CN113192298B - 一种地质灾害远程监测系统及其监测方法 - Google Patents

一种地质灾害远程监测系统及其监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113192298B
CN113192298B CN202110460265.XA CN202110460265A CN113192298B CN 113192298 B CN113192298 B CN 113192298B CN 202110460265 A CN202110460265 A CN 202110460265A CN 113192298 B CN113192298 B CN 113192298B
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring mechanism
side wall
servo motor
monitoring
ground surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110460265.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113192298A (zh
Inventor
王敬
鲍中义
韩忠
顾崇冬
袁星芳
王玉莲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sixth Geological Brigade Of Shandong Bureau Of Geology And Mineral Resources Exploration And Development
Original Assignee
Sixth Geological Brigade Of Shandong Bureau Of Geology And Mineral Resources Exploration And Development
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sixth Geological Brigade Of Shandong Bureau Of Geology And Mineral Resources Exploration And Development filed Critical Sixth Geological Brigade Of Shandong Bureau Of Geology And Mineral Resources Exploration And Development
Priority to CN202110460265.XA priority Critical patent/CN113192298B/zh
Publication of CN113192298A publication Critical patent/CN113192298A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113192298B publication Critical patent/CN113192298B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/10—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to calamitous events, e.g. tornados or earthquakes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather

Abstract

本发明公开了一种地质灾害远程监测系统及其监测方法，包括套筒基座，所述套筒基座的上表面安装有地表监测机构，所述地表监测机构的内侧壁安装有空中监测机构；所述地表监测机构包括旋转基座、两个互相对称的连接支架、信号收发器、风速传感器、两个固定支架、两个连接套筒和两个第二伺服电机；本装置通过地表监测机构配合空中监测机构，能够有效帮助救援团队及后台工作人员，以空间立体的侦查形式实时、全面、精准地查看任何时间及任何地段的地质灾害情况，为应急部门提供24小时不间断智能分析；同时在灾害事故发生前就可以根据天气预兆进行预先监视，做到及时发现、及时预警，及时准备，有效减少突发地质灾害所产生的伤亡事故发生数。

Description

