CN108853846A - 一种杆上电力设备灭火装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种杆上电力设备灭火装置，包括灭火基座，设置在所述灭火基座底部的支腿，设置在所述灭火基座上的悬浮机构，设置在所述灭火基座上的移动机构，设置在所述灭火基座上的临时固定机构，设置在所述灭火基座上的灭火机构，以及设置在所述灭火基座上用于对悬浮机构、移动机构、临时固定机构和灭火机构进行协调控制的控制机构；该发明不仅能够在不过大增加线杆负载质量的情况下顺利灭火，而且能够减少悬挂的难度的一种杆上电力设备灭火装置。

Description

一种杆上电力设备灭火装置

技术领域

本发明涉及电力设备灭火技术领域，具体涉及一种杆上电力设备灭火装置。

背景技术

随着输变配电设备向集约化、立体化方向发展，电力设备向高空发展趋势越来越明显，特别是电缆高空化，一旦电力设备发生火灾，救援不及时，将会对电力设备造成较大的损失，且电力设备带电，救援方法不当，将会有触电的危险。

授权公告号为CN 204208219 U的实用新型公开了一种高空电力设备灭火装置，包括灭火器、连接软管，所述的高空电力设备灭火装置还包括一中空的绝缘杆，所述灭火器的喷嘴通过连接软管与绝缘杆相连通，所述绝缘杆的另一端设置有可调节方向的硬管喷头。将灭火器喷嘴与密封的连接软管连接，连接软管再与绝缘杆一端密封连接，另一端连接可调节方向的硬管喷头，操作人员戴绝缘手套、穿绝缘靴、戴安全帽手握操作杆，另一名操作人员手提灭火器进行配合，对准着火电力设备进行喷粉灭火，也可平行伸出操作杆进行较远距离且自身或附近带电设备的灭火。然而，该实用新型需要人工握持绝缘杆来实现灭火，由于火灾的不确定性因素多，所以易造成人员伤亡；同时有的高空电力设备足够高，用手持的绝缘杆无法达到所需灭火高度。

公开号为CN105233450A的发明申请公开了一种高空电力设备灭火装置，包括电力塔，电力塔上安装有太阳能电池板、动力装置和灭火装置，太阳能电池板的后面设置有主控盒，动力装置的出口通过导管与灭火装置的进口连接，灭火装置的出口连接有高压软管，高压软管的另一端连接有分液管，分液管的下侧等距离设置有高压喷头。该高空电力设备灭火装置，安装有烟雾传感器和温度传感器，可以自动实时监控电力塔上高压线交汇处是否发生起火现象，若起火则通过电信号传递给主控器，通过主控器控制动力装置，并配合灭火装置和高压喷头进行自动灭火，保证了电力设施的安全，将起火状态控制在初始点，避免了可能造成的损失和人员的伤亡。然而，该发明申请需固定于电力塔上，灭火范围局限，且不能移动。

综上，需要一种不仅能够在不过大增加线杆负载质量的情况下顺利灭火，而且能够减少悬挂的难度的一种杆上电力设备灭火装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种杆上电力设备灭火装置，不仅能够在不过大增加线杆负载质量的情况下顺利灭火，而且能够减少悬挂的难度的一种杆上电力设备灭火装置。

为解决上述问题，本发明提供一种杆上电力设备灭火装置，包括灭火基座，设置在所述灭火基座底部的支腿，设置在所述灭火基座上的悬浮机构，设置在所述灭火基座上的移动机构，设置在所述灭火基座上的临时固定机构，设置在所述灭火基座上的灭火机构，以及设置在所述灭火基座上用于对悬浮机构、移动机构、临时固定机构和灭火机构进行协调控制的控制机构；

所述灭火机构包括沿前后方向水平设置在所述灭火基座底部的导轨、通过滚轮滚动设置在所述导轨上的滑座、悬置设置在所述滑座底部的第一伸缩杆、水平设置在第一伸缩杆底部的第二伸缩杆和设置在所述第二伸缩杆端部的二氧化碳灭火器喷嘴，所述滚轮通过驱动电机驱动，所述第二伸缩杆端部设置有红外距离传感器。

