CN111994297A - 一种能够安全起降的无人机安防监控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够安全起降的无人机安防监控装置，包括防护壳和无人机本体，所述防护壳底部的两侧均设置有调节机构，所述无人机本体的底部固定连接有转动机构，所述防护壳内壁的顶部开设有放置槽，且放置槽内壁的底部设置有升降机构，所述升降机构包括电动伸缩杆，所述放置槽内壁底部的左侧固定连接有固定块，本发明涉及无人机安防技术领域。该能够安全起降的无人机安防监控装置，通过防护壳底部的两侧均设置有调节机构，将无人机放置在防护壳中，便于储存携带，当遇到沙地和不平整的地面时，通过调节底部的支撑腿，使得防护壳不倾斜，然后无人机通过在升降板上进行起降，保证无人机在使用时的安全，操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及无人机安防技术领域，具体为一种能够安全起降的无人机安防监控装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些更肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
随着无人机技术的发展，其被应用于不同的领域，其中通过无人机进行安防监控的技术越来越成熟，但现有的无人机在安防监控时，其周围的起降环境不同，当地面为沙地或不平整时，无法保证无人机起降的安全，且现有的无人机监控设备监控范围不够全面。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够安全起降的无人机安防监控装置，解决了安防监控时，其周围的起降环境不同，当地面为沙地或不平整时，无法保证无人机起降的安全，且现有的无人机监控设备监控范围不够全面的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种能够安全起降的无人机安防监控装置，包括防护壳和无人机本体，所述防护壳底部的两侧均设置有调节机构，所述无人机本体的底部固定连接有转动机构，所述防护壳内壁的顶部开设有放置槽，且放置槽内壁的底部设置有升降机构。
所述升降机构包括电动伸缩杆，所述放置槽内壁底部的左侧固定连接有固定块，所述放置槽内壁底部的右侧通过滑轨滑动连接有滑块，所述固定块的右侧与电动伸缩杆的左端固定连接，所述电动伸缩杆输出轴的一端与滑块的左侧固定连接，所述固定块的顶部与滑块的顶部均转动连接有活动杆，所述放置槽内壁的两侧之间活动连接有升降板，且升降板的底部与活动杆的顶端转动连接。
优选的，所述防护壳底部的两侧均开设有安装槽，且安装槽内壁的顶部与调节机构的顶部固定连接，所述调节机构包括支撑腿，所述支撑腿内壁底部的两侧之间通过轨道滑动连接有挡板。
优选的，所述挡板的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆远离挡板的一端贯穿支撑腿并延伸至支撑腿的外部，所述固定杆延伸至支撑腿外部的一端与安装槽内壁的顶部固定连接，所述固定杆的一侧开设有螺纹孔。
优选的，所述防护壳两侧底部的正面与背面均螺纹连接有与螺纹孔相适配的调节螺栓，所述调节螺栓的螺纹端依次贯穿防护壳、支撑腿和固定杆并延伸至固定杆的内部。
优选的，所述防护壳的两侧均固定连接有把手，所述防护壳的顶部铰接有密封盖，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有起落架，且起落架底部的表面固定连接有橡胶圈。
优选的，所述无人机本体的底部固定连接有固定座，所述转动机构包括电机，所述电机的顶部与固定座内壁的顶部固定连接，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端贯穿固定座并延伸至固定座的外部。
优选的，所述转动杆延伸至固定座外部的一端固定连接有摄像头，且摄像头的底部固定连接有红外传感器，所述摄像头的右侧固定连接有报警模块，所述固定座内壁底部的左侧固定连接有中央处理器，所述固定座内壁底部的右侧固定连接有电源模块，所述固定座内壁的右侧固定连接有无线通信模块。
优选的，所述中央处理器的输入端与摄像头的输出端电性连接，所述中央处理器的输入端与红外传感器的输出端电性连接，所述电源模块的输出端分别与中央处理器、摄像头和红外传感器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端与报警模块的输入端电性连接，所述中央处理器通过无线与无线通信模块实现双向连接，所述无线通信模块的输出端与监控终端的输入端电性连接。
（三）有益效果
本发明提供了一种能够安全起降的无人机安防监控装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
（1）、该能够安全起降的无人机安防监控装置，通过防护壳底部的两侧均设置有调节机构，防护壳内壁的顶部开设有放置槽，且放置槽内壁的底部设置有升降机构，升降机构包括电动伸缩杆，放置槽内壁底部的左侧固定连接有固定块，放置槽内壁底部的右侧通过滑轨滑动连接有滑块，固定块的右侧与电动伸缩杆的左端固定连接，电动伸缩杆输出轴的一端与滑块的左侧固定连接，固定块的顶部与滑块的顶部均转动连接有活动杆，放置槽内壁的两侧之间活动连接有升降板，且升降板的底部与活动杆的顶端转动连接，将无人机放置在防护壳中，便于储存携带，当遇到沙地和不平整的地面时，通过调节底部的支撑腿，使得防护壳不倾斜，然后无人机通过在升降板上进行起降，保证无人机在使用时的安全，操作简便。
（2）、该能够安全起降的无人机安防监控装置，通过无人机本体的底部固定连接有固定座，转动机构包括电机，电机的顶部与固定座内壁的顶部固定连接，电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，转动杆远离电机的一端贯穿固定座并延伸至固定座的外部，转动杆延伸至固定座外部的一端固定连接有摄像头，在无人机进行监控时，通过电机带动摄像头进行转动，能够全方位进行监控，监控范围更广，提高了无人机的安防效果。
（3）、该能够安全起降的无人机安防监控装置，通过中央处理器的输入端与摄像头的输出端电性连接，中央处理器的输入端与红外传感器的输出端电性连接，电源模块的输出端分别与中央处理器、摄像头和红外传感器的输入端电性连接，中央处理器的输出端与报警模块的输入端电性连接，中央处理器通过无线与无线通信模块实现双向连接，无线通信模块的输出端与监控终端的输入端电性连接，无人机通过摄像头对外部图像进行拍摄，同时通过红外传感器对闯入安防区域的人或动物的体温进行监测，并通过报警器进行报警，并将检测结果上传至监控终端，便于及时对闯入者进行驱赶，提高了安防效果。
附图说明
图1为本发明结构的立体图；
图2为本发明无人机本体结构的立体图；
图3为本发明防护壳结构的剖视图；
图4为本发明固定座结构的剖视图；
图5为本发明支撑腿结构的剖视图；
图6为本发明系统的结构原理框图。
图中，1防护壳、2无人机本体、3调节机构、31支撑腿、32挡板、33固定杆、34螺纹孔、35调节螺栓、4转动机构、41电机、42转动杆、43摄像头、5放置槽、6升降机构、61电动伸缩杆、62固定块、63滑块、64活动杆、65升降板、7安装槽、8把手、9密封盖、10起落架、11橡胶圈、12固定座、13红外传感器、14报警模块、15中央处理器、16电源模块、17无线通信模块、18监控终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种能够安全起降的无人机安防监控装置，包括防护壳1和无人机本体2，无人机本体2的底部固定连接有固定座12，转动机构4包括电机41，电机41通过外部遥控设备进行控制，并通过导线与内部电源模块16相连接，电机41的顶部与固定座12内壁的顶部固定连接，电机41输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆42，转动杆42延伸至固定座12外部的一端固定连接有摄像头43，通过电机41带动摄像头43进行转动，能够全方位进行监控，监控范围更广，且摄像头43的底部固定连接有红外传感器13，红外传感器13的型号为BISS0001，摄像头43的右侧固定连接有报警模块14，报警模块14具体为声光报警器，固定座12内壁底部的左侧固定连接有中央处理器15，中央处理器15的型号为ARM9，中央处理器15的输入端与摄像头43的输出端电性连接，中央处理器15的输入端与红外传感器13的输出端电性连接，电源模块16的输出端分别与中央处理器15、摄像头43和红外传感器13的输入端电性连接，中央处理器15的输出端与报警模块14的输入端电性连接，中央处理器15通过无线与无线通信模块17实现双向连接，无线通信模块17的输出端与监控终端18的输入端电性连接，固定座12内壁底部的右侧固定连接有电源模块16，固定座12内壁的右侧固定连接有无线通信模块17，转动杆42远离电机41的一端贯穿固定座12并延伸至固定座12的外部，防护壳1的两侧均固定连接有把手8，把手8的设置，便于移动该防护壳1，防护壳1的顶部铰接有密封盖9，无人机本体2底部的两侧均固定连接有起落架10，且起落架10底部的表面固定连接有橡胶圈11，起落架10底部的橡胶圈11起到减震缓冲的作用，使降落更加安全，防护壳1两侧底部的正面与背面均螺纹连接有与螺纹孔34相适配的调节螺栓35，调节螺栓35的螺纹端依次贯穿防护壳1、支撑腿31和固定杆33并延伸至固定杆33的内部，防护壳1底部的两侧均开设有安装槽7，且安装槽7内壁的顶部与调节机构3的顶部固定连接，调节机构3包括支撑腿31，支撑腿31内壁底部的两侧之间通过轨道滑动连接有挡板32，挡板32的顶部固定连接有固定杆33，固定杆33远离挡板32的一端贯穿支撑腿31并延伸至支撑腿31的外部，固定杆33延伸至支撑腿31外部的一端与安装槽7内壁的顶部固定连接，固定杆33的一侧开设有螺纹孔34，螺纹孔34设置有多个，防护壳1底部的两侧均设置有调节机构3，无人机本体2的底部固定连接有转动机构4，防护壳1内壁的顶部开设有放置槽5，且放置槽5内壁的底部设置有升降机构6，升降机构6包括电动伸缩杆61，电动伸缩杆61通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，放置槽5内壁底部的左侧固定连接有固定块62，放置槽5内壁底部的右侧通过滑轨滑动连接有滑块63，固定块62的右侧与电动伸缩杆61的左端固定连接，电动伸缩杆61输出轴的一端与滑块63的左侧固定连接，固定块62的顶部与滑块63的顶部均转动连接有活动杆64，放置槽5内壁的两侧之间活动连接有升降板65，升降板65与放置槽5相适配，且升降板65的底部与活动杆64的顶端转动连接。
工作时，将无人机本体2放置在防护壳1内的升降板65上，将密封盖9合上，便于通过防护壳1对无人机本体2进行携带，使用时，打开密封盖9，启动电动伸缩杆61，带动滑块63在滑轨上向左侧滑动，从而带动两个活动杆64进行相对移动，使得升降板65在放置槽5内向上移动，升降板65移动至与防护壳1顶部平齐，形成一个起降平台，当遇到沙地和不平整的地面时，将较低侧支撑腿31旁的调节螺栓35拧出，然后将该支撑腿31向下拉动，挡板32在轨道上向上滑动，支撑腿31移动至防护壳1不倾斜时，将调节螺栓35拧进固定杆33的螺纹孔34中，对支撑腿31的高度进行固定即可，调节完成后，通过外部遥控设备控制无人机本体2进行起飞，电源模块16对红外传感器13、摄像头43和中央处理器15进行通电，无人机通过摄像头43对外部环境进行拍摄监控，通过启动电机41，带动转动杆42进行转动，从而能够带动摄像头43全方位转动进行拍摄，同时通过红外传感器13对闯入安防区域的人或动物的体温进行监测，将检测的结果上传至中央处理器15中，中央处理器15控制报警模块14进行报警，并将检测结果上传至监控终端18，便于及时对闯入者进行驱赶，无人机进行降落时，起落架10底部的橡胶圈11起到减震缓冲的作用，使降落更加安全。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种能够安全起降的无人机安防监控装置，包括防护壳（1）和无人机本体（2），其特征在于：所述防护壳（1）底部的两侧均设置有调节机构（3），所述无人机本体（2）的底部固定连接有转动机构（4），所述防护壳（1）内壁的顶部开设有放置槽（5），且放置槽（5）内壁的底部设置有升降机构（6）；
所述升降机构（6）包括电动伸缩杆（61），所述放置槽（5）内壁底部的左侧固定连接有固定块（62），所述放置槽（5）内壁底部的右侧通过滑轨滑动连接有滑块（63），所述固定块（62）的右侧与电动伸缩杆（61）的左端固定连接，所述电动伸缩杆（61）输出轴的一端与滑块（63）的左侧固定连接，所述固定块（62）的顶部与滑块（63）的顶部均转动连接有活动杆（64），所述放置槽（5）内壁的两侧之间活动连接有升降板（65），且升降板（65）的底部与活动杆（64）的顶端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种能够安全起降的无人机安防监控装置，其特征在于：所述防护壳（1）底部的两侧均开设有安装槽（7），且安装槽（7）内壁的顶部与调节机构（3）的顶部固定连接，所述调节机构（3）包括支撑腿（31），所述支撑腿（31）内壁底部的两侧之间通过轨道滑动连接有挡板（32）。
3.根据权利要求1所述的一种能够安全起降的无人机安防监控装置，其特征在于：所述挡板（32）的顶部固定连接有固定杆（33），所述固定杆（33）远离挡板（32）的一端贯穿支撑腿（31）并延伸至支撑腿（31）的外部，所述固定杆（33）延伸至支撑腿（31）外部的一端与安装槽（7）内壁的顶部固定连接，所述固定杆（33）的一侧开设有螺纹孔（34）。
4.根据权利要求1所述的一种能够安全起降的无人机安防监控装置，其特征在于：所述防护壳（1）两侧底部的正面与背面均螺纹连接有与螺纹孔（34）相适配的调节螺栓（35），所述调节螺栓（35）的螺纹端依次贯穿防护壳（1）、支撑腿（31）和固定杆（33）并延伸至固定杆（33）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种能够安全起降的无人机安防监控装置，其特征在于：所述防护壳（1）的两侧均固定连接有把手（8），所述防护壳（1）的顶部铰接有密封盖（9），所述无人机本体（2）底部的两侧均固定连接有起落架（10），且起落架（10）底部的表面固定连接有橡胶圈（11）。
6.根据权利要求1所述的一种能够安全起降的无人机安防监控装置，其特征在于：所述无人机本体（2）的底部固定连接有固定座（12），所述转动机构（4）包括电机（41），所述电机（41）的顶部与固定座（12）内壁的顶部固定连接，所述电机（41）输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆（42），所述转动杆（42）远离电机（41）的一端贯穿固定座（12）并延伸至固定座（12）的外部。
7.根据权利要求1所述的一种能够安全起降的无人机安防监控装置，其特征在于：所述转动杆（42）延伸至固定座（12）外部的一端固定连接有摄像头（43），且摄像头（43）的底部固定连接有红外传感器（13），所述摄像头（43）的右侧固定连接有报警模块（14），所述固定座（12）内壁底部的左侧固定连接有中央处理器（15），所述固定座（12）内壁底部的右侧固定连接有电源模块（16），所述固定座（12）内壁的右侧固定连接有无线通信模块（17）。
8.根据权利要求1所述的一种能够安全起降的无人机安防监控装置，其特征在于：所述中央处理器（15）的输入端与摄像头（43）的输出端电性连接，所述中央处理器（15）的输入端与红外传感器（13）的输出端电性连接，所述电源模块（16）的输出端分别与中央处理器（15）、摄像头（43）和红外传感器（13）的输入端电性连接，所述中央处理器（15）的输出端与报警模块（14）的输入端电性连接，所述中央处理器（15）通过无线与无线通信模块（17）实现双向连接，所述无线通信模块（17）的输出端与监控终端（18）的输入端电性连接。
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- 2020-09-02 CN CN202010907144.0A patent/CN111994297A/zh active Pending
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