一种地质灾害远程监测系统及其监测方法
技术领域
本发明涉及灾害监测装置技术领域，特别涉及一种地质灾害远程监测系统及其监测方法。
背景技术
在雨水多发的季节，部分山区由于其构造的特殊性及地域的特殊性，容易引发山体洪涝、泥石流等自然灾害；而传统的救援方式需实地踏勘了解每个地灾点的稳定情况，无法顾及到灾区的每一处死角；如果能有一种装置帮助救援人员及时了解灾区信息，或是在灾害发生前通过预兆就实现进行远程监测，并以此为依据进行相关调度，则很大程度上能减少悲剧事故的发生数。
为此，提出一种地质灾害远程监测系统及其监测方法。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供一种地质灾害远程监测系统及其监测方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种地质灾害远程监测系统，包括套筒基座，所述套筒基座的上表面安装有地表监测机构，所述地表监测机构的内侧壁安装有空中监测机构；
所述地表监测机构包括旋转基座、两个互相对称的连接支架、信号收发器、风速传感器、两个固定支架、两个连接套筒和两个第二伺服电机；
两个所述连接支架的下表面对称焊接于所述旋转基座的上表面，所述信号收发器的外表面安装于所述连接支架的外表面，所述风速传感器的旋转探头通过轴承与所述连接支架的内侧壁上部转动连接，所述固定支架的外表面焊接于所述连接支架的外表面，所述固定支架的上表面与所述连接套筒的下表面固定连接，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有远程监测器，另一个所述第二伺服电机的输出轴固定连接于载波器的收发天线。
作为本技术方案的进一步优选的：所述套筒基座的外表面上部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过法兰套筒固定连接于翻盖的销轴；
套筒基座中，第一伺服电机驱动翻盖开启套筒基座，随后八个伺服电缸带动地表监测机构及空中监测机构上升至地表进行监测。
作为本技术方案的进一步优选的：所述旋转基座的内侧壁底部焊接于第一步进电机的输出轴，所述第一步进电机的外表面固定连接于所述连接壳体的内侧壁，所述套筒基座的内侧壁固定连接有八个伺服电缸，所述伺服电缸的活塞杆与所述连接壳体的外表面固定连接，所述连接壳体的外径等于所述套筒基座的内径；
日常非使用状态时，地表监测机构储存于套筒基座内部；需要监测时，八个伺服电缸带动地表监测机构及空中监测机构上升至地表进行监测，第一步进电机可以驱动地表监测机构三百六十度旋转进行监测。
作为本技术方案的进一步优选的：所述空中监测机构包括两个互相对称的第二步进电机、UAV发射器和系留无人机；
所述第二步进电机的外表面固定连接于所述连接支架的内侧壁，所述第二步进电机的输出轴与所述UAV发射器的内侧壁下部焊接，所述UAV发射器的移动滑块与所述系留无人机的下表面相适配。
作为本技术方案的进一步优选的：所述旋转基座的内侧壁开设有储存槽，所述储存槽的内侧壁与所述UAV发射器的外表面相适配；
根据实际天气及灾害程度，后台工作人员还可以选择启动空中监测机构对灾区进行鸟瞰侦测，空中监测机构中，第二步进电机负责带动UAV发射器由储存槽中旋出并进行角度调节，随后将系留无人机弹射至高空，并在巡航半径一千米，巡航高度两千米的空域内对灾区进行高空拍摄。
作为本技术方案的进一步优选的：所述远程监测器包括支撑架、第三伺服电机、连接球体、红外摄像头、摄像头和微光管摄像头；
所述第三伺服电机的外表面安装于所述支撑架的内侧壁，所述第三伺服电机的输出轴固定连接于所述连接球体的内侧壁，所述连接球体的外表面与所述支撑架的内侧壁转动连接，所述红外摄像头的外表面安装于所述连接球体的内侧壁，所述摄像头的外表面安装于所述连接球体的内侧壁，所述微光管摄像头的外表面安装于所述连接球体的内侧壁；
远程监测器5中，连接球体503可以在第三伺服电机502的配合下滚动于支撑架501的内部进行俯仰角调节，通过与MCU控制器103的信号交互，使得摄像头505能够与后台PC进行实景视频传输；如果使用状态下处于黑夜，则可以通过微光管摄像头506进行夜视传输；如果场景浓见度较低，则可以通过红外摄像头504透过雾尘进行实景视频传输。
作为本技术方案的进一步优选的：所述套筒基座的外表面安装有MCU控制器，所述MCU控制器的电性输入端与所述信号收发器和所述风速传感器的电性输出端电性连接，所述MCU控制器的电性输出端与所述第一伺服电机、所述第一步进电机、所述伺服电缸、所述第二伺服电机、所述第二步进电机、所述UAV发射器、所述系留无人机、所述第三伺服电机、所述红外摄像头、所述摄像头和所述微光管摄像头的电性输入端电性连接。