所述悬浮机构包括设置在所述灭火基座上且由多个隔热气囊组成的悬浮气囊，设置在所述悬浮气囊上且与各个隔热气囊相连通的第一三通电磁阀，所述第一三通电磁阀的出口端均通过连接管与设置在所述灭火基座上的第一压缩罐相连通。

所述移动机构包括设置在灭火基座周侧的椭圆型轨道，所述椭圆型轨道上设置多个定滑轮，设置在多个定滑轮上的皮带，设置在灭火基座上且与一所述定滑轮相配合的转向电机，设置在所述皮带上的螺旋桨模块。

所述螺旋桨模块包括设置在所述皮带上的螺旋桨保护框，设置在所述螺旋桨保护框内的螺旋桨驱动电机，设置在所述螺旋桨驱动电机输出轴上的螺旋桨，设置在所述螺旋桨后部且位于所述螺旋桨保护框上的导流电机，以及设置在所述导流电机输出轴上且与所述螺旋桨相配合的导流板。

所述第一压缩罐内设置氦气或氖气。

所述灭火基座上设置与所述悬浮气囊相配合的防撞金属网。

所述临时固定机构包括设置在所述灭火基座上的第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一辅助牵拉伸缩杆，设置在所述第一辅助牵拉伸缩杆端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台上的第二辅助牵拉伸缩杆，设置在所述第二辅助牵拉伸缩杆端部的且与线杆相配合的电磁夹。

所述控制机构包括设置在所述灭火基座上的CPU，与所述CPU信号互联的风向传感器和风速传感器，与所述CPU信号互联的高清摄像头，与所述CPU信号互联且设置在灭火基座中心的MEMS陀螺仪和MEMS加速计，与所述CPU信号互联的可充电锂电池，与所述CPU信号互联的数据传输模块，与所述数据传输模块无线信号互联的平板电脑。

一种杆上电力设备灭火装置的灭火方法，包括以下步骤：

S1：携带装置至待处理的线杆附近，检查核实各个构件是否正常工作，然后通过平板电脑控制多个第一三通电磁阀向悬浮气囊中充气，从而使得本装置在悬浮气囊的带动下，漂浮至线杆附近；

S2：CPU根据风速传感器与风向传感器获得的风速数据与风向数据，通过转向电机将其调整与风向相反的方向，且调整螺旋桨转速能够抵消风速，确保本装置能够顺利上升至线杆上发生火灾的电力设备附近；

S3：然后通过第一三通电磁阀排除其中气体，避免继续上升，实现本装置在杆上悬浮，然后通过高清摄像头锁定导线的坐标并通过临时固定机构使得电磁夹与线杆进行临时固定，避免灭火过程中装置整体发生飘逸；

S4：根据红外距离传感器检测到二氧化碳灭火器喷嘴与火源之间的距离，调整第一伸缩杆和第二伸缩杆，使得二氧化碳灭火器喷嘴与火源之间的距离达到有效灭火距离之后，打开二氧化碳发生器喷嘴对火源进行扑灭工作；

S5：在完成灭火后，解除灭火机构与临时固定机构对线杆的工作，并通过平板电脑控制本装置返回操控人员处，完成整个工作。

本发明针对现有技术中存在悬挂式挂取困难，且会增大线杆承载质量的现象，提供一种不仅不增加线杆负载质量顺利灭火，而且能够减少悬挂的难度的一种杆上电力设备灭火装置；其以灭火基座为基体，在其上设置悬浮机构确保本装置能够无动力实现杆上悬浮，而设置的移动机构保证了本装置能够根据杆上电力设备货源的位置进行位置和角度调整，更好的进行灭火，而设置的临时固定机构能够在作业时将本装置与线杆很好的结合在一起，避免灭火作业或出现大风天气时造成的本装置工作环境不稳定的现象，而设置的控制机构能够更好的对本装置进行协调控制，实现更为高效的灭火效果。

