CN112843564A - 一种智能消防系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能消防系统，涉及智能消防技术领域，包括下壳体和控制器，所述下壳体的底部连接有用于移动的移动结构，所述移动结构包括引导轮、驱动轮、直块、第一转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一驱动电机和第三驱动电机；所述电动推杆(25)的伸缩端伸缩到一半时L形齿板(12)带动喷水管(11)转动至水平状态，所述电动推杆(25)的伸缩端向上运动时L形齿板(12)带动喷水管(11)向下转动，所述电动推杆(25)的伸缩端向下运动时L形齿板(12)带动喷水管(11)向上转动。本发明消防装置喷水方向角度方便调节，便于实际使用。

Description

一种智能消防系统

技术领域

本发明涉及智能消防技术领域，具体为一种智能消防系统。

背景技术

随着各种火灾日益增加，火灾造成的损失也特别严重，给人们的生命财产造成严重的危害。但现有大多数消防器材都不能达到最及时有效的利用，大型消防系统及消防车也不能及时快速的实施救援。为了减少和降低火灾造成的损害，本公司抽出若干长期从事消防技术、熟悉技术规定、实践经验丰富、讲究质量的工程技术人员和生产、管理人员，采用先进的生产技术和设备制造产品，补充之前的大型建筑物里的灭火系统性能优良，然而却不能普及，不能在无人的情况下实施灭火的缺陷。

现在为了更好进行火灾设计了喷水式的消防装置，但是消防装置的水管长度有限，不利于移动至不同位置处进行消防处理，同时，消防装置喷水方向角度不方便调节，实际使用时存在一定的缺陷。

因此提出一种智能消防系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能消防系统，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能消防系统，包括下壳体(1)和控制器(39)，其特征在于：所述下壳体(1)的底部连接有用于移动的移动结构，所述移动结构包括引导轮(2)、驱动轮(3)、直块(16)、第一转动轴(17)、第一锥齿轮(18)、第二锥齿轮(19)、第一驱动电机(20)和第三驱动电机(34)，其中：所述第一驱动电机(20)的输出端底部固定连接有用于引导的引导轮(2)，所述下壳体(1)在引导轮(2)后侧对称固定连接有直块(16)，所述直块(16)通过固定连接的轴承转动连接有第一转动轴(17)；所述第一转动轴(17)的外端固定连接有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)和引导轮(2)设置在同一圆心轨迹上；所述第一转动轴(17)的中端处固定连接有用于驱动第一转动轴(17)转动的第一锥齿轮(18)，所述第三驱动电机(34)的输出端底部固定连接有第二锥齿轮(19)，所述第二锥齿轮(19)啮合连接有第一锥齿轮(18)；所述下壳体(1)的顶部固定连接有上壳体(6)，所述上壳体(6)内连接有用于收卷的收卷结构，所述收卷结构包括进水软管(4)、收卷孔(5)、中空转轴(28)、U形板(30)、第二轴承(31)、涡轮(32)、第二驱动电机(33)、蜗杆(37)和收卷辊(38)，其中：所述U形板(30)的底部固定安装有第二驱动电机(33)，所述第二驱动电机(33)的输出端固定连接有蜗杆(37)，所述U形板(30)的横向部位中端处与第二轴承(31)的外环外壁固定连接；所述第二轴承(31)的内环内壁固定连接有中空转轴(28)，所述中空转轴(28)底部固定连接有涡轮(32)，所述涡轮(32)与蜗杆(37)配合使用，所述中空转轴(28)的顶部外壁固定连接有收卷辊(38)；所述收卷辊(38)和中空转轴(28)开设的横孔处固定连接有进水软管(4)，且进水软管(4)均匀缠绕在收卷辊(38)外壁，所述上壳体(6)的侧壁开设有收卷孔(5)，所述进水软管(4)在收卷孔(5)内滑动连接，所述进水软管(4)与水龙头固定连接；所述中空转轴(28)的顶部连接有用于多方位喷水的多方位喷水结构，所述多方位喷水结构包括电磁阀(10)、喷水管(11)、L形齿板(12)、中间软管(13)、L形板(14)、顶板(15)、第二转动轴(21)、安装环(22)、第一齿圈(23)、直管(24)、电动推杆(25)、第一轴承(26)、第二齿圈(27)、密封轴承(29)、第三齿圈(35)和第四驱动电机(36)，其中：所述第四驱动电机(36)的输出端固定连接有第三齿圈(35)，所述第三齿圈(35)啮合连接有第二齿圈(27)，所述第二齿圈(27)的固定连接有顶板(15)；所述顶板(15)的中端直孔内有直管(24)，所述直管(24)的底部固定连接有密封轴承(29)，所述密封轴承(29)的底部与中空转轴(28)的顶部固定连接；所述直管(24)的顶部固定连接有中间软管(13)，所述中间软管(13)的输出端固定连接有喷水管(11)，所述喷水管(11)内固定连接有电磁阀(10)，所述顶板(15)的顶部对称固定连接有L形板(14)；所述L形板(14)的直立部位顶部固定连接有第一轴承(26)，所述第一轴承(26)的内环固定连接有第二转动轴(21)，所述第二转动轴(21)之间固定连接有安装环(22)，所述喷水管(11)固定安装在安装环(22)内；所述电动推杆(25)的输出端固定连接有L形齿板(12)，所述L形齿板(12)啮合连接有第一齿圈(23)，所述第一齿圈(23)固定安装在其中一组所述第二转动轴(21)上；

