CN110270029A - 电力储能设备机器人维保系统 - Google Patents

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CN110270029A CN201910558081.XA CN201910558081A CN110270029A CN 110270029 A CN110270029 A CN 110270029A CN 201910558081 A CN201910558081 A CN 201910558081A CN 110270029 A CN110270029 A CN 110270029A
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Abstract

本发明公开了一种电力储能设备机器人维保系统，包括智能移动升降装置和双圆环滑轨模组，双圆环滑轨模组通过智能移动升降装置支撑呈水平状态横跨设置于电力储能设备区域上方，双圆环滑轨模组内设置有消防监控装置和消防维保装置；智能小车驱动双圆环滑轨模组带动消防监控装置以及消防维保装置在电力储能设备区域上方来回平移，以实现通过消防监控装置对电力储能设备区域内各电力储能设备的全覆盖消防监控以及通过消防维保装置对电力储能设备区域内各电力储能设备的全覆盖消防维保。本发明能够实现对电力储能设备区域内所有电力储能设备较为全面的安全监测、消防作业以及维保作业，作业范围广，覆盖区域全，保证电力储能设备运行的安全性。

Description

电力储能设备机器人维保系统
技术领域
本发明属于电力维护技术领域，尤其涉及一种电力储能设备机器人维保系统
背景技术
电力储能设备可以通过一定介质存储电能，在需要时将所存能量释放发电。电力储能系统可以将间歇性的可再生能源“拼接”起来，提高电力系统的稳定性，从而解决可再生能源发展的瓶颈问题。作为负荷平衡装置和备用电源，电力储能设备也是智能电网和分布式能源系统必需的关键设备。
电力储能设备在集中布置区域工作运行中易发生安全事故，且采用人工进行设备维保安全性不能得到有效保障，耗费大量人力物力，效率低下。基于上述理由，本发明提供一种电力储能设备机器人维保系统，能够实现对电力储能设备区域内所有电力储能设备较为全面的安全监测、消防作业以及维保作业，作业范围广，覆盖区域全，保证电力储能设备运行的安全性。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供的电力储能设备机器人维保系统，能够实现对电力储能设备区域内所有电力储能设备较为全面的安全监测、消防作业以及维保作业，作业范围广，覆盖区域全，保证电力储能设备运行的安全性。
技术方案：为实现上述目的，本发明的电力储能设备机器人维保系统，包括智能移动升降装置和双圆环滑轨模组；所述双圆环滑轨模组通过智能移动升降装置支撑呈水平状态横跨设置于电力储能设备区域上方，至少两个所述智能移动升降装置关于双圆环滑轨模组中心对称并分别设置于电力储能设备区域的两侧，且双圆环滑轨模组内设置有消防监控装置和消防维保装置；所述智能移动升降装置由竖向设置于智能小车上的升降设备构成；所述升降设备驱动双圆环滑轨模组带动消防监控装置以及消防维保装置相对电力储能设备区域内的各电力储能设备竖向升降，所述智能小车驱动双圆环滑轨模组带动消防监控装置以及消防维保装置在电力储能设备区域上方来回平移，以实现通过消防监控装置对电力储能设备区域内各电力储能设备的全覆盖消防监控以及通过消防维保装置对电力储能设备区域内各电力储能设备的全覆盖消防维保；