另外，采用的悬浮机构包括设置在灭火基座上且由多个隔热气囊组成的悬浮气囊，能够针对单一隔热气囊进行充气实现浮力调整，而设置的第一三通电磁阀能够实现对每个悬浮气囊的浮力调整，能够避免在出现一个破裂后整体坠落的现象，而设置的第一压缩罐，能够在其中设置氦气、氖气或氢气的一种，确保充入悬浮气囊中的气体能够产生大量的浮力，确保本装置能够漂浮在电力设备火源旁边；为了避免在漂浮过程中出现碰撞破裂的现象，在灭火基座上设置防撞金属网来确保结构的稳定性。

另外，采用的移动机构包括设置在灭火基座周侧的椭圆型轨道，在轨道上设置多个定滑轮，并在多个定滑轮上设置皮带，为了实现更好的转向功能，在其中一定滑轮上设置转向电机，实现螺旋桨模块的位置调整，更利于方向的移动；而设置的螺旋桨模块包括设置在皮带上的螺旋桨保护框，避免螺旋桨出现碰撞造成的损伤与线杆损伤现象，而在螺旋桨保护框上设置的螺旋桨驱动电机能够保证为螺旋桨提供足够的推力，而设置在螺旋桨保护框上的导流电机能够调整导流板的方向，从而使得本装置在进行位置姿态调整时更加灵活。

另外，采用的临时固定机构包括设置在灭火基座上的第一两轴云台，设置在第一两轴云台上的第一辅助牵拉伸缩杆，以及第二两轴云台与第二辅助牵拉伸缩杆，使得电磁夹更加灵活的对线杆进行夹持。

另外，采用的控制机构包括设置在灭火基座上的CPU，当然还可采用PLC控制的方式，与其信号互联的风向传感器和风速传感器，使得与MEMS陀螺仪和MEMS加速计配合使用时，能够更好的实现悬浮与移动，为了确保灭火的效果与移动的效果以及夹持的精准性，设置了高清摄像头进行图像识别，而采用的数据传输模块能够确保数据传递的稳定性，其可以采用蓝牙信号传递，还可采用红外信号传递，当然优选的采用4G信号传递，确保本装置的稳定性，而设置的可充电锂电池能够保证结构运行的稳定性，采用平板电脑作为遥控的方式，能够保证该结构操控的快捷性，当然还可采用智能手机的方式。

附图说明

图1为本发明一种杆上电力设备灭火装置的结构示意图；

图2为本发明A处的放大结构示意图；

图3为本发明灭火机构的结构示意图；

图4为本发明临时固定机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-4，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

一种杆上电力设备灭火装置，包括灭火基座3，，设置在所述灭火基座3底部的支腿，设置在所述灭火基座3上的悬浮机构，设置在所述灭火基座3上的移动机构，设置在所述灭火基座3上的临时固定机构7，设置在所述灭火基座3上的灭火机构6，以及设置在所述灭火基座3上用于对悬浮机构、移动机构、临时固定机构和灭火机构进行协调控制的控制机构；

所述灭火机构6包括沿前后方向水平设置在所述灭火基座3底部的导轨61、通过滚轮62滚动设置在所述导轨61上的滑座63、悬置设置在所述滑座63底部的第一伸缩杆64、水平设置在第一伸缩杆64底部的第二伸缩杆65和设置在所述第二伸缩杆65端部的二氧化碳灭火器喷嘴66，所述滚轮62通过驱动电机67驱动，所述第二伸缩杆65端部设置有红外距离传感器68。

所述悬浮机构包括设置在所述灭火基座3上且由多个隔热气囊1组成的悬浮气囊，设置在所述悬浮气囊上且与各个隔热气囊1相连通的第一三通电磁阀14，所述第一三通电磁阀14的出口端均通过连接管5与设置在所述灭火基座3上的第一压缩罐4相连通。

