CN205955932U - 升降回转平台及带有该升降回转平台的塔筒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降回转平台和带有升降回转平台的塔筒，该平台包括固定架、回转仓、驱动装置、提升机构和回转器；回转仓的顶部通过所述回转器与固定架底部转动连接；驱动装置通过驱动回转器以使所述回转仓相对于所述固定架旋转；提升机构安装在固定架上，用以带动所述升降回转平台实现升降；利用提升机构驱动牵引钢丝绳可以使该平台在塔筒内自由升降，并且，利用驱动装置驱动回转器旋转，可以使工人可以实现对塔筒内部进行360°检修和清洗等工作，并且能够实现塔筒纵向焊缝检修。

Description

升降回转平台及带有该升降回转平台的塔筒

技术领域

本实用新型涉及风电维护设备领域，特别涉及一种升降回转平台和带有该升降回转平台的塔筒。

背景技术

塔筒是风力发电机组的重要组成部分，承受风机轮毂处传来的压力和弯矩。常用的塔筒有钢制塔筒、预应力混凝土塔筒、钢－混凝土混合式塔筒等类型。

目前，随着大功率风机的开发，以及为了适应不同风场条件，对于塔筒高度要求越来越高，塔筒的直径也越来越大，这就导致了塔筒在制造及组装过程中其自身的纵向、环向焊缝也增多，进而对塔筒的检修等方面的要求也越来越高。

目前，普遍采用人工攀爬方式对塔筒进行检修。请参照图1，现有塔筒内部设置有供工人攀爬的爬梯100，在电缆线夹110附近焊接辅助吊环120，用于安装维护人员挂安全带，以便工人能够对电缆布置和紧固、照明灯等电气件更换。

现有技术中采用的塔筒的结构形式，存在以下缺点：

1、劳动强度大，需要工人逐级攀爬，效率低下、安全性低；

2、塔筒内筒清洗困难，更换照明和紧固电缆均不方便。

3、无法实现塔筒纵向焊缝检修。

4、工人很难对塔筒内筒进行360度清洗，更换照明和紧固电缆均不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降回转平台和带有该升降回转平台的塔筒，以解决现有技术中的对于塔筒的维修不便、安全性低、以及无法实现塔筒纵向焊缝检修等技术问题。

本实用新型提供了一种升降回转平台，该升降回转平台包括：固定架、回转仓、驱动装置、提升机构和回转器；

所述回转仓的顶部通过所述回转器与所述固定架底部转动连接；

所述驱动装置固定在所述固定架上，所述驱动装置通过驱动回转器以使所述回转仓相对于所述固定架旋转；

所述提升机构安装在所述固定架上，用以带动所述升降回转平台实现升降。

进一步地，所述回转器包括固定圈和内齿轮圈；

所述固定圈固定在所述固定架底部；

所述内齿轮圈以能够做回转运动的方式布置在所述固定圈的内侧，所述内齿轮圈底部与所述回转仓固定连接；

驱动装置与所述内齿轮圈啮合，并能够驱动所述内齿轮圈旋转，以使所述回转仓随所述内齿轮圈同步旋转。

进一步地，所述内齿轮圈通过卡槽与凸起配合方式与所述固定圈的内侧可转动地连接。

进一步地，所述固定圈与所述内齿轮圈之间设置有用以传递载荷的滚珠或滚柱。

进一步地，还包括翻转机构和定位机构，所述翻转机构活动连接在所述回转仓的一侧，所述定位机构连接在所述回转仓与所述翻转机构之间，所述定位机构用于对所述翻转机构的翻转位置进行定位。

进一步地，所述翻转机构包括踏板、扶手和连杆，

所述踏板和所述扶手分别与所述回转仓通过轴铰接，所述扶手位于所述踏板的上方，所述连杆的两端分别与所述扶手和踏板铰接，以实现所述扶手和踏板联动。

进一步地，所述定位机构包括主连接耳、副连接耳和锁紧件；

所述主连接耳固定在回转仓上；

所述副连接耳固定在位于所述翻转机构上靠近于所述主连接耳的一端；

通过在主连接耳和副连接耳的连接孔中穿装所述锁紧件，对翻转机构的翻转位置进行定位。

进一步地，所述定位机构包括第一限位块和第二限位块；

所述第一限位块固定在所述回转仓上；

所述第二限位块固定在位于翻转机构上靠近于所述第一限位块的端部；

通过所述第一限位块和第二限位块的抵接配合，对翻转机构的翻转位置进行定位。

进一步地，位于固定架的一相对侧分别设有导向装置，所述导向装置内穿装有导向钢丝绳，所述导向钢丝绳的两端部用于与塔筒的顶部和底部连接。

本实用新型还提供了一种带有升降回转平台的塔筒，包括：塔筒本体、牵引钢丝绳和上述的升降回转平台；

所述塔筒本体的顶部设有支架，所述支架上安装导向轮；

所述牵引钢丝绳分别连接所述提升机构和导向轮，所述提升机构通过牵引钢丝绳带动所述升降回转平台在塔筒本体内实现升降。

本实用新型提供的升降回转平台，可以利用其上的提升机构带动该升降回转平台实现升降，同时，通过驱动装置驱动位于固定架和回转仓之间的回转器旋转，进而实现回转仓的旋转功能。