所述双圆环滑轨模组包括上圆环滑轨、下圆环滑轨和侧连接杆，所述上圆环滑轨与下圆环滑轨通过侧连接杆连接上、下同心设置；连接侧连接杆且位于上圆环滑轨正上方设置有上连接杆，所述上连接杆的底部中心连接有竖向圆柱，所述竖向圆柱同心穿过上圆环滑轨以及下圆环滑轨设置；转动连接所述竖向圆柱以及滑动配合连接所述上圆环滑轨设置有上定点旋转板，所述消防监控装置设置在上定点旋转板上，且竖向圆柱上设置有与上定点旋转板驱动连接的上面齿轮传动机构；转动连接所述竖向圆柱以及滑动配合连接所述下圆环滑轨设置有下定点旋转板，所述消防维保装置设置在下定点旋转板上，且竖向圆柱上设置有与下定点旋转板驱动连接的下面齿轮传动机构；所述上面齿轮传动机构驱动上定点旋转板带动消防监控装置绕竖向圆柱定点旋转，所述下面齿轮传动机构驱动下定点旋转板带动消防维保装置绕竖向圆柱定点旋转；
所述上定点旋转板下板面设置有上直线滑轨模组，所述消防监控装置滑动配合设置于上直线滑轨模组上，且消防监控装置通过上直线滑轨模组驱动在上圆环滑轨的半径范围内来回平移；所述下定点旋转板下板面设置有下直线滑轨模组，所述消防维保装置滑动配合设置于下直线滑轨模组上，且消防维保装置通过下直线滑轨模组驱动在下圆环滑轨的半径范围内来回平移；
所述消防监控装置设置的高度高于消防维保装置设置的高度，使得消防监控装置的最底端与消防维保装置的最顶端具有竖向间距S，且消防监控装置的定点旋转方向与消防维保装置的定点旋转方向相反。
进一步地，所述消防监控装置安装在上直线滑轨模组的上滑块上，其包括消防监控控制箱；所述消防监控控制箱的内部设置有控制器；所述消防监控控制箱的下底面分为监测设备安装区、消防设备安装区和监控设备安装区，所述监测设备安装区安装有烟雾传感器和温度传感器，所述消防设备安装区安装有悬挂式干粉自动灭火器，所述监控设备安装区安装有监控探头；所述烟雾传感器以及温度传感器的信号发送端分别与控制器的信号接收端连接；所述监控探头通过数据传输线连接至人工监测控制室内的电脑显示终端。
进一步地，所述消防维保装置包括消防沙喷洒机构和维保机械手；所述下直线滑轨模组的下滑块上通过螺丝安装有U型板，所述消防沙喷洒机构安装在U型板上，所述维保机械手安装在下滑块上；
所述消防沙喷洒机构包括消防沙箱、气泵和电动推杆；所述消防沙箱内盛放有消防沙；所述气泵的出气端与消防沙箱的内顶部导通；连通所述消防沙箱的两侧内底部设置有向下倾斜的排沙通道，每个所述排沙通道与消防沙箱的连通处均活动插拔设置有封口挡板；所述电动推杆竖直向下固设于消防沙箱外侧面，其伸缩端与封口挡板固连；所述控制器的信号发送端与气泵的气泵控制器的信号接收端连接，所述控制器的信号发送端与电动推杆的电动推杆控制器的信号接收端连接。
进一步地，所述上定点旋转板一端滑动配合设置在上圆环滑轨上，另一端通过开设的上圆孔套设在竖向圆柱上开设的上环形槽上；所述上面齿轮传动机构包括上电机、上圆柱齿轮和上面齿轮；所述上电机固设在竖向圆柱上，并与上圆柱齿轮驱动连接；所述上面齿轮固设在上定点旋转板上，并同心设置于竖向圆柱外周；所述上圆柱齿轮与上面齿轮相啮合；所述下定点旋转板一端滑动配合设置在下圆环滑轨上，另一端通过开设的下圆孔套设在竖向圆柱上开设的下环形槽上；所述下面齿轮传动机构包括下电机、下圆柱齿轮和下面齿轮；所述下电机固设在竖向圆柱上，并与下圆柱齿轮驱动连接；所述下面齿轮固设在下定点旋转板上，并同心设置于竖向圆柱外周；所述下圆柱齿轮与下面齿轮相啮合。
有益效果：本发明的电力储能设备机器人维保系统，有益效果如下：
1)本发明能够实现对电力储能设备区域内所有电力储能设备较为全面的安全监测、消防作业以及维保作业，作业范围广，覆盖区域全，保证电力储能设备运行的安全性；