另外本发明还提供一种地质灾害远程监测系统的监测方法，具体包括以下步骤：
S1、安装时，将本装置安置于易发生地质灾害的山区制高点，并将套筒基座作为地基，日常非使用状态时，地表监测机构储存于套筒基座内部；
S2、当突遭恶劣天气影响时，后台PC远程连接信号收发器接通MCU控制器获得控制权，随后启动整体装置进行检测；
S3、套筒基座中，八个伺服电缸带动地表监测机构及空中监测机构上升至地表进行监测，第一步进电机可以驱动地表监测机构三百六十度旋转进行监测，风速传感器实时检测风速并反馈至后台PC，两组连接套筒及第二伺服电机中的其中一组负责驱动远程监测器进行实景检测，并提供无死角水平面旋转支持；
S4、远程监测器中，连接球体可以在第三伺服电机的配合下滚动于支撑架的内部进行俯仰角调节，通过与MCU控制器的信号交互，使得摄像头能够与后台PC进行实景视频传输；
如果使用状态下处于黑夜，则可以通过微光管摄像头进行夜视传输；
如果场景浓见度较低，则可以通过红外摄像头透过雾尘进行实景视频传输；
S5、根据实际天气及灾害程度，后台工作人员还可以选择启动空中监测机构对灾区进行鸟瞰侦测，空中监测机构中，第二步进电机负责带动UAV发射器由储存槽中旋出并进行角度调节，随后将系留无人机弹射至高空，并在巡航半径一千米，巡航高度两千米的空域内对灾区进行高空拍摄；
S6、当灾害情况紧急时，本装置可以通过两组连接套筒及第二伺服电机中的另一组驱动载波器，并通过MCU控制器接通后台控制PC，工作人员此时能够通过载波器向灾区进行局域广播，指导灾民及安抚情绪，并联系附近的救援队伍及医疗设施。
作为本技术方案的进一步优选的：在所述S3中，套筒基座中，第一伺服电机驱动翻盖开启套筒基座，随后八个伺服电缸带动地表监测机构及空中监测机构上升至地表进行监测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本装置通过地表监测机构配合空中监测机构，能够有效帮助救援团队及后台工作人员，以空间立体的侦查形式实时、全面、精准地查看任何时间及任何地段的地质灾害情况，为应急部门提供24小时不间断智能分析；同时在灾害事故发生前就可以根据天气预兆进行预先监视，做到及时发现、及时预警，及时准备，有效减少突发地质灾害所产生的伤亡事故发生数；
二、本装置的远程监测器配合地表监测机构能够应对不同实际条件所带来的视屏传输干扰现象，并且还可以通过载波器进行实时局域广播或录播，远程帮助与指导救援团队及灾民进行相应处理，针对实际使用情况还能及时联系医疗设施及物资储存进行相应处理，有效减少突发地质灾害所产生的伤亡事故发生数。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的地表监测机构一视角立体结构示意图；
图3为本发明的连接支架立体结构示意图；
图4为本发明的图3的A区放大视角远程监测器立体结构示意图；
图5为本发明的地表监测机构另一视角立体结构示意图；
图6为本发明的空中监测机构立体结构示意图；
图7为本发明的连接壳体立体结构示意图。
附图标记：1、套筒基座；101、第一伺服电机；102、翻盖；103、MCU控制器；2、地表监测机构；201、旋转基座；2011、第一步进电机；2012、连接壳体；2013、伺服电缸；2014、储存槽；202、连接支架；203、信号收发器；204、风速传感器；205、固定支架；206、连接套筒；207、第二伺服电机；3、空中监测机构；301、第二步进电机；302、UAV发射器；303、系留无人机；4、载波器；5、远程监测器；501、支撑架；502、第三伺服电机；503、连接球体；504、红外摄像头；505、摄像头；506、微光管摄像头。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种地质灾害远程监测系统，包括套筒基座1，套筒基座1的上表面安装有地表监测机构2，地表监测机构2的内侧壁安装有空中监测机构3；
地表监测机构2包括旋转基座201、两个互相对称的连接支架202、信号收发器203、风速传感器204、两个固定支架205、两个连接套筒206和两个第二伺服电机207；
两个连接支架202的下表面对称焊接于旋转基座201的上表面，信号收发器203的外表面安装于连接支架202的外表面，风速传感器204的旋转探头通过轴承与连接支架202的内侧壁上部转动连接，固定支架205的外表面焊接于连接支架202的外表面，固定支架205的上表面与连接套筒206的下表面固定连接，第二伺服电机207的输出轴固定连接有远程监测器5，另一个第二伺服电机207的输出轴固定连接于载波器4的收发天线。