所述电动推杆(25)的伸缩端伸缩到一半时L形齿板(12)带动喷水管(11)转动至水平状态，所述电动推杆(25)的伸缩端向上运动时L形齿板(12)带动喷水管(11)向下转动，所述电动推杆(25)的伸缩端向下运动时L形齿板(12)带动喷水管(11)向上转动。

在本案中，所述安装环(22)的底部固定连接有安装板(40)，所述安装板(40)的侧壁固定连接有摄像头(8)和烟雾感应器(9)，且摄像头(8)和烟雾感应器(9)朝喷水管(11)喷水方向设置。

在本案中，所述上壳体(6)的侧壁固定连接有保护罩(7)，所述保护罩(7)内固定连接有控制器(39)，所述控制器(39)与摄像头(8)、烟雾感应器(9)、电磁阀(10)、第一驱动电机(20)、第二驱动电机(33)、第三驱动电机(34)和第四驱动电机(36)电性连接。

在本案中，所述第一驱动电机(20)和第三驱动电机(34)均固定安装在下壳体(1)内顶部，所述下壳体(1)通过固定连接的轴承与第一驱动电机(20)和第三驱动电机(34)的转轴转动连接。

在本案中，所述直管(24)固定安装在顶板(15)的直孔内。

本发明的有益效果是：

本发明的多方位喷水结构的第四驱动电机带动第三齿圈转动，第三齿圈带动第二齿圈转动，第二齿圈带动顶板转动，密封轴承方便直管跟随顶板转动，顶板带动喷水管在水平方向上转动，然后电动推杆带动L形齿板转动，L形齿板带动第一齿圈转动，第一齿圈带动第二转动轴在第一轴承内转动，第二转动轴通过安装环带动喷水管竖直方向转动，中间软管方便喷水管在竖直方向上转动，使得装置的喷水管方便水平和竖直方向进行调节，消防装置喷水方向角度方便调节，便于实际使用；

本发明烟雾感应器进行烟雾感应，摄像头对火情视频监控，控制器带动控制移动结构的第一驱动电机带动引导轮转动，引导轮将装置向火情引导，然后第三驱动电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一转动轴转动，第一转动轴带动驱动轮转动，驱动轮驱动装置移动至火情处，方便装置移动至适合位置，实现智能消防，同时，装置移动时收卷结构的收卷辊反向转动，收卷辊对进水软管进行放卷，进水软管的释放长度根据装置位置进行调节，使得消防装置的进水软管长度根据需要进行释放，利于移动至不同位置处进行消防处理，消防结束后，启动第二驱动电机，第二驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动中空转轴正向转动，中空转轴带动收卷辊转动，收卷辊从收卷孔对进水软管进行收卷处理，便于对进水软管收卷整理，利于实际使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构仰视图；