2)消防监控装置设置的高度高于消防维保装置设置的高度，使得消防监控装置的最底端与消防维保装置的最顶端具有竖向间距S，避免消防监控装置与消防维保装置在定点旋转以及来回平移过程中造成碰撞损坏，避免造成经济损失保证消防监控装置的消防监控以及消防维保装置的消防维保都能够安全、有序地进行，且消防监控装置的定点旋转方向与消防维保装置的定点旋转方向相反，这样的设置能够避免消防监控装置与消防维保装置在定点旋转过程中造成上、下重叠，从而避免两者相互之间造成干扰，从而保证消防监控装置的消防监控以及消防维保装置的消防维保都能够安全、有序地进行；
3)通过消防沙喷洒机构的设置，当电力储能设备区域内的电力储能设备着火时，能够通过消防沙喷洒机构喷洒消防沙对起火根源进行覆盖灭火，其与悬挂式干粉自动灭火器配合，共同实现对电力储能设备的更及时、更有效、更准确地灭火处理；
4)通过维保机械手的设置，当电力储能设备需要维修或检查时，都能够通过维保机械手进行定点定位地处理，节省人力物力，工作效率高。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为本发明的结构分解示意图；
附图3为本发明的主视图；
附图4为本发明在俯视方向上的实施例的结构示意图；
附图5为消防监控装置滑动配合设置在上直线滑轨模组上的结构示意图；
附图6为消防监控装置的结构示意图；
附图7为消防维保装置滑动配合设置在下直线滑轨模组上的结构示意图；
附图8为消防沙喷洒机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图8所示，电力储能设备机器人维保系统，包括智能移动升降装置1和双圆环滑轨模组2；所述双圆环滑轨模组2通过智能移动升降装置1支撑呈水平状态横跨设置于电力储能设备区域上方，至少两个所述智能移动升降装置1关于双圆环滑轨模组2中心对称并分别设置于电力储能设备区域的两侧，且双圆环滑轨模组2内设置有消防监控装置5和消防维保装置；所述智能移动升降装置1由竖向设置于智能小车1b上的升降设备1a构成；所述升降设备1a驱动双圆环滑轨模组2带动消防监控装置5以及消防维保装置相对电力储能设备区域内的各电力储能设备竖向升降，所述智能小车1b驱动双圆环滑轨模组2带动消防监控装置5以及消防维保装置在电力储能设备区域上方来回平移，以实现通过消防监控装置5对电力储能设备区域内各电力储能设备的全覆盖消防监控以及通过消防维保装置对电力储能设备区域内各电力储能设备的全覆盖消防维保；从而使得本发明能够实现对电力储能设备区域内所有电力储能设备较为全面的安全监测、消防作业以及维保作业，作业范围广，覆盖区域全，保证电力储能设备运行的安全性。
其中，所述双圆环滑轨模组2包括上圆环滑轨21、下圆环滑轨22和侧连接杆23，所述上圆环滑轨21与下圆环滑轨22通过侧连接杆23连接上、下同心设置；连接侧连接杆23且位于上圆环滑轨21正上方设置有上连接杆24，所述上连接杆24的底部中心连接有竖向圆柱25，所述竖向圆柱25同心穿过上圆环滑轨21以及下圆环滑轨22设置；转动连接所述竖向圆柱25以及滑动配合连接所述上圆环滑轨21设置有上定点旋转板3，所述消防监控装置5设置在上定点旋转板3上，且竖向圆柱25上设置有与上定点旋转板3驱动连接的上面齿轮传动机构6；转动连接所述竖向圆柱25以及滑动配合连接所述下圆环滑轨22设置有下定点旋转板7，所述消防维保装置设置在下定点旋转板7上，且竖向圆柱25上设置有与下定点旋转板7驱动连接的下面齿轮传动机构11；所述上面齿轮传动机构6驱动上定点旋转板3带动消防监控装置5绕竖向圆柱25定点旋转，所述下面齿轮传动机构11驱动下定点旋转板7带动消防维保装置绕竖向圆柱25定点旋转；所述上定点旋转板3下板面设置有上直线滑轨模组4，所述消防监控装置5滑动配合设置于上直线滑轨模组4上，且消防监控装置5通过上直线滑轨模组4驱动在上圆环滑轨21的半径范围内来回平移；所述下定点旋转板7下板面设置有下直线滑轨模组8，所述消防维保装置滑动配合设置于下直线滑轨模组8上，且消防维保装置通过下直线滑轨模组8驱动在下圆环滑轨22的半径范围内来回平移；从而实现消防监控装置5对上圆环滑轨21在电力储能设备区域俯视投影范围内的全覆盖消防监控，从而实现消防维保装置对下圆环滑轨22在电力储能设备区域俯视投影范围内的全覆盖消防维保。
