环，用于连接无人机抛绳装置，C型挂钩上还设置凹槽一，用于卡在角钢上，增加本实用新型的安全性。

2、闭锁装置包括对称铰接在支撑臂两侧的闭锁板，该闭锁板可绕着支撑臂旋转；支撑臂两侧位于闭锁板下方位置固定芯轴，其上套设扭簧，其中扭簧的一端卡在闭锁板的下端面，另一端卡在支撑臂上，能够使闭锁板在不受力使保持闭合状态。

3、凹槽一底端设置电动推杆，电动推杆顶部设置依次方板和三角板，三角板和方板可沿着凹槽一上下移动；而闭锁板与支撑臂铰接的一端设置旋转块，旋转块位于凹槽上方，即当三角板上移时会推动旋转块旋转，从而使闭锁板开启。电动推杆电连接控制器，控制器连接无线接收模块，无线接收模块通过ZigBee无线通讯单元连接无线遥控器，因此通过无线遥控器可以控制电动推杆伸长或缩短，当电动推杆伸长时，推动方板和三角板上移，三角板侧边带动旋转块旋转，从而带动闭锁板旋转，闭锁装置开启；反之电动推杆缩短，方板和三角板下移，三角板对闭锁板没有推动作用，在扭簧的作用下，闭锁装置闭合。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1中方框内闭锁装置的放大图；

图3为图1中方板与电动推杆的连接示意图；

图4为本实用新型实施例2的结构示意图。

图中：1-C型挂钩1，2-闭锁装置，3-吊环，4-闭锁装置，5-凹槽一，6-滚轮，7-闭锁板，8-芯轴，9-扭簧，10-旋转块，11-电动推杆，12-方板，13-三角板，14-凹槽二，15-卡块，16-圆槽，17-弧形保护壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1

一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置，如图1所示，包括C型挂钩1和焊接在C型挂钩1中部的支撑臂2，其中C型挂钩1顶部设置吊环3，用于连接无人机抛绳装置，支撑臂2上部设置闭锁装置4和凹槽一5，支撑臂2下部设置滚轮6，用于悬挂安全绳，其具体结构是：在支撑臂2下部用螺栓对称固定两块固定板，两块固定板上固定轴，轴上套接滚轮6；C型挂钩1内位于支撑臂2两侧位置对称设置凹槽二14，使本实用新型挂在杆塔上时更加稳定。

闭锁装置4包括闭锁板7，其中闭锁板7对称铰接在支撑臂2两侧，即闭锁板7与支撑臂2铰接的那一端的两侧有延长部，延长部通过转轴铰接在支撑臂2上，因此闭锁板7可绕着支撑臂2旋转，详见图2；支撑臂2两侧位于闭锁板7下方位置固定芯轴8，具体固定方式为：支撑臂2上焊接两块挡板，两块挡板之间焊接芯轴8，芯轴8上套设扭簧9，其中扭簧9的一端卡在闭锁板7的下端面，另一端卡在支撑臂2上，另外闭锁板7的下端面和支撑臂2上与扭簧对应位置也可设置卡槽；设置扭簧9的目的是能够使闭锁板7在不受力使保持闭合状态，即图1中的状态。

凹槽一5底端设置电动推杆11，即电动推杆11底部通过螺栓固定在凹槽一5底部。U所述电动推杆11顶部设置与凹槽一5匹配的方板12，方板12顶端粘接三角板13，三角板13和方板12的厚度大于凹槽一5的深度；三角板13和方板12可在凹槽一中滑动，其中方板12与电动推杆11顶部的连接方式如图3所示：在电动推杆11顶部用螺栓连接一个卡块15，方板12中设置与卡块15匹配的圆槽16。

闭锁板7上与支撑臂2铰接的一端即闭锁板7延长部上还设置旋转块10，其中旋转块10与闭锁板7为一体成型，旋转块10位于凹槽一5上方，即当三角板13上移时会推动旋转块10旋转，从而使闭锁板7开启。

电动推杆11电连接控制器，控制器连接无线接收模块，无线接收模块通过ZigBee无线通讯单元连接无线遥控器，电动推杆11和控制器均采用蓄电池供电，蓄电池固定在支撑臂2上。本实用新型中的控制器型号为L298N芯片，无线接收模块为3C-GO 433M 超再生高频接收模块，其中电动推杆11型号为ANT-35笔式电动推杆，无线遥控器为AU-YK401B双路遥控，工作频率为433MHZ。

使用本实用新型时，将本实用新型通过绳索连接在无人机上，此时通过无线遥控器发出指令，控制器接受指令后控制电动推杆11的电机正转，此时电动推杆11伸长，推动三角板13上移，带动旋转块10旋转，从而时闭锁板7开启，当无人机达到指定位置，将本实用新型抛掷在杆塔的角钢上，然后无线遥控器发出指令，控制器接受指令后控制电动推杆11的电机反转，电动推杆11缩短，带动三角板13下移，闭锁板7在扭簧的作用下闭合，起到防护作用。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于：如图4所示，在支撑臂2中部位于闭锁装置部分粘接弧形保护壳17，不影响闭锁装置的使用且能起到防护作用，从而能增加本实用新型的使用寿命。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置，其特征在于：包括C型挂钩（1）和固定在所述C型挂钩（1）中部的支撑臂（2），所述C型挂钩（1）顶部设置吊环（3），所述支撑臂（2）上部设置闭锁装置（4）和凹槽一（5），所述支撑臂（2）下部设置滚轮（6）；

所述闭锁装置（4）包括铰接在所述支撑臂（2）两侧的闭锁板（7），所述支撑臂（2）两侧位于闭锁板（7）下方位置固定芯轴（8），所述芯轴（8）上设置扭簧（9），所述凹槽一（5）底端固定电动推杆（11），所述电动推杆（11）顶部设置与凹槽一（5）匹配的方板（12），所述方板（12）顶端固定三角板（13），所述闭锁板（7）上与支撑臂（2）铰接的一端设置旋转块（10），所述旋转块（10）位于所述凹槽一（5）上方，所述三角板（13）和方板（12）的厚度大于凹槽一（5）的深度；

所述电动推杆（11）电连接控制器，所述控制器连接无线接收模块，所述无线接收模块通过无线通讯单元连接无线遥控器。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置，其特征在于：所述C型挂钩（1）内位于支撑臂（2）两侧位置对称设置凹槽二（14）。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置，其特征在于：所述旋转块（10）与所述三角板（13）对应处为圆弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置，其特征在于：所述支撑臂（2）中部设置弧形保护壳（17）。