CN208896083U - 一种导轨式变电站巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导轨式变电站巡检机器人，包括机体、PCB板和主监控探测模块；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，烟雾报警器可感知烟雾气体，红外探测模块可实时监测温度是否异常，摄像模块可直观观测电站各项设备的完好性，多种监测手段同时运行监测效果更佳，同时在第二电机和第三电机的带动下可带动红外探测模块和摄像模块水平360度旋转及纵向180旋转，全方位监测电力设备，有效保障了电站的安全运行，通过扬声器和警报灯，可进行声光及时警告，同时通过无线通信模块向指挥中心进行反馈，方便及时进行调控和维修，在太阳能采集板和蓄电池的作用下，可延长本装置的运行时间，同时环保节约。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体是一种导轨式变电站巡检机器人。
背景技术
传统的变电站通常采用人工巡检方式或者固定摄像头以及各种传感器进行检测,人工现场就地巡视就是变电站运行人员在现场进行设备巡视，对运行设备进行感观的简单的定性判断，主要通过看、触、听和嗅等方式去判断的。
目前，现有的变电站巡检中，人工巡检会浪费大量人力资源，特别是在高温酷暑时，会大大降低人工的巡检效率，同时由于人工巡检的疲劳等也容易导致巡检不合格，为变电站运行埋下安全隐患，通过摄像头进行检测，通常检测出来时事故已经发生，来不及进行补救了，因此变电站需要一种可长时间工作，调节方便，且探测手段多样化的巡检机器人来对人工进行替换。因此，本领域技术人员提供了一种导轨式变电站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种导轨式变电站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种导轨式变电站巡检机器人，包括机体、PCB板和主监控探测模块，所述机体左端和右端下侧通过轴承连接有若干第一旋转轴，所述第一旋转轴远离机体一端均连接移动轮，所述机体内部底端左侧设置有第一电机，所述第一电机通过联轴器连接第一旋转轴，所述机体下端中部设置有矩形滑槽，所述矩形滑槽左侧和右侧内壁均设置有U型架，所述 U型架中部设置有导向滚轮，所述机体内部底端右侧设置有蓄电池，所述机体右端中部设置有扬声器，所述机体右端上侧设置有操作台，机体上端右侧设置有警报灯，所述机体上端左侧设置有烟雾警报器，所述机体左端上侧设置有通讯天线，所述机体内部左端设置有若干减震杆，所述PCB板左端设置有若干通孔，所述PCB板通过通孔连接减震杆，所述PCB 板右端设置有处理器和无线通信模块；
所述机体内部顶端通过挂架连接第二电机，所述第二电机上端通过联轴器连接第二旋转轴，所述第二旋转轴上端贯穿机体连接转动固定板，所述转动固定板上端设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆上端连接有主监控探测模块，所述主监控探测模块包括密封箱体、第三旋转轴、红外探测模块、摄像模块、太阳能采集板、从动齿轮、第三电机和主动齿轮，所述密封箱体上部通过轴承连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴左端贯穿密封箱体连接红外探测模块，所述第三旋转轴右端贯穿密封箱体连接摄像模块，所述密封箱体上端设置有太阳能采集板，所述第三旋转轴中部套设有从动齿轮，所述密封箱体内部底端右侧通过电机座连接第三电机，所述第三电机通过电机轴连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述操作台包括显示屏和按键。
作为本实用新型再进一步的方案：所述警报灯选用三色警报灯。
作为本实用新型再进一步的方案：所述烟雾警报器的型号为MQ-2。
作为本实用新型再进一步的方案：所述无线通信模块采用CC2420型无线收发器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述红外探测模块选用MARS系列单色红外测温仪。
作为本实用新型再进一步的方案：所述处理器的型号为ARM Cortex-A9，所述处理器电性连接无线通信模块、红外探测模块、摄像模块、操作台、扬声器、警报灯、烟雾警报器、第一电机、第二电机和第三电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述无线通信模块16电性连接通讯天线12。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，烟雾警报器可感知烟雾气体，红外探测模块可实时监测温度是否异常，摄像模块可直观观测电站各项设备的完好性，多种监测手段同时运行监测效果更佳，同时在第二电机和第三电机的带动下可带动红外探测模块和摄像模块水平360度旋转及纵向180旋转，全方位监测电力设备，有效保障了电站的安全运行，通过扬声器和警报灯，可进行声光及时警告，同时通过无线通信模块向指挥中心进行反馈，方便及时进行调控和维修，在太阳能采集板和蓄电池的作用下，可延长本装置的运行时间，同时环保节约。