图3为本发明的结构俯视图；

图4为本发明的结构后视图；

图5为本发明的结构剖视图；

图6为本发明的结构剖视仰视图；

图7为本发明的结构剖视俯视图；

图8为本发明的图3的A处结构放大示意图；

图9为本发明的L形板及其连接结构示意图；

图10为本发明的图7的B处结构放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.下壳体 2.引导轮 3.驱动轮 4.进水软管 5.收卷孔 6.上壳体 7.保护罩 8.摄像头 9.烟雾感应器 10.电磁阀 11.喷水管 12.L形齿板 13.中间软管 14.L形板 15.顶板16.直块 17.第一转动轴 18.第一锥齿轮 19.第二锥齿轮 20.第一驱动电机 21.第二转动轴 22.安装环 23.第一齿圈 24.直管 25.电动推杆 26.第一轴承 27.第二齿圈 28.中空转轴 29.密封轴承 30.U形板 31.第二轴承 32.涡轮 33.第二驱动电机 34.第三驱动电机35.第三齿圈 36.第四驱动电机 37.蜗杆 38.收卷辊 39.控制器 40.安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1、2、3、4、5所示的一种智能消防系统，包括下壳体1和控制器39，下壳体1的底部连接有用于移动的移动结构，移动结构包括引导轮2、驱动轮3、直块16、第一转动轴17、第一锥齿轮18、第二锥齿轮19、第一驱动电机20和第三驱动电机34，第一驱动电机20的输出端底部固定连接有用于引导的引导轮2，下壳体1在引导轮2后侧对称固定连接有直块16，直块16通过固定连接的轴承转动连接有第一转动轴17，第一转动轴17的外端固定连接有驱动轮3，驱动轮3的底部和引导轮2的底部齐平，驱动轮3和引导轮2设置在同一圆心轨迹上，第一转动轴17的中端处固定连接有用于驱动第一转动轴17转动的第一锥齿轮18，第三驱动电机34的输出端底部固定连接有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19啮合连接有第一锥齿轮18，第一驱动电机20和第三驱动电机34均固定安装在下壳体1内顶部，下壳体1通过固定连接的轴承与第一驱动电机20和第三驱动电机34的转轴转动连接，移动结构的第一驱动电机20带动引导轮2转动，引导轮2将装置向火情引导，然后第三驱动电机34带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18带动第一转动轴17转动，第一转动轴17带动驱动轮3转动，驱动轮3驱动装置移动至火情处，方便装置移动至适合位置，实现智能消防；

实施例2

实施例2是对实施例1的进一步改进。

如图1、5、6、7所示，下壳体1的顶部通过固定螺栓固定连接有上壳体6，上壳体6内连接有用于收卷的收卷结构，收卷结构包括进水软管4、收卷孔5、中空转轴28、U形板30、第二轴承31、涡轮32、第二驱动电机33、蜗杆37和收卷辊38，U形板30的底部通过安装板固定安装有第二驱动电机33，第二驱动电机33的输出端固定连接有蜗杆37，U形板30的横向部位中端处与第二轴承31的外环外壁固定连接，第二轴承31的内环内壁固定连接有中空转轴28，中空转轴28底部固定连接有涡轮32，涡轮32与蜗杆37配合使用，中空转轴28的顶部外壁固定连接有收卷辊38，收卷辊38和中空转轴28开设的横孔处固定连接有进水软管4，且进水软管4均匀缠绕在收卷辊38外壁，上壳体6的侧壁开设有收卷孔5，进水软管4在收卷孔5内滑动连接，进水软管4与水龙头固定连接，U形板30的直立部位通过固定螺栓与上壳体6内壁固定连接，装置移动时收卷结构的收卷辊38反向转动，收卷辊38对进水软管4进行放卷，进水软管4的释放长度根据装置位置进行调节，使得消防装置的进水软管4长度根据需要进行释放，利于移动至不同位置处进行消防处理，消防结束后，启动第二驱动电机33，第二驱动电机33带动蜗杆37转动，蜗杆37带动涡轮32转动，涡轮32带动中空转轴28正向转动，中空转轴28带动收卷辊38转动，收卷辊38从收卷孔5对进水软管4进行收卷处理，便于对进水软管4收卷整理，利于实际使用；

