CN112284189B - 一种智能巡防机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能巡防机器人，包括第一固定块、第一摄像模块、连接块、第二摄像模块、第一齿轮、雷达、卡块、防护箱、翻盖、照明模块、车轮、电源模块、控制箱、控制模块、语音识别模块、链条、固定板、通讯模块、套轴、扬声器、警示灯、横板、限位板、侧板、套环、机器人外壳、第一液压气缸、第二固定块、第一电机、第二电机、第二齿轮、连杆、太阳能电池板、红外传感器、插销、套管、入料口、电动推杆、第二液压气缸、涡杆、限位套、第三电机、温度传感器和固定杆。第一电机和第三电机可分别调节整个装置的监控范围；第二液压气缸和固定杆可控制子弹攻击；扬声器和警示灯可及时报警，通讯模块和控制箱利于整个装置的定位以及自毁保护。
Description
技术领域
本申请涉及一种机器人，具体是一种智能巡防机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
机器人上的摄像头安装时转动范围有限，不利于实现水平和竖直方向上的调节，扩大摄像头的可监控范围，使用较为不便，机器人上缺乏对子弹发射的控制结构，巡防效果不理想，且机器人遭遇意外时，不能发送定位信息并报警，缺乏自毁功能，不利于机器人内部数据的使用安全，安全程度不高。因此，针对上述问题提出一种智能巡防机器人。
发明内容
一种智能巡防机器人，包括机器人外壳、监视机构和防护机构，所述机器人外壳顶部固接有第一液压气缸，所述第一液压气缸固接有第二固定块，所述第二固定块顶部安装有第一固定块，所述第一液压气缸一侧安装有雷达，所述雷达两侧的机器人外壳侧壁上均固接有横板；
所述监视机构包括第一摄像模块、连接块和涡杆，所述连接块两侧均卡合有第一固定块，所述第一固定块内部嵌合有第一摄像模块，且所述连接块一侧贯穿有第二摄像模块，所述第二摄像模块末端固接有第一齿轮，所述第一齿轮底部啮合有涡杆，所述涡杆末端固接有第三电机；
所述防护机构包括防护箱、固定板和扬声器，所述机器人外壳顶部左侧固接有防护箱，所述防护箱顶部通过转轴固接有翻盖，所述翻盖下方安装有第二液压气缸，所述第二液压气缸一端固接有固定杆，所述固定杆套接在套管内部，所述固定板固接在机器人外壳内腔底部，所述固定板右侧安装有扬声器。
进一步地，所述第二固定块内腔固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接在连接块底部，所述连接块与第二固定块之间转动连接，所述连接块的宽度小于第一固定块。
进一步地，所述第一齿轮末端贯穿连接块侧壁，所述第二摄像模块与连接块之间转动连接，所述连接块内腔底部固接有限位套，所述限位套位于第三电机和第二摄像模块之间，所述限位套套接在涡杆一端，所述第三电机嵌合在连接块侧壁上。
进一步地，所述防护箱内腔底部固接有两个电动推杆，所述电动推杆顶部固接有卡块，所述卡块顶端卡合在翻盖底部，所述翻盖与防护箱之间转动连接。
进一步地，所述防护箱内腔固接有套管，所述套管顶部固接有入料口，所述入料口位于两个电动推杆之间，所述电动推杆右侧的第二液压气缸固接在机器人外壳侧壁上。
进一步地，所述机器人外壳底部固接有第二电机，所述第二电机一端固接有第二齿轮，所述第二齿轮底部啮合有连杆，所述连杆通过套轴固接在两个车轮之间，所述套轴上套接有链条，所述链条与套轴之间传动连接。
进一步地，所述机器人外壳一侧贯穿有警示灯，所述警示灯固接在扬声器右侧，所述扬声器左侧的固定板内部嵌合有通讯模块，所述固定板共两个，两个所述固定板分别固接在控制箱两侧，所述固定板与控制箱之间电性连接。
进一步地，所述控制箱内壁上固接有散热扇，所述控制箱内腔底部固接有控制模块，所述控制模块右侧固接有语音识别模块，所述控制模块左侧固接有温度传感器，且所述温度传感器上方安装有连接杆，所述连接杆固接在机器人外壳内腔顶部。
进一步地，所述机器人外壳一侧固接有红外传感器，所述红外传感器位于翻盖两侧，所述红外传感器下方安装有照明模块，所述照明模块贯穿机器人外壳侧壁后固接有电源模块，所述电源模块固接在机器人外壳内部，所述电源模块与太阳能电池板之间电性连接，所述太阳能电池板嵌合在机器人外壳侧壁上，且所述太阳能电池板位于两个照明模块之间。
进一步地，所述横板顶部安装有两个带有套环的侧板，位于左侧的所述侧板与横板之间滑动连接，位于右侧的所述侧板固接在横板顶部，两个所述侧板之间安装有限位板，所述限位板与横板之间通过插销插接固定，位于所述第一液压气缸下方的机器人外壳内部安装有螺旋桨，所述螺旋桨与机器人外壳内腔之间转动连接，所述机器人外壳侧壁上开设有通孔。
本申请的有益效果是：本申请提供了一种带自毁防护功能且可调节监控范围的智能巡防机器人。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；
图2为本申请一种实施例的整体结构示意图；