本实施例中，具体的：套筒基座1的外表面上部安装有第一伺服电机101，第一伺服电机101的输出轴通过法兰套筒固定连接于翻盖102的销轴；
套筒基座1中，第一伺服电机101驱动翻盖102开启套筒基座1，随后八个伺服电缸2013带动地表监测机构2及空中监测机构3上升至地表进行监测。
本实施例中，具体的：旋转基座201的内侧壁底部焊接于第一步进电机2011的输出轴，第一步进电机2011的外表面固定连接于连接壳体2012的内侧壁，套筒基座1的内侧壁固定连接有八个伺服电缸2013，伺服电缸2013的活塞杆与连接壳体2012的外表面固定连接，连接壳体2012的外径等于套筒基座1的内径；
日常非使用状态时，地表监测机构2储存于套筒基座1内部；需要监测时，八个伺服电缸2013带动地表监测机构2及空中监测机构3上升至地表进行监测，第一步进电机2011可以驱动地表监测机构2三百六十度旋转进行监测。
本实施例中，具体的：空中监测机构3包括两个互相对称的第二步进电机301、UAV发射器302和系留无人机303；
第二步进电机301的外表面固定连接于连接支架202的内侧壁，第二步进电机301的输出轴与UAV发射器302的内侧壁下部焊接，UAV发射器302的移动滑块与系留无人机303的下表面相适配；
根据实际天气及灾害程度，后台工作人员还可以选择启动空中监测机构3对灾区进行鸟瞰侦测，空中监测机构3中，第二步进电机301负责带动UAV发射器302由储存槽2014中旋出并进行角度调节，随后将系留无人机303弹射至高空，并在巡航半径一千米，巡航高度两千米的空域内对灾区进行高空拍摄。
本实施例中，具体的：旋转基座201的内侧壁开设有储存槽2014，储存槽2014的内侧壁与UAV发射器302的外表面相适配；在日常非使用状态下时，空中监测机构3通过第二步进电机301旋转驱动至储存槽2014的内部进行储存。
本实施例中，具体的：远程监测器5包括支撑架501、第三伺服电机502、连接球体503、红外摄像头504、摄像头505和微光管摄像头506；
第三伺服电机502的外表面安装于支撑架501的内侧壁，第三伺服电机502的输出轴固定连接于连接球体503的内侧壁，连接球体503的外表面与支撑架501的内侧壁转动连接，红外摄像头504的外表面安装于连接球体503的内侧壁，摄像头505的外表面安装于连接球体503的内侧壁，微光管摄像头506的外表面安装于连接球体503的内侧壁；
远程监测器5中，连接球体503可以在第三伺服电机502的配合下滚动于支撑架501的内部进行俯仰角调节，通过与MCU控制器103的信号交互，使得摄像头505能够与后台PC进行实景视频传输；如果使用状态下处于黑夜，则可以通过微光管摄像头506进行夜视传输；如果场景浓见度较低，则可以通过红外摄像头504透过雾尘进行实景视频传输。
本实施例中，具体的：套筒基座1的外表面安装有MCU控制器103，MCU控制器103的电性输入端与信号收发器203和风速传感器204的电性输出端电性连接，MCU控制器103的电性输出端与第一伺服电机101、第一步进电机2011、伺服电缸2013、第二伺服电机207、第二步进电机301、UAV发射器302、系留无人机303、第三伺服电机502、红外摄像头504、摄像头505和微光管摄像头506的电性输入端电性连接；
信号收发器203的具体型号为TMS320F28335PGFA；风速传感器204的具体型号为WD4120；第一伺服电机101的具体型号为YZS-10-4；第一步进电机2011的具体型号为DS-25RS370；伺服电缸2013的具体型号为DSDG25；第二伺服电机207的具体型号为1TL0001；第二步进电机301的具体型号为ZDF3-25H20；第三伺服电机502的具体型号为HFF80B4B5；红外摄像头504的具体型号为RER-USB4KHDR01；摄像头505的具体型号为RER-USBFHD01；微光管摄像头506的具体型号为W11。
另外本发明还提供一种地质灾害远程监测系统的监测方法，具体包括以下步骤：
S1、安装时，将本装置安置于易发生地质灾害的山区制高点，并将套筒基座1作为地基，日常非使用状态时，地表监测机构2储存于套筒基座1内部；
S2、当突遭恶劣天气影响时，后台PC远程连接信号收发器203接通MCU控制器103获得控制权，随后启动整体装置进行监测；