值得注意的是，所述消防监控装置5设置的高度高于消防维保装置设置的高度，使得消防监控装置5的最底端与消防维保装置的最顶端具有竖向间距S，避免消防监控装置5与消防维保装置在定点旋转以及来回平移过程中造成碰撞损坏，避免造成经济损失保证消防监控装置5的消防监控以及消防维保装置的消防维保都能够安全、有序地进行，且消防监控装置5的定点旋转方向与消防维保装置的定点旋转方向相反，这样的设置能够避免消防监控装置5与消防维保装置在定点旋转过程中造成上、下重叠，从而避免两者相互之间造成干扰，从而保证消防监控装置5的消防监控以及消防维保装置的消防维保都能够安全、有序地进行。
所述消防监控装置5安装在上直线滑轨模组4的上滑块41上，其包括消防监控控制箱51；所述消防监控控制箱51的内部设置有控制器；所述消防监控控制箱51的下底面分为监测设备安装区、消防设备安装区和监控设备安装区，所述监测设备安装区安装有烟雾传感器52和温度传感器53，所述消防设备安装区安装有悬挂式干粉自动灭火器54，所述监控设备安装区安装有监控探头55；所述烟雾传感器52以及温度传感器53的信号发送端分别与控制器的信号接收端连接；所述监控探头55通过数据传输线连接至人工监测控制室内的电脑显示终端。烟雾传感器52进行实时烟雾监测。温度传感器进行实时温度监测。悬挂式干粉自动灭火器54的喷淋头的喷嘴处部位装有感温玻璃球，在正常情况下，感温玻璃球的上端顶住喷嘴处的密封片，起火时，温度升高，玻璃球内的液体因受热膨胀后自动胀碎，密封片自动跌落，悬挂式干粉自动灭火器54内的干粉药剂在氮气作用下自喷嘴喷出，进行灭火。监控探头55进行电力储能设备区域内各电力储能设备地状态视频捕捉，工作人员通过电脑显示终端便于实时观察各电力储能设备的状况。
所述消防维保装置包括消防沙喷洒机构9和维保机械手10；所述下直线滑轨模组8的下滑块81上通过螺丝12安装有U型板13，所述消防沙喷洒机构9安装在U型板13上，所述维保机械手10安装在下滑块81上。通过消防沙喷洒机构9的设置，当电力储能设备区域内的电力储能设备着火时，能够通过消防沙喷洒机构9喷洒消防沙对起火根源进行覆盖灭火，其与悬挂式干粉自动灭火器54配合，共同实现对电力储能设备的更及时、更有效、更准确地灭火处理。通过维保机械手10的设置，当电力储能设备需要维修或检查时，都能够通过维保机械手10进行定点定位地处理，节省人力物力，工作效率高。
所述消防沙喷洒机构9包括消防沙箱91、气泵92和电动推杆93；所述消防沙箱91内盛放有消防沙；所述气泵92的出气端与消防沙箱91的内顶部导通；连通所述消防沙箱91的两侧内底部设置有向下倾斜的排沙通道911，每个所述排沙通道911与消防沙箱91的连通处均活动插拔设置有封口挡板912；所述电动推杆93竖直向下固设于消防沙箱91外侧面，其伸缩端与封口挡板912固连；所述控制器的信号发送端与气泵92的气泵控制器的信号接收端连接，所述控制器的信号发送端与电动推杆93的电动推杆控制器的信号接收端连接。控制器内预设有安全烟雾浓度值和安全温度值，烟雾传感器52进行烟雾浓度检测，并将检测烟雾浓度值传输至控制器；温度传感器53进行温度检测，并将检测温度值传输至控制器，当检测烟雾浓度值大于安全烟雾浓度值且检测温度值大于安全温度值时，控制器向电动推杆控制器以及气泵控制器发送信号，电动推杆控制器控制电动推杆93启动缩短将封口挡板912拔出，气泵控制器控制气泵92启动向消防沙箱91内持续吹入空气，消防沙箱91内的消防沙从排沙通道911喷洒出会火源进行覆盖，实现灭火。值得注意的是，通过气泵92向消防沙箱91内输入空气能够增大压强，进而压迫消防沙从排沙通道911喷洒出去，避免造成堵塞，且喷洒覆盖灭火效果好。