附图说明
图1为一种导轨式变电站巡检机器人的结构示意图。
图2为一种导轨式变电站巡检机器人的侧视图。
图3为一种导轨式变电站巡检机器人中主监控探测模块的结构示意图。
图中：机体1、第一旋转轴2、移动轮3、第一电机4、U型架5、导向滚轮6、蓄电池7、扬声器8、操作台9、警报灯10、烟雾警报器11、通讯天线12、减震杆13、PCB板14、处理器15、无线通信模块16、第二电机17、第二旋转轴18、转动固定板19、伸缩杆20、主监控探测模块21、密封箱体2101、第三旋转轴2102、红外探测模块2103、摄像模块2104、太阳能采集板2105、从动齿轮2106、第三电机2107、主动齿轮2108。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种导轨式变电站巡检机器人，包括机体1、PCB板14和主监控探测模块21，所述机体1左端和右端下侧通过轴承连接有若干第一旋转轴2，所述第一旋转轴2远离机体1一端均连接移动轮3，所述机体1内部底端左侧设置有第一电机4，所述第一电机4通过联轴器连接第一旋转轴2，所述机体1下端中部设置有矩形滑槽，所述矩形滑槽左侧和右侧内壁均设置有U型架5，所述U型架5中部设置有导向滚轮6，所述机体1内部底端右侧设置有蓄电池7，所述机体1右端中部设置有扬声器8，所述机体1右端上侧设置有操作台9，机体1上端右侧设置有警报灯10，所述机体1上端左侧设置有烟雾警报器11，所述机体1左端上侧设置有通讯天线12，所述机体1 内部左端设置有若干减震杆13，所述PCB板14左端设置有若干通孔，所述PCB板14通过通孔连接减震杆13，所述PCB板14右端设置有处理器15和无线通信模块16；
所述机体1内部顶端通过挂架连接第二电机17，所述第二电机17上端通过联轴器连接第二旋转轴18，所述第二旋转轴18上端贯穿机体1连接转动固定板19，所述转动固定板19上端设置有若干伸缩杆20，所述伸缩杆20上端连接有主监控探测模块21，所述主监控探测模块21包括密封箱体2101、第三旋转轴2102、红外探测模块2103、摄像模块 2104、太阳能采集板2105、从动齿轮2106、第三电机2107和主动齿轮2108，所述密封箱体2101上部通过轴承连接有第三旋转轴2102，所述第三旋转轴2102左端贯穿密封箱体 2101连接红外探测模块2103，所述第三旋转轴2102右端贯穿密封箱体2101连接摄像模块2104，所述密封箱体2101上端设置有太阳能采集板2105，所述第三旋转轴2102中部套设有从动齿轮2106，所述密封箱体2101内部底端右侧通过电机座连接第三电机2107，所述第三电机2107通过电机轴连接主动齿轮2108，所述主动齿轮2108啮合连接从动齿轮 2106。
所述操作台9包括显示屏和按键。
所述警报灯10选用三色警报灯。
所述烟雾警报器11的型号为MQ-2。
所述无线通信模块16采用CC2420型无线收发器。
所述红外探测模块2103选用MARS系列单色红外测温仪。
所述处理器15的型号为ARM Cortex-A9，所述处理器15电性连接无线通信模块16、红外探测模块2103、摄像模块2104、操作台9、扬声器8、警报灯10、烟雾警报器11、第一电机4、第二电机17和第三电机2107。
所述无线通信模块16电性连接通讯天线12。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种导轨式变电站巡检机器人，工作时，首先设置好巡逻路线导轨，通过操作台9设定好巡检路线，第一电机4通过第一旋转轴2带动移动轮3转动，在导向滚轮6的作用下沿着导轨进行巡逻，方便快捷节省人力，烟雾警报器11可感知烟雾气体，红外探测模块2103可实时监测温度是否异常，摄像模块2104可直观观测电站各项设备的完好性，多种监测手段同时运行监测效果更佳，同时第二电机17通过第二旋转轴18带动主监控探测模块21水平360度旋转，第三电机2107可通过第三旋转轴2102带动红外探测模块2103、摄像模块2104纵向180旋转，调节方便，监控无死角，全方位监测电力设备，有效保障了电站的安全运行，在探测到异常情况后，通过扬声器8和警报灯10，进行声光及时警告，同时通过无线通信模块16向指挥中心进行反馈，方便及时进行调控和维修，在太阳能采集板2105和蓄电池7的作用下，可延长本装置的运行时间，同时环保节约。