实施例3

实施例3是对实施例1的进一步改进。

如图1、3、5、6、8、9、10所示，中空转轴28的顶部连接有用于多方位喷水的多方位喷水结构，多方位喷水结构包括电磁阀10、喷水管11、L形齿板12、中间软管13、L形板14、顶板15、第二转动轴21、安装环22、第一齿圈23、直管24、电动推杆25、第一轴承26、第二齿圈27、密封轴承29、第三齿圈35和第四驱动电机36，第四驱动电机36的输出端固定连接有第三齿圈35，第三齿圈35啮合连接有第二齿圈27，第二齿圈27的固定连接有顶板15，顶板15的中端直孔内有直管24，直管24的底部固定连接有密封轴承29，密封轴承29的底部与中空转轴28的顶部固定连接，直管24的顶部固定连接有中间软管13，中间软管13的输出端固定连接有喷水管11，喷水管11内固定连接有电磁阀10，顶板15的顶部对称固定连接有L形板14，L形板14的直立部位顶部固定连接有第一轴承26，第一轴承26的内环固定连接有第二转动轴21，第二转动轴21之间固定连接有安装环22，喷水管11固定安装在安装环22内，电动推杆25的输出端固定连接有L形齿板12，L形齿板12啮合连接有第一齿圈23，第一齿圈23固定安装在其中一组第二转动轴21上，电动推杆25固定安装在L形板14的侧壁上，顶板15的底部与上壳体6的顶部贴合滑动连接，第四驱动电机36通过连接的安装架与上壳体6固定连接，直管24固定安装在顶板15的直孔内，电动推杆25的伸缩端伸缩到一半时L形齿板12带动喷水管11转动至水平状态，电动推杆25的伸缩端向上运动时L形齿板12带动喷水管11向下转动，电动推杆25的伸缩端向下运动时L形齿板12带动喷水管11向上转动，安装环22的底部固定连接有安装板40，安装板40的侧壁固定连接有摄像头8和烟雾感应器9，且摄像头8和烟雾感应器9朝喷水管11喷水方向设置，上壳体6的侧壁固定连接有保护罩7，保护罩7内固定连接有控制器39，控制器39与摄像头8、烟雾感应器9、电磁阀10、第一驱动电机20、第二驱动电机33、第三驱动电机34和第四驱动电机36电性连接，多方位喷水结构的第四驱动电机36带动第三齿圈35转动，第三齿圈35带动第二齿圈27转动，第二齿圈27带动顶板15转动，密封轴承29方便直管24跟随顶板15转动，顶板15带动喷水管11在水平方向上转动，然后电动推杆25带动L形齿板12转动，L形齿板12带动第一齿圈23转动，第一齿圈23带动第二转动轴21在第一轴承26内转动，第二转动轴21通过安装环22带动喷水管11竖直方向转动，中间软管13方便喷水管11在竖直方向上转动，使得装置的喷水管11方便水平和竖直方向进行调节，消防装置喷水方向角度方便调节，便于实际使用。

使用时，烟雾感应器9进行烟雾感应，摄像头8对火情视频监控，烟雾感应器9感应火情时，控制器39带动控制移动结构的第一驱动电机20带动引导轮2转动，引导轮2将装置向火情引导，然后第三驱动电机34带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18带动第一转动轴17转动，第一转动轴17带动驱动轮3转动，驱动轮3驱动装置移动至火情处，方便装置移动至适合位置，实现智能消防，同时，装置移动时收卷结构的收卷辊38反向转动，收卷辊38对进水软管4进行放卷，进水软管4的释放长度根据装置位置进行调节，使得消防装置的进水软管4长度根据需要进行释放，利于移动至不同位置处进行消防处理；根据火气，控制器39启动多方位喷水结构的第四驱动电机36，第四驱动电机36带动第三齿圈35转动，第三齿圈35带动第二齿圈27转动，第二齿圈27带动顶板15转动，密封轴承29方便直管24跟随顶板15转动，顶板15带动喷水管11在水平方向上转动，然后电动推杆25带动L形齿板12转动，L形齿板12带动第一齿圈23转动，第一齿圈23带动第二转动轴21在第一轴承26内转动，第二转动轴21通过安装环22带动喷水管11竖直方向转动，中间软管13方便喷水管11在竖直方向上转动，使得装置的喷水管11方便水平和竖直方向进行调节，消防装置喷水方向角度方便调节，便于实际使用；消防结束后，启动第二驱动电机33，第二驱动电机33带动蜗杆37转动，蜗杆37带动涡轮32转动，涡轮32带动中空转轴28正向转动，中空转轴28带动收卷辊38转动，收卷辊38从收卷孔5对进水软管4进行收卷处理，便于对进水软管4收卷整理，利于实际使用。