更为具体的，所述上定点旋转板3一端滑动配合设置在上圆环滑轨21上，另一端通过开设的上圆孔31套设在竖向圆柱25上开设的上环形槽251上；所述上面齿轮传动机构6包括上电机61、上圆柱齿轮62和上面齿轮63；所述上电机61固设在竖向圆柱25上，并与上圆柱齿轮62驱动连接；所述上面齿轮63固设在上定点旋转板3上，并同心设置于竖向圆柱25外周；所述上圆柱齿轮62与上面齿轮63相啮合；所述下定点旋转板7一端滑动配合设置在下圆环滑轨22上，另一端通过开设的下圆孔71套设在竖向圆柱25上开设的下环形槽252上；所述下面齿轮传动机构11包括下电机111、下圆柱齿轮112和下面齿轮113；所述下电机111固设在竖向圆柱25上，并与下圆柱齿轮112驱动连接；所述下面齿轮113固设在下定点旋转板7上，并同心设置于竖向圆柱25外周；所述下圆柱齿轮112与下面齿轮113相啮合。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.电力储能设备机器人维保系统，其特征在于：包括智能移动升降装置(1)和双圆环滑轨模组(2)；所述双圆环滑轨模组(2)通过智能移动升降装置(1)支撑呈水平状态横跨设置于电力储能设备区域上方，至少两个所述智能移动升降装置(1)关于双圆环滑轨模组(2)中心对称并分别设置于电力储能设备区域的两侧，且双圆环滑轨模组(2)内设置有消防监控装置(5)和消防维保装置；所述智能移动升降装置(1)由竖向设置于智能小车(1b)上的升降设备(1a)构成；所述升降设备(1a)驱动双圆环滑轨模组(2)带动消防监控装置(5)以及消防维保装置相对电力储能设备区域内的各电力储能设备竖向升降，所述智能小车(1b)驱动双圆环滑轨模组(2)带动消防监控装置(5)以及消防维保装置在电力储能设备区域上方来回平移，以实现通过消防监控装置(5)对电力储能设备区域内各电力储能设备的全覆盖消防监控以及通过消防维保装置对电力储能设备区域内各电力储能设备的全覆盖消防维保；
所述双圆环滑轨模组(2)包括上圆环滑轨(21)、下圆环滑轨(22)和侧连接杆(23)，所述上圆环滑轨(21)与下圆环滑轨(22)通过侧连接杆(23)连接上、下同心设置；连接侧连接杆(23)且位于上圆环滑轨(21)正上方设置有上连接杆(24)，所述上连接杆(24)的底部中心连接有竖向圆柱(25)，所述竖向圆柱(25)同心穿过上圆环滑轨(21)以及下圆环滑轨(22)设置；转动连接所述竖向圆柱(25)以及滑动配合连接所述上圆环滑轨(21)设置有上定点旋转板(3)，所述消防监控装置(5)设置在上定点旋转板(3)上，且竖向圆柱(25)上设置有与上定点旋转板(3)驱动连接的上面齿轮传动机构(6)；转动连接所述竖向圆柱(25)以及滑动配合连接所述下圆环滑轨(22)设置有下定点旋转板(7)，所述消防维保装置设置在下定点旋转板(7)上，且竖向圆柱(25)上设置有与下定点旋转板(7)驱动连接的下面齿轮传动机构(11)；所述上面齿轮传动机构(6)驱动上定点旋转板(3)带动消防监控装置(5)绕竖向圆柱(25)定点旋转，所述下面齿轮传动机构(11)驱动下定点旋转板(7)带动消防维保装置绕竖向圆柱(25)定点旋转；