本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，首先设置好巡逻路线导轨，通过操作台设定好巡检路线，第一电机通过第一旋转轴带动移动轮转动，在导向滚轮的作用下沿着导轨进行巡逻，方便快捷节省人力，烟雾警报器可感知烟雾气体，红外探测模块可实时监测温度是否异常，摄像模块可直观观测电站各项设备的完好性，多种监测手段同时运行监测效果更佳，同时第二电机可通过第二旋转轴带动主监控探测模块水平360度旋转，第三电机可通过第三旋转轴带动红外探测模块和摄像模块纵向180旋转，调节方便，监控无死角，全方位监测电力设备，有效保障了电站的安全运行，在探测到异常情况后，通过扬声器和警报灯，进行声光及时警告，同时通过无线通信模块向指挥中心进行反馈，方便及时进行调控和维修，在太阳能采集板和蓄电池的作用下，可延长本装置的运行时间，同时环保节约。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种导轨式变电站巡检机器人，包括机体(1)、PCB板(14)和主监控探测模块(21)，其特征在于，所述机体(1)左端和右端下侧通过轴承连接有若干第一旋转轴(2)，所述第一旋转轴(2)远离机体(1)一端均连接移动轮(3)，所述机体(1)内部底端左侧设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过联轴器连接第一旋转轴(2)，所述机体(1)下端中部设置有矩形滑槽，所述矩形滑槽左侧和右侧内壁均设置有U型架(5)，所述U型架(5)中部设置有导向滚轮(6)，所述机体(1)内部底端右侧设置有蓄电池(7)，所述机体(1)右端中部设置有扬声器(8)，所述机体(1)右端上侧设置有操作台(9)，机体(1)上端右侧设置有警报灯(10)，所述机体(1)上端左侧设置有烟雾警报器(11)，所述机体(1)左端上侧设置有通讯天线(12)，所述机体(1)内部左端设置有若干减震杆(13)，所述PCB板(14)左端设置有若干通孔，所述PCB板(14)通过通孔连接减震杆(13)，所述PCB板(14)右端设置有处理器(15)和无线通信模块(16)；
所述机体(1)内部顶端通过挂架连接第二电机(17)，所述第二电机(17)上端通过联轴器连接第二旋转轴(18)，所述第二旋转轴(18)上端贯穿机体(1)连接转动固定板(19)，所述转动固定板(19)上端设置有若干伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)上端连接有主监控探测模块(21)，所述主监控探测模块(21)包括密封箱体(2101)、第三旋转轴(2102)、红外探测模块(2103)、摄像模块(2104)、太阳能采集板(2105)、从动齿轮(2106)、第三电机(2107)和主动齿轮(2108)，所述密封箱体(2101)上部通过轴承连接有第三旋转轴(2102)，所述第三旋转轴(2102)左端贯穿密封箱体(2101)连接红外探测模块(2103)，所述第三旋转轴(2102)右端贯穿密封箱体(2101)连接摄像模块(2104)，所述密封箱体(2101)上端设置有太阳能采集板(2105)，所述第三旋转轴(2102)中部套设有从动齿轮(2106)，所述密封箱体(2101)内部底端右侧通过电机座连接第三电机(2107)，所述第三电机(2107)通过电机轴连接主动齿轮(2108)，所述主动齿轮(2108)啮合连接从动齿轮(2106)。
2.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述操作台(9)包括显示屏和按键。
3.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述警报灯(10)选用三色警报灯。
4.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述烟雾警报器(11)的型号为MQ-2。
5.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述无线通信模块(16)采用CC2420型无线收发器。
6.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述红外探测模块(2103)选用MARS系列单色红外测温仪。
7.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述处理器(15)的型号为ARM Cortex-A9，所述处理器(15)电性连接无线通信模块(16)、红外探测模块(2103)、摄像模块(2104)、操作台(9)、扬声器(8)、警报灯(10)、烟雾警报器(11)、第一电机(4)、第二电机(17)和第三电机(2107)。
8.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检机器人，其特征在于，所述无线通信模块(16)电性连接通讯天线(12)。
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|---|---|---|---|---|
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| CN111098287A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-05 | 广东省智能机器人研究院 | 一种具有警示功能的巡检机器人 |
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