在本说明书的描述中，参考术语″一个实施例″、″示例″、″具体示例″等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种智能消防系统，包括下壳体(1)和控制器(39)，其特征在于：所述下壳体(1)的底部连接有用于移动的移动结构，所述移动结构包括引导轮(2)、驱动轮(3)、直块(16)、第一转动轴(17)、第一锥齿轮(18)、第二锥齿轮(19)、第一驱动电机(20)和第三驱动电机(34)，其中：所述第一驱动电机(20)的输出端底部固定连接有用于引导的引导轮(2)，所述下壳体(1)在引导轮(2)后侧对称固定连接有直块(16)，所述直块(16)通过固定连接的轴承转动连接有第一转动轴(17)；所述第一转动轴(17)的外端固定连接有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)和引导轮(2)设置在同一圆心轨迹上；所述第一转动轴(17)的中端处固定连接有用于驱动第一转动轴(17)转动的第一锥齿轮(18)，所述第三驱动电机(34)的输出端底部固定连接有第二锥齿轮(19)，所述第二锥齿轮(19)啮合连接有第一锥齿轮(18)；所述下壳体(1)的顶部固定连接有上壳体(6)，所述上壳体(6)内连接有用于收卷的收卷结构，所述收卷结构包括进水软管(4)、收卷孔(5)、中空转轴(28)、U形板(30)、第二轴承(31)、涡轮(32)、第二驱动电机(33)、蜗杆(37)和收卷辊(38)，其中：所述U形板(30)的底部固定安装有第二驱动电机(33)，所述第二驱动电机(33)的输出端固定连接有蜗杆(37)，所述U形板(30)的横向部位中端处与第二轴承(31)的外环外壁固定连接；所述第二轴承(31)的内环内壁固定连接有中空转轴(28)，所述中空转轴(28)底部固定连接有涡轮(32)，所述涡轮(32)与蜗杆(37)配合使用，所述中空转轴(28)的顶部外壁固定连接有收卷辊(38)；所述收卷辊(38)和中空转轴(28)开设的横孔处固定连接有进水软管(4)，且进水软管(4)均匀缠绕在收卷辊(38)外壁，所述上壳体(6)的侧壁开设有收卷孔(5)，所述进水软管(4)在收卷孔(5)内滑动连接，所述进水软管(4)与水龙头固定连接；所述中空转轴(28)的顶部连接有用于多方位喷水的多方位喷水结构，所述多方位喷水结构包括电磁阀(10)、喷水管(11)、L形齿板(12)、中间软管(13)、L形板(14)、顶板(15)、第二转动轴(21)、安装环(22)、第一齿圈(23)、直管(24)、电动推杆(25)、第一轴承(26)、第二齿圈(27)、密封轴承(29)、第三齿圈(35)和第四驱动电机(36)，其中：所述第四驱动电机(36)的输出端固定连接有第三齿圈(35)，所述第三齿圈(35)啮合连接有第二齿圈(27)，所述第二齿圈(27)的固定连接有顶板(15)；所述顶板(15)的中端直孔内有直管(24)，所述直管(24)的底部固定连接有密封轴承(29)，所述密封轴承(29)的底部与中空转轴(28)的顶部固定连接；所述直管(24)的顶部固定连接有中间软管(13)，所述中间软管(13)的输出端固定连接有喷水管(11)，所述喷水管(11)内固定连接有电磁阀(10)，所述顶板(15)的顶部对称固定连接有L形板(14)；所述L形板(14)的直立部位顶部固定连接有第一轴承(26)，所述第一轴承(26)的内环固定连接有第二转动轴(21)，所述第二转动轴(21)之间固定连接有安装环(22)，所述喷水管(11)固定安装在安装环(22)内；所述电动推杆(25)的输出端固定连接有L形齿板(12)，所述L形齿板(12)啮合连接有第一齿圈(23)，所述第一齿圈(23)固定安装在其中一组所述第二转动轴(21)上；

所述电动推杆(25)的伸缩端伸缩到一半时L形齿板(12)带动喷水管(11)转动至水平状态，所述电动推杆(25)的伸缩端向上运动时L形齿板(12)带动喷水管(11)向下转动，所述电动推杆(25)的伸缩端向下运动时L形齿板(12)带动喷水管(11)向上转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能消防系统，其特征在于：所述安装环(22)的底部固定连接有安装板(40)，所述安装板(40)的侧壁固定连接有摄像头(8)和烟雾感应器(9)，且摄像头(8)和烟雾感应器(9)朝喷水管(11)喷水方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能消防系统，其特征在于：所述上壳体(6)的侧壁固定连接有保护罩(7)，所述保护罩(7)内固定连接有控制器(39)，所述控制器(39)与摄像头(8)、烟雾感应器(9)、电磁阀(10)、第一驱动电机(20)、第二驱动电机(33)、第三驱动电机(34)和第四驱动电机(36)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能消防系统，其特征在于：所述第一驱动电机(20)和第三驱动电机(34)均固定安装在下壳体(1)内顶部，所述下壳体(1)通过固定连接的轴承与第一驱动电机(20)和第三驱动电机(34)的转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能消防系统，其特征在于：所述直管(24)固定安装在顶板(15)的直孔内。

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