所述上定点旋转板(3)下板面设置有上直线滑轨模组(4)，所述消防监控装置(5)滑动配合设置于上直线滑轨模组(4)上，且消防监控装置(5)通过上直线滑轨模组(4)驱动在上圆环滑轨(21)的半径范围内来回平移；所述下定点旋转板(7)下板面设置有下直线滑轨模组(8)，所述消防维保装置滑动配合设置于下直线滑轨模组(8)上，且消防维保装置通过下直线滑轨模组(8)驱动在下圆环滑轨(22)的半径范围内来回平移；
所述消防监控装置(5)设置的高度高于消防维保装置设置的高度，使得消防监控装置(5)的最底端与消防维保装置的最顶端具有竖向间距S，且消防监控装置(5)的定点旋转方向与消防维保装置的定点旋转方向相反。
2.根据权利要求1所述的电力储能设备机器人维保系统，其特征在于：所述消防监控装置(5)安装在上直线滑轨模组(4)的上滑块(41)上，其包括消防监控控制箱(51)；所述消防监控控制箱(51)的内部设置有控制器；所述消防监控控制箱(51)的下底面分为监测设备安装区、消防设备安装区和监控设备安装区，所述监测设备安装区安装有烟雾传感器(52)和温度传感器(53)，所述消防设备安装区安装有悬挂式干粉自动灭火器(54)，所述监控设备安装区安装有监控探头(55)；所述烟雾传感器(52)以及温度传感器(53)的信号发送端分别与控制器的信号接收端连接；所述监控探头(55)通过数据传输线连接至人工监测控制室内的电脑显示终端。
3.根据权利要求2所述的电力储能设备机器人维保系统，其特征在于：所述消防维保装置包括消防沙喷洒机构(9)和维保机械手(10)；所述下直线滑轨模组(8)的下滑块(81)上通过螺丝(12)安装有U型板(13)，所述消防沙喷洒机构(9)安装在U型板(13)上，所述维保机械手(10)安装在下滑块(81)上；
所述消防沙喷洒机构(9)包括消防沙箱(91)、气泵(92)和电动推杆(93)；所述消防沙箱(91)内盛放有消防沙；所述气泵(92)的出气端与消防沙箱(91)的内顶部导通；连通所述消防沙箱(91)的两侧内底部设置有向下倾斜的排沙通道(911)，每个所述排沙通道(911)与消防沙箱(91)的连通处均活动插拔设置有封口挡板(912)；所述电动推杆(93)竖直向下固设于消防沙箱(91)外侧面，其伸缩端与封口挡板(912)固连；所述控制器的信号发送端与气泵(92)的气泵控制器的信号接收端连接，所述控制器的信号发送端与电动推杆(93)的电动推杆控制器的信号接收端连接。
4.根据权利要求1所述的电力储能设备机器人维保系统，其特征在于：所述上定点旋转板(3)一端滑动配合设置在上圆环滑轨(21)上，另一端通过开设的上圆孔(31)套设在竖向圆柱(25)上开设的上环形槽(251)上；所述上面齿轮传动机构(6)包括上电机(61)、上圆柱齿轮(62)和上面齿轮(63)；所述上电机(61)固设在竖向圆柱(25)上，并与上圆柱齿轮(62)驱动连接；所述上面齿轮(63)固设在上定点旋转板(3)上，并同心设置于竖向圆柱(25)外周；所述上圆柱齿轮(62)与上面齿轮(63)相啮合；所述下定点旋转板(7)一端滑动配合设置在下圆环滑轨(22)上，另一端通过开设的下圆孔(71)套设在竖向圆柱(25)上开设的下环形槽(252)上；所述下面齿轮传动机构(11)包括下电机(111)、下圆柱齿轮(112)和下面齿轮(113)；所述下电机(111)固设在竖向圆柱(25)上，并与下圆柱齿轮(112)驱动连接；所述下面齿轮(113)固设在下定点旋转板(7)上，并同心设置于竖向圆柱(25)外周；所述下圆柱齿轮(112)与下面齿轮(113)相啮合。
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