所述移动机构包括设置在灭火基座3周侧的椭圆型轨道，所述椭圆型轨道上设置多个定滑轮12，设置在多个定滑轮12上的皮带13，设置在灭火基座3上且与一所述定滑轮12相配合的转向电机15，设置在所述皮带13上的螺旋桨模块。

所述螺旋桨模块包括设置在所述皮带13上的螺旋桨保护框20，设置在所述螺旋桨保护框20内的螺旋桨驱动电机16，设置在所述螺旋桨驱动电机16输出轴上的螺旋桨19，设置在所述螺旋桨19后部且位于所述螺旋桨保护框20上的导流电机17，以及设置在所述导流电机17输出轴上且与所述螺旋桨19相配合的导流板18。

所述第一压缩罐4内设置氦气。

所述临时固定机构7包括设置在所述灭火基座3上的第一两轴云台71，设置在所述第一两轴云台71上的第一辅助牵拉伸缩杆72，设置在所述第一辅助牵拉伸缩杆72端部的第二两轴云台73，设置在所述第二两轴云台73上的第二辅助牵拉伸缩杆74，设置在所述第二辅助牵拉伸缩杆74端部的且与线杆相配合的电磁夹75。

所述控制机构包括设置在所述灭火基座3上的CPU11，与所述CPU11信号互联的风向传感器21和风速传感器23，与所述CPU信号互联的高清摄像头8，与所述CPU信号互联且设置在灭火基座中心的MEMS陀螺仪9和MEMS加速计10，与所述CPU信号互联的可充电锂电池2，与所述CPU信号互联的数据传输模块22，与所述数据传输模块22无线信号互联的平板电脑。

实施例二

其与实施例一的区别在于：所述灭火基座3上设置与所述悬浮气囊相配合的防撞金属网。

该实施例中采用的防撞金属网优选的设置在隔热气囊表面，且采用弹性钢带的方式。

实施例三

其与实施例二的区别在于：所述第一压缩罐4内设置氖气。

该实施例中采用的压缩气体为氖气，由于处于低温环境中，且产生较好的浮力，因此危险性较低。

实施例四

一种杆上电力设备灭火装置的灭火方法：

S1：携带装置至待处理的线杆附近，检查核实各个构件是否正常工作，然后通过平板电脑控制多个第一三通电磁阀向悬浮气囊中充气，从而使得本装置在悬浮气囊的带动下，漂浮至线杆附近；

S2：CPU根据风速传感器与风向传感器获得的风速数据与风向数据，通过转向电机将其调整与风向相反的方向，且调整螺旋桨转速能够抵消风速，确保本装置能够顺利上升至线杆上发生火灾的电力设备附近；

S3：然后通过第一三通电磁阀排除其中气体，避免继续上升，实现本装置在杆上悬浮，然后通过高清摄像头锁定导线的坐标并通过临时固定机构使得电磁夹与线杆进行临时固定，避免灭火过程中装置整体发生飘逸；

S4：根据红外距离传感器检测到二氧化碳灭火器喷嘴与火源之间的距离，调整第一伸缩杆和第二伸缩杆，使得二氧化碳灭火器喷嘴与火源之间的距离达到有效灭火距离之后，打开二氧化碳发生器喷嘴对火源进行扑灭工作；

S5：在完成灭火后，解除灭火机构与临时固定机构对线杆的工作，并通过平板电脑控制本装置返回操控人员处，完成整个工作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种杆上电力设备灭火装置，其特征在于：包括灭火基座，设置在所述灭火基座底部的支腿，设置在所述灭火基座上的悬浮机构，设置在所述灭火基座上的移动机构，设置在所述灭火基座上的临时固定机构，设置在所述灭火基座上的灭火机构，以及设置在所述灭火基座上用于对悬浮机构、移动机构、临时固定机构和灭火机构进行协调控制的控制机构；