S3、套筒基座1中，八个伺服电缸2013带动地表监测机构2及空中监测机构3上升至地表进行监测，第一步进电机2011可以驱动地表监测机构2三百六十度旋转进行监测，风速传感器204实时监测风速并反馈至后台PC，两组连接套筒206及第二伺服电机207中的其中一组负责驱动远程监测器5进行实景监测，并提供无死角水平面旋转支持；
S4、远程监测器5中，连接球体503可以在第三伺服电机502的配合下滚动于支撑架501的内部进行俯仰角调节，通过与MCU控制器103的信号交互，使得摄像头505能够与后台PC进行实景视频传输；
如果使用状态下处于黑夜，则可以通过微光管摄像头506进行夜视传输；
如果场景浓见度较低，则可以通过红外摄像头504透过雾尘进行实景视频传输；
S5、根据实际天气及灾害程度，后台工作人员还可以选择启动空中监测机构3对灾区进行鸟瞰侦测，空中监测机构3中，第二步进电机301负责带动UAV发射器302由储存槽2014中旋出并进行角度调节，随后将系留无人机303弹射至高空，并在巡航半径一千米，巡航高度两千米的空域内对灾区进行高空拍摄；
S6、当灾害情况紧急时，本装置可以通过两组连接套筒206及第二伺服电机207中的另一组驱动载波器4，并通过MCU控制器103接通后台控制PC，工作人员此时能够通过载波器4向灾区进行局域广播，指导灾民及安抚情绪，并联系附近的救援队伍及医疗设施。
本实施例中，具体的：在S3中，套筒基座1中，第一伺服电机101驱动翻盖102开启套筒基座1，随后八个伺服电缸2013带动地表监测机构2及空中监测机构3上升至地表进行监测。
本实施例中，具体的：本装置安装时，需要将本装置安置于易发生地质灾害的山区制高点，并将套筒基座1作为地基，其中可以根据实际情况，沿山区绵延山脉按一定间距安装多个本装置，当实际检测过程中可以实现多组装置联动，以更多制高点视角与空中视角实时反馈灾区信息。
本实施例中，具体的：系留无人机303的信号传输线缆通过绕线轴连接于旋转基座201的内部，通过系留的方式，本装置的系留无人机303能够滞空二十四小时。
本实施例中，具体的：本装置的所有电力来源源自套筒基座1底部的蓄电池，其中根据实际使用情况，工作人员可以将多个本装置的蓄电池并入本地电网，由电网进行充电，或是在周围安置光伏电板，日常非使用状态下通过太阳能进行充电。
工作原理或者结构原理：本装置通过地表监测机构2配合空中监测机构3，能够有效帮助救援团队及后台工作人员，以空间立体的侦查形式实时、全面、精准地查看任何时间及任何地段的地质灾害情况，为应急部门提供24小时不间断智能分析；同时在灾害事故发生前就可以根据天气预兆进行预先监视，做到及时发现、及时预警，及时准备，有效减少突发地质灾害所产生的伤亡事故发生数；
本装置的远程监测器5配合地表监测机构2能够应对不同实际条件所带来的视屏传输干扰现象，并且还可以通过载波器进行实时局域广播或录播，远程帮助与指导救援团队及灾民进行相应处理，针对实际使用情况还能及时联系医疗设施及物资储存进行相应处理，有效减少突发地质灾害所产生的伤亡事故发生数。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种地质灾害远程监测系统，包括套筒基座(1)，其特征在于：所述套筒基座(1)的上表面安装有地表监测机构(2)，所述地表监测机构(2)的内侧壁安装有空中监测机构(3)；
所述地表监测机构(2)包括旋转基座(201)、两个互相对称的连接支架(202)、信号收发器(203)、风速传感器(204)、两个固定支架(205)、两个连接套筒(206)和两个第二伺服电机(207)；
两个所述连接支架(202)的下表面对称焊接于所述旋转基座(201)的上表面，所述信号收发器(203)的外表面安装于所述连接支架(202)的外表面，所述风速传感器(204)的旋转探头通过轴承与所述连接支架(202)的内侧壁上部转动连接，所述固定支架(205)的外表面焊接于所述连接支架(202)的外表面，所述固定支架(205)的上表面与所述连接套筒(206)的下表面固定连接，所述第二伺服电机(207)的输出轴固定连接有远程监测器(5)，另一个所述第二伺服电机(207)的输出轴固定连接于载波器(4)的收发天线，所述套筒基座(1)的外表面上部安装有第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)的输出轴通过法兰套筒固定连接于翻盖(102)的销轴，所述旋转基座(201)的内侧壁底部焊接于第一步进电机(2011)的输出轴，所述第一步进电机(2011)的外表面固定连接于连接壳体(2012)的内侧壁，所述套筒基座(1)的内侧壁固定连接有八个伺服电缸(2013)，所述伺服电缸(2013)的活塞杆与所述连接壳体(2012)的外表面固定连接，所述连接壳体(2012)的外径等于所述套筒基座(1)的内径，所述空中监测机构(3)包括两个互相对称的第二步进电机(301)、UAV发射器(302)和系留无人机(303)；