图3为本申请一种实施例的太阳能电池板结构示意图；
图4为本申请一种实施例的第一电机结构安装示意图；
图5为本申请一种实施例的限位套结构示意图；
图6为本申请一种实施例的第一齿轮结构示意图；
图7为本申请一种实施例的控制箱内部结构示意图；
图8为本申请一种实施例的电动推杆结构俯视示意图；
图9为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。
图中：1、第一固定块，101、第一摄像模块，102、连接块，2、第二摄像模块，201、第一齿轮，3、雷达，4、卡块，401、防护箱，5、翻盖，6、照明模块，7、车轮，8、电源模块，9、控制箱，901、控制模块，902、语音识别模块，10、链条，11、固定板，1101、通讯模块，12、套轴，13、扬声器，14、警示灯，15、横板，16、限位板，17、侧板，1701、套环，18、机器人外壳，19、第一液压气缸，20、第二固定块，2001、第一电机，21、第二电机，22、第二齿轮，23、连杆，24、太阳能电池板，25、红外传感器，26、插销，27、套管，2701、入料口，28、电动推杆，29、第二液压气缸，30、涡杆，31、限位套，32、第三电机，33、温度传感器，34、固定杆。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参阅图1-9所示，一种智能巡防机器人，包括机器人外壳18、监视机构和防护机构，所述机器人外壳18顶部固接有第一液压气缸19，所述第一液压气缸19固接有第二固定块20，所述第二固定块20顶部安装有第一固定块1，所述第一液压气缸19一侧安装有雷达3，所述雷达3两侧的机器人外壳18侧壁上均固接有横板15；
所述监视机构包括第一摄像模块101、连接块102和涡杆30，所述连接块102两侧均卡合有第一固定块1，所述第一固定块1内部嵌合有第一摄像模块101，且所述连接块102一侧贯穿有第二摄像模块2，所述第二摄像模块2末端固接有第一齿轮201，所述第一齿轮201底部啮合有涡杆30，所述涡杆30末端固接有第三电机32；
所述防护机构包括防护箱401、固定板11和扬声器13，所述机器人外壳18顶部左侧固接有防护箱401，所述防护箱401顶部通过转轴固接有翻盖5，所述翻盖5下方安装有第二液压气缸29，所述第二液压气缸29一端固接有固定杆34，所述固定杆34套接在套管27内部，所述固定板11固接在机器人外壳18内腔底部，所述固定板11右侧安装有扬声器13。
所述第二固定块20内腔固接有第一电机2001，所述第一电机2001的输出轴固接在连接块102底部，所述连接块102与第二固定块20之间转动连接，所述连接块102的宽度小于第一固定块1，便于连接块102在第二固定块20顶部转动，调节整个装置的水平监控范围；所述第一齿轮201末端贯穿连接块102侧壁，所述第二摄像模块2与连接块102之间转动连接，所述连接块102内腔底部固接有限位套31，所述限位套31位于第三电机32和第二摄像模块2之间，所述限位套31套接在涡杆30一端，所述第三电机32嵌合在连接块102侧壁上，便于第一齿轮201转动调节第二摄像模块2的位置；所述防护箱401内腔底部固接有两个电动推杆28，所述电动推杆28顶部固接有卡块4，所述卡块4顶端卡合在翻盖5底部，所述翻盖5与防护箱401之间转动连接，便于翻盖5转动，实现子弹发射口的开启和关闭；所述防护箱401内腔固接有套管27，所述套管27顶部固接有入料口2701，所述入料口2701位于两个电动推杆28之间，所述电动推杆28右侧的第二液压气缸29固接在机器人外壳18侧壁上，便于电动推杆28调节翻盖5的转动范围；所述机器人外壳18底部固接有第二电机21，所述第二电机21一端固接有第二齿轮22，所述第二齿轮22底部啮合有连杆23，所述连杆23通过套轴12固接在两个车轮7之间，所述套轴12上套接有链条10，所述链条10与套轴12之间传动连接，便于链条10带动位于右侧的两个车轮7转动，实现整个装置的移动；所述机器人外壳18一侧贯穿有警示灯14，所述警示灯14固接在扬声器13右侧，所述扬声器13左侧的固定板11内部嵌合有通讯模块1101，所述固定板11共两个，两个所述固定板11分别固接在控制箱9两侧，所述固定板11与控制箱9之间电性连接，便于固定板11在控制箱9两侧的安装和使用；所述控制箱9内壁上固接有散热扇，所述控制箱9内腔底部固接有控制模块901，所述控制模块901右侧固接有语音识别模块902，所述控制模块901左侧固接有温度传感器33，且所述温度传感器33上方安装有连接杆，所述连接杆固接在机器人外壳18内腔顶部，便于控制模块9的加固和使用，温度传感器33可监测控制箱9内部的温度变化；所述机器人外壳18一侧固接有红外传感器25，所述红外传感器25位于翻盖5两侧，所述红外传感器25下方安装有照明模块6，所述照明模块6贯穿机器人外壳18侧壁后固接有电源模块8，所