所述灭火机构包括沿前后方向水平设置在所述灭火基座底部的导轨、通过滚轮滚动设置在所述导轨上的滑座、悬置设置在所述滑座底部的第一伸缩杆、水平设置在第一伸缩杆底部的第二伸缩杆和设置在所述第二伸缩杆端部的二氧化碳灭火器喷嘴，所述滚轮通过驱动电机驱动，所述第二伸缩杆端部设置有红外距离传感器。

2.如权利要求1所述的一种杆上电力设备灭火装置，其特征在于：所述悬浮机构包括设置在所述灭火基座上且由多个隔热气囊组成的悬浮气囊，设置在所述悬浮气囊上且与各个隔热气囊相连通的第一三通电磁阀，所述第一三通电磁阀的出口端均通过连接管与设置在所述灭火基座上的第一压缩罐相连通。

3.如权利要求2所述的一种杆上电力设备灭火装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在灭火基座周侧的椭圆型轨道，所述椭圆型轨道上设置多个定滑轮，设置在多个定滑轮上的皮带，设置在灭火基座上且与一所述定滑轮相配合的转向电机，设置在所述皮带上的螺旋桨模块。

4.如权利要求3所述的一种杆上电力设备灭火装置，其特征在于：所述螺旋桨模块包括设置在所述皮带上的螺旋桨保护框，设置在所述螺旋桨保护框内的螺旋桨驱动电机，设置在所述螺旋桨驱动电机输出轴上的螺旋桨，设置在所述螺旋桨后部且位于所述螺旋桨保护框上的导流电机，以及设置在所述导流电机输出轴上且与所述螺旋桨相配合的导流板。

5.如权利要求4所述的一种杆上电力设备灭火装置，其特征在于：所述第一压缩罐内设置氦气或氖气。

6.如权利要求5所述的一种杆上电力设备灭火装置，其特征在于：所述灭火基座上设置与所述悬浮气囊相配合的防撞金属网。

7.如权利要求6所述的一种杆上电力设备灭火装置，其特征在于：所述临时固定机构包括设置在所述灭火基座上的第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一辅助牵拉伸缩杆，设置在所述第一辅助牵拉伸缩杆端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台上的第二辅助牵拉伸缩杆，设置在所述第二辅助牵拉伸缩杆端部的且与线杆相配合的电磁夹。

8.如权利要求7所述的一种杆上电力设备灭火装置，其特征在于：所述控制机构包括设置在所述灭火基座上的CPU，与所述CPU信号互联的风向传感器和风速传感器，与所述CPU信号互联的高清摄像头，与所述CPU信号互联且设置在灭火基座中心的MEMS陀螺仪和MEMS加速计，与所述CPU信号互联的可充电锂电池，与所述CPU信号互联的数据传输模块，与所述数据传输模块无线信号互联的平板电脑。

9.一种如权利要求8所述的杆上电力设备灭火装置的灭火方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：携带装置至待处理的线杆附近，检查核实各个构件是否正常工作，然后通过平板电脑控制多个第一三通电磁阀向悬浮气囊中充气，从而使得本装置在悬浮气囊的带动下，漂浮至线杆附近；

S2：CPU根据风速传感器与风向传感器获得的风速数据与风向数据，通过转向电机将其调整与风向相反的方向，且调整螺旋桨转速能够抵消风速，确保本装置能够顺利上升至线杆上发生火灾的电力设备附近；

S3：然后通过第一三通电磁阀排除其中气体，避免继续上升，实现装置在杆上悬浮，然后通过高清摄像头锁定导线的坐标并通过临时固定机构使得电磁夹与线杆进行临时固定，避免灭火过程中装置整体发生飘逸；

S4：根据红外距离传感器检测到二氧化碳灭火器喷嘴与火源之间的距离，调整第一伸缩杆和第二伸缩杆，使得二氧化碳灭火器喷嘴与火源之间的距离达到有效灭火距离之后，打开二氧化碳发生器喷嘴对火源进行扑灭工作；

S5：在完成灭火后，解除灭火机构与临时固定机构对线杆的工作，并通过平板电脑控制本装置返回操控人员处，完成整个工作。