所述第二步进电机(301)的外表面固定连接于所述连接支架(202)的内侧壁，所述第二步进电机(301)的输出轴与所述UAV发射器(302)的内侧壁下部焊接，所述UAV发射器(302)的移动滑块与所述系留无人机(303)的下表面相适配。
2.根据权利要求1所述的一种地质灾害远程监测系统，其特征在于：所述旋转基座(201)的内侧壁开设有储存槽(2014)，所述储存槽(2014)的内侧壁与所述UAV发射器(302)的外表面相适配。
3.根据权利要求1所述的一种地质灾害远程监测系统，其特征在于：所述远程监测器(5)包括支撑架(501)、第三伺服电机(502)、连接球体(503)、红外摄像头(504)、摄像头(505)和微光管摄像头(506)；
所述第三伺服电机(502)的外表面安装于所述支撑架(501)的内侧壁，所述第三伺服电机(502)的输出轴固定连接于所述连接球体(503)的内侧壁，所述连接球体(503)的外表面与所述支撑架(501)的内侧壁转动连接，所述红外摄像头(504)的外表面安装于所述连接球体(503)的内侧壁，所述摄像头(505)的外表面安装于所述连接球体(503)的内侧壁，所述微光管摄像头(506)的外表面安装于所述连接球体(503)的内侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种地质灾害远程监测系统，其特征在于：所述套筒基座(1)的外表面安装有MCU控制器(103)，所述MCU控制器(103)的电性输入端与所述信号收发器(203)和所述风速传感器(204)的电性输出端电性连接，所述MCU控制器(103)的电性输出端与第一伺服电机(101)、第一步进电机(2011)、所述伺服电缸(2013)、所述第二伺服电机(207)、第二步进电机(301)、UAV发射器(302)、系留无人机(303)、所述第三伺服电机(502)、所述红外摄像头(504)、所述摄像头(505)和所述微光管摄像头(506)的电性输入端电性连接。
5.一种根据权利要求1-4任一项所述的地质灾害远程监测系统的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、安装时，将本装置安置于易发生地质灾害的山区制高点，并将套筒基座(1)作为地基，日常非使用状态时，地表监测机构(2)储存于套筒基座(1)内部；
S2、当突遭恶劣天气影响时，后台PC远程连接信号收发器(203)接通MCU控制器(103)获得控制权，随后启动整体装置进行检测；
S3、套筒基座(1)中，八个伺服电缸(2013)带动地表监测机构(2)及空中监测机构(3)上升至地表进行监测，第一步进电机(2011)可以驱动地表监测机构(2)三百六十度旋转进行监测，风速传感器(204)实时检测风速并反馈至后台PC，两组连接套筒(206)及第二伺服电机(207)中的其中一组负责驱动远程监测器(5)进行实景检测，并提供无死角水平面旋转支持；
S4、远程监测器(5)中，连接球体(503)可以在第三伺服电机(502)的配合下滚动于支撑架(501)的内部进行俯仰角调节，通过与MCU控制器(103)的信号交互，使得摄像头(505)能够与后台PC进行实景视频传输；
如果使用状态下处于黑夜，则通过微光管摄像头(506)进行夜视传输；
如果场景浓见度较低，则通过红外摄像头(504)透过雾尘进行实景视频传输；
S5、根据实际天气及灾害程度，后台工作人员选择启动空中监测机构(3)对灾区进行鸟瞰侦测，空中监测机构(3)中，第二步进电机(301)负责带动UAV发射器(302)由储存槽(2014)中旋出并进行角度调节，随后将系留无人机(303)弹射至高空，并在巡航半径一千米，巡航高度两千米的空域内对灾区进行高空拍摄；
S6、当灾害情况紧急时，本装置通过两组连接套筒(206)及第二伺服电机(207)中的另一组驱动载波器(4)，并通过MCU控制器(103)接通后台控制PC，工作人员通过载波器(4)向灾区进行局域广播，指导灾民及安抚情绪，并联系附近的救援队伍及医疗设施。
6.根据权利要求5所述的一种地质灾害远程监测系统的监测方法，其特征在于：在所述S3中，套筒基座(1)中，第一伺服电机(101)驱动翻盖(102)开启套筒基座(1)，随后八个伺服电缸(2013)带动地表监测机构(2)及空中监测机构(3)上升至地表进行监测。