述电源模块8固接在机器人外壳18内部，所述电源模块8与太阳能电池板24之间电性连接，所述太阳能电池板24嵌合在机器人外壳18侧壁上，且所述太阳能电池板24位于两个照明模块6之间，便于太阳能电池板24和电源模块8为照明模块6供电；所述横板15顶部安装有两个带有套环1701的侧板17，位于左侧的所述侧板17与横板15之间滑动连接，位于右侧的所述侧板17固接在横板15顶部，两个所述侧板17之间安装有限位板16，所述限位板16与横板15之间通过插销26插接固定，位于所述第一液压气缸19下方的机器人外壳18内部安装有螺旋桨，所述螺旋桨与机器人外壳18内腔之间转动连接，所述机器人外壳18侧壁上开设有通孔，便于限位板16对两个套环1701之间安装的烟雾弹加固。
本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先第二电机21带动第二齿轮22转动，位于前侧的连杆23和车轮7转动，套轴12上的链条10带动后方的车轮7转动，实现整个装置的移动，第一电机2001可带动连接块102和第一固定块1水平转动，调节第一摄像模块101的监控范围，第三电机32带动涡杆30转动，限位套31可保持涡杆30的稳定转动，涡杆30通过与第一齿轮201的啮合带动第二摄像模块2垂直移动，在竖直方向上调节第二摄像模块2的监控范围，利用外接的云平台，将安装有复眼摄像头的第一摄像模块101和第二摄像模块2采集的图像监控信息及时传递给后方，第一液压气缸19可调节第二固定块20和第一固定块1的高度，雷达3可调节发射的雷达波频段，进行长短波改变，实现更加清晰、距离更远的识别实现机器人更加清晰、距离更远的识别；照明模块6进行照明辅助，可以在起雾天气进行更好的巡逻，红外传感器25可检测障碍物或人体与机器人的距离，当障碍物或人体达到预定距离时，根据语音识别模块902判断是否进行攻击，需要进行攻击时，电动推杆28带动卡块4上移，翻盖5转动漏出子弹发射口，第二液压气缸29推动固定杆34移动，将子弹送出套管27进行攻击，入料口2701可及时补充子弹，不进行攻击时，机器人继续移动或静止避让障碍物，在横板15上移动位于左侧的侧板17，可将烟雾弹安装在横板15上方，将限位板16底端和横板15一侧利用插销26固定，对烟雾弹的安装加固，机器人内部设置有双通道数据通讯+数据加密通讯双重保护，语音识别模块902可进行对机器人进行智能解锁，当语音命令输入错误时，扬声器13发出警报，警示灯14亮起，错误次数达到三次时，控制模块901控制通讯模块1101内置的北斗定位系统发出位置信息，然后启动控制模块901内部的自毁程序，对数据进行自毁处理，机器人外壳18上涂覆有隐身材料，隐蔽性较好，使用较为方便，温度传感器33可监测控制箱9内部的温度，当温度较高时，控制箱9内腔一侧固接的散热扇启动，对控制箱9内部加速散热，避免温度过高影响控制箱9的工作效率，位于螺旋桨外侧的机器人外壳侧壁18上的通孔较大，可将螺旋桨完全漏出，当碰到紧急情况时，可启动无人机系统，螺旋桨底部的动力装置使螺旋桨转动，螺旋桨带动机器人脱离地面飞行，远离本地。在发生紧急情况下，可以启动应急机制，飞行离开本地。
本申请的有益之处在于：
1.第一电机2001和第三电机32可分别调节第一摄像模块101和第二摄像模块2的监控范围，第一液压气缸19可改变第二固定块20的高度，扩大监控范围，第二电机21和连杆23利于车轮7的转动，便于整个装置的移动；
2.本申请结构合理，电动推杆28和翻盖5可控制防护箱401的开闭，第二液压气缸29和固定杆34可控制套管27发动攻击，横板15上安装的烟雾弹可利用侧板17和插销26固定，使用较为方便；
3.扬声器13和警示灯14可及时报警，通讯模块1101和控制箱9利于整个装置的定位以及自毁保护，照明模块6和红外传感器25利于整个装置的照明和测距，电源模块8和太阳能电池板24可为整个装置供电，螺旋桨可在紧急情况时辅助机器人飞行，保护机器人的使用安全。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能巡防机器人，其特征在于：包括机器人外壳(18)、监视机构和防护机构，所述机器人外壳(18)顶部固接有第一液压气缸(19)，所述第一液压气缸(19)固接有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)顶部安装有第一固定块(1)，所述第一液压气缸(19)一侧安装有雷达(3)，所述雷达(3)两侧的机器人外壳(18)侧壁上均固接有横板(15)；
所述监视机构包括第一摄像模块(101)、连接块(102)和涡杆(30)，所述连接块(102)两侧均卡合有第一固定块(1)，所述第一固定块(1)内部嵌合有第一摄像模块(101)，且所述连接块(102)一侧贯穿有第二摄像模块(2)，所述第二摄像模块(2)末端固接有第一齿轮(201)，所述第一齿轮(201)底部啮合有涡杆(30)，所述涡杆(30)末端固接有第三电机(32)；