翻转机构可以在回转仓上进行收拢或者展开状态切换，利用定位机构对翻转机构收拢或者展开位置进行定位锁紧，当处于展开状态时，该翻转机构可以承载人体进行作业；

本实用新型还提供的一种带有升降回转平台的塔筒，利用提升机构驱动牵引钢丝使升降回转平台在塔筒内自由升降，并且，利用驱动装置驱动回转器旋转，可以使工人可以实现对塔筒内部进行360°检修和清洗，有效降低了工人的劳动强度，提升了工作效率及安全性；同时，使塔筒更换照明和紧固电缆更为方便，并且能够实现塔筒纵向焊缝检修。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中塔筒的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的升降回转平台展开状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的升降回转平台收拢状态的结构示意图；

图4是图2中I处局部放大图；

图5是本实用新型实施例提供的回转器的结构示意图；

图6a是本实用新型实施例提供的定位机构在升降回转平台展开状态的结构示意图；

图6b是本实用新型实施例提供的定位机构在升降回转平台收拢状态的结构示意图；

图7a是本实用新型另一实施例提供的定位机构在升降回转平台展开状态的结构示意图；

图7b是本实用新型另一实施例提供的定位机构在升降回转平台收拢状态的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的带有升降回转平台的塔筒的结构示意图。

图中：

1－固定架； 2－回转仓； 3－驱动装置；

4－提升机构； 5－回转器； 6－翻转机构；

7－定位机构； 8－导向钢丝绳； 9－限速器；

10－安全钢丝绳； 11－导向装置； 21－支撑架；

22－挡板； 31－电动机； 32－齿轮；

51－固定圈； 52－内齿轮圈； 61－踏板；

62－扶手； 63－连杆； 71－主连接耳；

72－副连接耳； 73－锁紧件； 74－连接孔；

75－第一限位块； 76－第二限位块； 1’－塔筒本体；

2’－牵引钢丝绳； 3’－升降回转平台； 11’－支架；

100－爬梯； 110－电缆线夹； 120－辅助吊环。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图2和图3分别示出了本施例提供的升降回转平台在展开状态和收拢状态的结构示意图；

请参照图2和图3；本实用新型提供的一种升降回转平台，包括：固定架1、回转仓2、驱动装置3、提升机构4和回转器5；

回转仓2优选设置为长方体状结构，其与目前通用电梯箱体结构类似，更符合人们的使用习惯。回转仓2由支撑架21及各个端面安装的挡板22组成，回转仓2的任意一侧开设有仓口，用于工作人员的进出。

该回转仓2的顶部通过回转器5与固定架1的底部转动连接；请参照图4和图5；优选地，回转器5包括固定圈51和内齿轮圈52；固定圈51固定在固定架1的底部，内齿轮圈52以能够做回转运动方式布置在固定圈51的内侧，内齿轮圈52底部与回转仓2的顶部固定连接；作为一个优选实施例，内齿轮圈52可以通过卡槽与凸起配合方式与固定圈51的内侧可转动地连接，具体设置时，可以在内齿轮圈52的外环面上设置环形的凸起或者卡槽，相应地，在固定圈的内侧设置尺寸、形状适配的卡槽或者凸起，使内齿轮圈52和固定圈51之间可以相对产生转动。

优选地，在固定圈51与内齿轮圈52之间还可以设置用以传递载荷的滚珠或滚柱，滚柱或者滚柱可以安装在内齿圈53与固定圈52之间的凸起和凹槽的之间，以降低转动时两者产生的摩擦阻力，提高机械传递效率。

驱动装置3固定在固定架1上，固定架1设置为平板状，驱动装置3通过驱动回转器5以使所述回转仓2相对于所述固定架1旋转；

请再次参照图4；优选地，驱动装置3包括电动机31和齿轮32，齿轮32套装在该电动机31的输出轴上，该齿轮32与内齿轮圈52啮合连接，通过电动机带动齿轮32驱动内齿轮圈52旋转，以使回转仓2随内齿轮圈52进行同步旋转，进而满足回转仓的360度旋转工作需要。

提升机构4安装在固定架1上，该提升机构4用以带动升降回转平台实现升降。本实施例的提升机构可以采用小型卷扬机或者电动葫芦等常用的提升设备，采用有线或者无线操控方式启动提升机构，其利用牵引钢丝绳实现升降回转平台的升降工作。

请参照图2和图3；该升降回转平台还包括有翻转机构6和定位机构7；

在本实施例中，在回转仓2的一侧活动连接有翻转机构6，该翻转机构6具体是活动连接在回转仓2的开口处两侧的支撑架21上，定位机构7连接在回转仓2的支撑架21与翻转机构6之间，定位机构7用于对翻转机构6的翻转位置进行定位。

优选地，翻转机构6包括踏板61、扶手62和连杆63，踏板61和扶手62与回转仓2的支撑架21通过轴铰接。更具体地，该踏板61和扶手62两侧分别与位于回转仓2同一侧面的两根支撑架21之间通过轴铰接，并且，扶手62位于踏板61的上方，连杆63的两端分别与扶手62和踏板61铰接，当扶手62处于展开或者收拢状态时，由于连杆63的联动作用，踏板61同样处于展开或者收拢状态。

图6a和图6b分别示出了本实用新型实施例提供的定位机构在升降回转平台展开和收拢状态的结构示意图；

请参照图6a和图6b；

本实施例的翻转机构6同时采用扶手62、连杆63和踏板61的结构时，定位机构7包括主连接耳71、副连接耳72和锁紧件73；

优选地，主连接耳71固定在位于回转仓2开口侧的两根支撑架21上；副连接耳72固定在位于翻转机构6上靠近于主连接耳71的一端；

更具体的，副连接耳72固定在位于扶手62上的用于与支撑架21铰接的连接杆上，并且，该副连接耳72靠近于主连接耳71的位置。

然后通过在主连接耳71和副连接耳72的连接孔74中穿装锁紧件73，对翻转机构6的翻转位置进行定位。

优选地，锁紧件73可以采用定位销或螺栓等常用紧固件，锁紧件73采用定位销时，主连接耳71和副连接耳72的上连接孔74设为光孔；采用螺栓时，主连接耳71或副连接耳72的上连接孔设为螺纹孔，利用螺栓连接方式，可以避免主连接耳71和副连接耳72之间产生松动，增强两者连接的稳固性。

在副连接耳72上可以设置一个或者多个连接孔74，当设置一个连接孔时，优选设置在扶手的展开位置，扶手处于合拢位置时，可以利用扶手两侧与支撑架之间的摩擦力进行定位。

当副连接耳72上的连接孔74设置为多个时，以两个为例，两个连接孔74的位置分别对应扶手的展开和收拢位置，然后利用锁紧件73进行准确定位。

此外，本实施例中还提供了定位机构7的另一种结构形式，具体请参照图7a和7b；该定位机构7包括第一限位块75和第二限位块76；

第一限位块75固定在回转仓2开口侧的支撑架21的上；

第二限位块76固定在位于翻转机构6上靠近于第一限位块75的端部；同样的，第二限位块76固定在位于扶手62上的用于与支撑架21铰接的连接杆上，并且，该第二限位块76靠近于第一限位块75的位置；

通过第一限位块75和第二限位块76的抵接配合，对扶手62与踏板61的翻转位置进行定位。

如图7a所示，当扶手62处于展开位置时，第二限位块76随扶手旋转，处于第一限位块75下部，并且第二限位块76上部与第一限位块75相抵接，防止扶手带动第二限位块76继续翻转，以达到对扶手62及踏板61的限位作用。

如图7b所示，当扶手62处于收拢位置时，第二限位块76随扶手逆时针旋转，第二限位块76处于第一限位块75外侧，并且第二限位块76底部(相对于展开状态的位置)与第一限位块75相抵接，防止扶手带动第二限位块76及踏板继续翻转，以达到对扶手及踏板的限位作用。

请再次参照图2和图3；在位于固定架1的一相对侧分别设有导向装置11，优选地，该导向装置11可以是焊接在固定架1上的竖直钢管，该导向装置11内穿装有导向钢丝绳8，导向钢丝绳8的两端部用于与塔筒的顶部和底部连接。在升降回转平台进行升降工作时，导向钢丝绳起到对升降回转平台的导向作用，防止升降回转平台产生晃动，使升降回转平台能够平稳进行升降。

此外，在固定架1上还安装有限速器9，该限速器9用于连接安全钢丝绳10，安全钢丝绳10两端部分别用于与塔筒顶部及底部连接。优选地，该限速器采用目前电梯中常用的具有超速自锁功能的电梯限速器，当升将回转平台的速度超过限速器9预设值的范围时，该限速器对安全钢丝绳自动锁止，以防止升降回转平台坠落，保障升降回转平台的运行安全。

请参照图8，本实用新型实施例中还提供了一种带有升降回转平台的塔筒，其包括塔筒本体1’、牵引钢丝绳2’和上述的升降回转平台3’；

本实施例中，塔筒优选为风机塔筒；在塔筒本体1’的顶部设有支架11’，支架11’上安装导向轮；牵引钢丝绳2’分别连接提升机构和导向轮，构成牵引回路，由于提升机构、牵引钢丝绳和导向轮的具体连接方式为现有技术中常用牵引方式，因此在本实用新型技术方案中不在赘述。

利用提升机构通过牵引钢丝绳带动升降回转平台在塔筒本体内实现自由升降，到达塔筒内相应位置时，工人可以利用操作驱动装置，使回转仓旋转至合适的角度，然后将翻转机构进行展开并利用定位机构固定，可以实现对塔筒内部进行360°检修，有效降低了工人的劳动强度，提升了工作效率及安全性；同时，对塔筒内壁清洗及更换照明和紧固电缆更为方便，并且能够实现塔筒纵向焊缝检修。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降回转平台，其特征在于，包括：固定架(1)、回转仓(2)、驱动装置(3)、提升机构(4)和回转器(5)；

所述回转仓(2)的顶部通过所述回转器(5)与所述固定架(1)底部转动连接；

所述驱动装置(3)固定在所述固定架(1)上，所述驱动装置(3)通过驱动回转器(5)以使所述回转仓(2)相对于所述固定架(1)旋转；

所述提升机构(4)安装在所述固定架(1)上，用以带动所述升降回转平台实现升降。

2.根据权利要求1所述的升降回转平台，其特征在于，所述回转器(5)包括固定圈(51)和内齿轮圈(52)；

所述固定圈(51)固定在所述固定架(1)底部；

所述内齿轮圈(52)以能够做回转运动的方式布置在所述固定圈(51)的内侧，所述内齿轮圈(52)底部与所述回转仓(2)固定连接；

驱动装置(3)与所述内齿轮圈(52)啮合，并能够驱动所述内齿轮圈(52)旋转，以使所述回转仓(2)随所述内齿轮圈(52)同步旋转。

3.根据权利要求2所述的升降回转平台，其特征在于，所述内齿轮圈(52)通过卡槽与凸起配合方式与所述固定圈(51)的内侧可转动地连接。

4.根据权利要求2所述的升降回转平台，其特征在于，所述固定圈(51)与所述内齿轮圈(52)之间设置有用以传递载荷的滚珠或滚柱。

5.根据权利要求1－4任一项所述的升降回转平台，其特征在于，还包括翻转机构(6)和定位机构(7)，所述翻转机构(6)活动连接在所述回转仓(2)的一侧，所述定位机构(7)连接在所述回转仓(2)与所述翻转机构(6)之间，所述定位机构(7)用于对所述翻转机构(6)的翻转位置进行定位。

6.根据权利要求5所述的升降回转平台，其特征在于，所述翻转机构(6)包括踏板(61)、扶手(62)和连杆(63)，

所述踏板(61)和所述扶手(62)分别与所述回转仓(2)通过轴铰接，所述扶手(62)位于所述踏板(61)的上方，所述连杆(63)的两端分别与所述扶手(62)和踏板(61)铰接，以实现所述扶手(62)和踏板(61)联动。

7.根据权利要求5所述的升降回转平台，其特征在于，所述定位机构(7)包括主连接耳(71)、副连接耳(72)和锁紧件(73)；

所述主连接耳(71)固定在回转仓(2)上；

所述副连接耳(72)固定在位于所述翻转机构(6)上靠近于所述主连接耳(71)的一端；

通过在主连接耳(71)和副连接耳(72)的连接孔(74)中穿装所述锁紧件(73)，对翻转机构(6)的翻转位置进行定位。

8.根据权利要求5所述的升降回转平台，其特征在于，所述定位机构(7)包括第一限位块(75)和第二限位块(76)；

所述第一限位块(75)固定在所述回转仓(2)上；

所述第二限位块(76)固定在位于翻转机构(6)上靠近于所述第一限位块(75)的端部；

通过所述第一限位块(75)和第二限位块(76)的抵接配合，对翻转机构(6)的翻转位置进行定位。

9.根据权利要求1所述的升降回转平台，其特征在于，位于固定架(1)的一相对侧分别设有导向装置(11)，所述导向装置(11)内穿装有导向钢丝绳(8)，所述导向钢丝绳(8)的两端部用于与塔筒的顶部和底部连接。

10.一种带有升降回转平台的塔筒，其特征在于，包括塔筒本体(1’)、牵引钢丝绳(2’)和如权利要求1－9任一项所述的升降回转平台(3’)；

所述塔筒本体(1’)的顶部设有支架(11’)，所述支架上安装导向轮；

所述牵引钢丝绳(2’)分别连接所述提升机构(4)和导向轮，所述提升机构(4)通过牵引钢丝绳(2’)带动所述升降回转平台在塔筒本体内实现升降。