CN202110460265.XA 2021-04-27 2021-04-27 一种地质灾害远程监测系统及其监测方法 Active CN113192298B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110460265.XA CN113192298B (zh) 2021-04-27 2021-04-27 一种地质灾害远程监测系统及其监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110460265.XA CN113192298B (zh) 2021-04-27 2021-04-27 一种地质灾害远程监测系统及其监测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113192298A CN113192298A (zh) 2021-07-30
CN113192298B true CN113192298B (zh) 2022-09-09

Family

ID=76979484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110460265.XA Active CN113192298B (zh) 2021-04-27 2021-04-27 一种地质灾害远程监测系统及其监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113192298B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113865533B (zh) * 2021-11-24 2023-08-01 山东省地质矿产勘查开发局第四地质大队(山东省第四地质矿产勘查院) 一种浅层地质位移监测预警装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207779387U (zh) * 2017-12-22 2018-08-28 湖南北斗微芯产业发展有限公司 一种地质灾害特性自动监测装置
CN109219556A (zh) * 2016-04-20 2019-01-15 工程阻拦系统公司 电动无人航空载具发射器
CN109471452A (zh) * 2018-10-09 2019-03-15 国电南瑞科技股份有限公司 基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统及方法
CN209446798U (zh) * 2019-01-18 2019-09-27 河南创志威科技有限公司 一种森林防火气象监测装置
CN111121862A (zh) * 2019-09-29 2020-05-08 广西中遥空间信息技术有限公司 一种空天地一体化的大气环境监测系统及方法
CN111994297A (zh) * 2020-09-02 2020-11-27 金鹏电子信息机器有限公司 一种能够安全起降的无人机安防监控装置
CN112305564A (zh) * 2020-10-30 2021-02-02 长安大学 一种远程部署的地质灾害监测装置及其监测方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205354289U (zh) * 2016-01-25 2016-06-29 中南大学 一种基于多源视频监测技术的地质灾害全天候智能化报警系统
CN207937847U (zh) * 2018-02-05 2018-10-02 山东云翼航空科技有限公司 供电线路的铁塔结构无人机巡检系统
CN208134632U (zh) * 2018-05-11 2018-11-23 中鸣信（廊坊）科技有限公司 一种用于监测森林火灾的无人机
CN109686057B (zh) * 2019-02-19 2021-02-05 重庆三峡学院 一种基于边坡雷达的地质灾害监测装置
CN209496463U (zh) * 2019-03-04 2019-10-15 西北大学 一种滑坡体地质灾害远程监测预警装置
CN110992652B (zh) * 2019-12-05 2020-08-11 山东省地质矿产勘查开发局第八地质大队(山东省第八地质矿产勘查院) 基于参数融合的危岩体边坡地质灾害远程预警系统及方法