所述防护机构包括防护箱(401)、固定板(11)和扬声器(13)，所述机器人外壳(18)顶部左侧固接有防护箱(401)，所述防护箱(401)顶部通过转轴固接有翻盖(5)，所述翻盖(5)下方安装有第二液压气缸(29)，所述第二液压气缸(29)一端固接有固定杆(34)，所述固定杆(34)套接在套管(27)内部，所述固定板(11)固接在机器人外壳(18)内腔底部，所述固定板(11)右侧安装有扬声器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述第二固定块(20)内腔固接有第一电机(2001)，所述第一电机(2001)的输出轴固接在连接块(102)底部，所述连接块(102)与第二固定块(20)之间转动连接，所述连接块(102)的宽度小于第一固定块(1)。
3.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述第一齿轮(201)末端贯穿连接块(102)侧壁，所述第二摄像模块(2)与连接块(102)之间转动连接，所述连接块(102)内腔底部固接有限位套(31)，所述限位套(31)位于第三电机(32)和第二摄像模块(2)之间，所述限位套(31)套接在涡杆(30)一端，所述第三电机(32)嵌合在连接块(102)侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述防护箱(401)内腔底部固接有两个电动推杆(28)，所述电动推杆(28)顶部固接有卡块(4)，所述卡块(4)顶端卡合在翻盖(5)底部，所述翻盖(5)与防护箱(401)之间转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述防护箱(401)内腔固接有套管(27)，所述套管(27)顶部固接有入料口(2701)，所述入料口(2701)位于两个电动推杆(28)之间，所述电动推杆(28)右侧的第二液压气缸(29)固接在机器人外壳(18)侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述机器人外壳(18)底部固接有第二电机(21)，所述第二电机(21)一端固接有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)底部啮合有连杆(23)，所述连杆(23)通过套轴(12)固接在两个车轮(7)之间，所述套轴(12)上套接有链条(10)，所述链条(10)与套轴(12)之间传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述机器人外壳(18)一侧贯穿有警示灯(14)，所述警示灯(14)固接在扬声器(13)右侧，所述扬声器(13)左侧的固定板(11)内部嵌合有通讯模块(1101)，所述固定板(11)共两个，两个所述固定板(11)分别固接在控制箱(9)两侧，所述固定板(11)与控制箱(9)之间电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述控制箱(9)内壁上固接有散热扇，所述控制箱(9)内腔底部固接有控制模块(901)，所述控制模块(901)右侧固接有语音识别模块(902)，所述控制模块(901)左侧固接有温度传感器(33)，且所述温度传感器(33)上方安装有连接杆，所述连接杆固接在机器人外壳(18)内腔顶部。
9.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述机器人外壳(18)一侧固接有红外传感器(25)，所述红外传感器(25)位于翻盖(5)两侧，所述红外传感器(25)下方安装有照明模块(6)，所述照明模块(6)贯穿机器人外壳(18)侧壁后固接有电源模块(8)，所述电源模块(8)固接在机器人外壳(18)内部，所述电源模块(8)与太阳能电池板(24)之间电性连接，所述太阳能电池板(24)嵌合在机器人外壳(18)侧壁上，且所述太阳能电池板(24)位于两个照明模块(6)之间。
10.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述横板(15)顶部安装有两个带有套环(1701)的侧板(17)，位于左侧的所述侧板(17)与横板(15)之间滑动连接，位于右侧的所述侧板(17)固接在横板(15)顶部，两个所述侧板(17)之间安装有限位板(16)，所述限位板(16)与横板(15)之间通过插销(26)插接固定，位于所述第一液压气缸(19)下方的机器人外壳(18)内部安装有螺旋桨，所述螺旋桨与机器人外壳(18)内腔之间转动连接，所述机器人外壳(18)侧壁上开设有通孔。
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