CN111924123B (zh) * 2020-06-24 2022-05-03 耿新利 一种农业物联网固定翼无人机弹射装置
CN111899475B (zh) * 2020-07-17 2022-08-02 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所 一种社区山地灾害预警装置
CN111815910A (zh) * 2020-07-31 2020-10-23 重庆三峡学院 一种地质灾害预警监测装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109219556A (zh) * 2016-04-20 2019-01-15 工程阻拦系统公司 电动无人航空载具发射器
CN207779387U (zh) * 2017-12-22 2018-08-28 湖南北斗微芯产业发展有限公司 一种地质灾害特性自动监测装置
CN109471452A (zh) * 2018-10-09 2019-03-15 国电南瑞科技股份有限公司 基于无人机的远程工程及地质灾害安全监测系统及方法
CN209446798U (zh) * 2019-01-18 2019-09-27 河南创志威科技有限公司 一种森林防火气象监测装置
CN111121862A (zh) * 2019-09-29 2020-05-08 广西中遥空间信息技术有限公司 一种空天地一体化的大气环境监测系统及方法
CN111994297A (zh) * 2020-09-02 2020-11-27 金鹏电子信息机器有限公司 一种能够安全起降的无人机安防监控装置
CN112305564A (zh) * 2020-10-30 2021-02-02 长安大学 一种远程部署的地质灾害监测装置及其监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113192298A (zh) 2021-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113192298B (zh) 一种地质灾害远程监测系统及其监测方法
CN111038648A (zh) 一种水利工程管理用智能测量装置
CN104683759A (zh) 基于飞行器的烟囱内壁腐蚀情况无线视频监控设备与方法
CN213999502U (zh) 一种基于远程控制的安防智能机器人
CN111504380A (zh) 一种基于风光互补发电的地理环境信息监测系统
CN103414851B (zh) 长航时定区域浮空监控系统
CN110076748A (zh) 一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人
CN210416971U (zh) 一种基于无人机悬挂平台的烟囱内壁图像采集装置
CN112190849A (zh) 一种视频侦测火灾分析防控系统
CN206871336U (zh) 一种用于监控的太阳能供能飞艇
CN204476465U (zh) 矿用安全监测巡更机器人
CN214057847U (zh) 一种水面环境监测巡航无人机
CN111683226B (zh) 区域监控系留系统
CN2305819Y (zh) 遥控式空中摄像装置
CN114675662A (zh) 一种用于风电场线路的无人机智能巡检系统
CN113433963B (zh) 一种针对磁悬浮轨道巡检的无人机多平台系统及方法
CN209699083U (zh) 轮式防爆型巡检机器人及轮式防爆型巡检机器人系统
CN210199553U (zh) 一种地震应急救援灾情信息采集终端
CN213735527U (zh) 一种基于停机坪集群的无人机巡查装置
CN211013655U (zh) 一种基于无人机的水样采集装置
CN210347968U (zh) 一种用于气象监测的飞行设备
CN210148073U (zh) 一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人
CN117227899B (zh) 一种波浪滑翔机对空剖面观通仪
CN208110386U (zh) 地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统
CN208797943U (zh) 一种搭载北斗、ais的无人机搜救转发系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant