CN205632000U

CN205632000U - 一种水陆空侦查通用机器人

Info

Publication number: CN205632000U
Application number: CN201620406651.5U
Authority: CN
Inventors: 张益春; 李国利; 陈金鑫; 邓炜; 孔健; 闻雅; 周丽佳; 缪禄钰
Original assignee: Jinling Institute of Technology
Current assignee: Jinling Institute of Technology
Priority date: 2016-05-09
Filing date: 2016-05-09
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2026-05-09

Abstract

一种水陆空侦查通用机器人，本申请机器人壳体上方有信号发射接收器，机器人壳体底部四个角各有一个底部支架，连接杆将对应底部支架下端与陆行角度控制电机上端连接架相连，陆行角度控制电机下端转轴与陆行车主体，机器人壳体内有电控装置，每个侧壳体下方设有斜设摄像头，前后对称设置的两个侧壳体内有升降气囊，左右对称设置的两个侧壳体底部有螺旋桨角度旋转电机，螺旋桨角度旋转电机的转轴上安装有螺旋桨，左右对称设置的两个侧壳体内有弹出架，弹出架外壁有支杆，支杆外侧端部上方有旋翼电机，旋翼电机的转轴安装有旋翼。本实用新型用于水陆空全方位进行侦查，改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式，设备整体使用方便，稳定性高。

Description

一种水陆空侦查通用机器人

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，特别是涉及一种水陆空侦查通用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前的机器人多种多样，其中侦查类机器人也是千变万化，如：无人侦察机。但是很少具有一种能够在多领域通用的侦查机器人，目前较为先进的技术中，提供了一种水路两用侦查机器人，但功能较为局限，适用领域也有限制。对此人们希望出现一种水陆空三个领域通用的侦查机器人，用来满足人们的需求。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种水陆空侦查通用机器人，用于水陆空全方位进行侦查，改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式，设备整体使用方便，稳定性高，为达此目的，本实用新型提供一种水陆空侦查通用机器人，包括机器人壳体、盖板、斜设摄像头、底部支架、连接杆、角度控制电机、陆行角度控制电机、陆行车主体、车轮、螺旋桨、螺旋桨角度旋转电机、弹出架、折叠支杆、旋翼电机、旋翼、密封盖旋转电机和信号发射接收器，所述机器人壳体上方有信号发射接收器，所述机器人壳体底部四个角各有一个底部支架，所述连接杆将对应底部支架下端与陆行角度控制电机上端连接架相连，所述连接杆与对应底部支架下端和陆行角度控制电机上端连接架相连处的外侧有角度控制电机，所述陆行角度控制电机下端转轴与陆行车主体相连，所述陆行车主体的四个转轴各有一个车轮，所述机器人壳体内有电控装置，所述机器人壳体前后左右各有一个侧壳体，所述侧壳体外侧有盖板，每个侧壳体下方设有斜设摄像头，四个侧壳体分成两组，前后对称设置的两个侧壳体内有升降气囊，左右对称设置的两个侧壳体底部有螺旋桨角度旋转电机，所述螺旋桨角度旋转电机的转轴上安装有螺旋桨，所述螺旋桨方向朝外，左右对称设置的两个侧壳体上方有开口，左右对称设置的两个侧壳体内有弹出架，所述弹出架外壁有支杆，所述支杆外侧端部上方有旋翼电机，所述旋翼电机的转轴安装有旋翼。

本实用新型的进一步改进，所述机器人壳体上有密封盖旋转电机，所述密封盖旋转电机的转轴两侧各有一个密封盖支架，所述密封盖支架外侧端部下端有密封盖，所述信号发射接收器固定安装在机器人壳体上方，为了防止潜水过程中对旋翼电机造成损害，需要在左右对称设置的两个侧壳体上的开口上设置密封盖，虽然也可以设置自动开闭的密封盖，但是容易对旋翼产生干涉，由于本实用新型还有两个侧壳体用于升降气囊，其侧壳体上有有一定空间，因此可设计旋转密封盖，需要打开时候，通过电机控制密封盖至相应侧壳体上方。

本实用新型的进一步改进，所述机器人壳体底部有旋转半球，所述旋转半球的电机在机器人壳体内，考虑功能扩展需要可在机器人壳体底部设置旋转半球。

本实用新型的进一步改进，所述旋转半球下方有1-4个摄像头，本实用新型可在旋转半球下方设置摄像头用于增加监控范围。

本实用新型的进一步改进，每个机器人壳体侧壳体的两侧各有一个红外位置感应器，为了防止运动过程中碰到外物可设置红外位置感应器。

本实用新型的进一步改进，所述弹出架外壁有至少2个支杆，本实用新型可根据需要设置相应支杆。

本实用新型的进一步改进，所述支杆为折叠支杆，所述折叠支杆弯折处的外侧有调节电机，为了能让旋翼更容易展开，支杆可采用折叠支杆。

本实用新型一种水陆空侦查通用机器人，空用时，两侧旋翼的盖板通过电机旋转90°，

旋翼装置推出展开，八个独立的旋翼同时工作，机器人能够稳定地飞行于空中，同时，侦查摄像头开始工作，通过信号传输装置，不断地将侦查到的信息返回给地面的工作人员，可用于森林火灾监测，高山峡谷等艰险地形的勘探。

陆用时，旋翼装置收纳于仓室内，同时通过电机旋转密封盖将对应旋翼装置密封，陆用车轮展开，陆用结构轮子使用8个轮子，这样移动较为稳定，并且可根据需要进行变角度旋转，可适应各种地形，可实现多地形探索。

水用时，旋翼装置收纳于仓室内，同时密封盖密封，陆用车轮收紧，减小自身体积。机身左右两舱室内的气囊开始工作，实现机器人在水中的升降，同时前后螺旋桨工作，可实现机器人在水中作业时，方向的旋转，速度的控制。

附图说明

图1为本实用新型一种示意图；

图2为本实用新型另一种示意图；

图示说明:

1、机器人壳体；2、旋转半球；3、摄像头；4、红外位置感应器；5、盖板； 6、斜设摄像头；7、底部支架；8、连接杆；9、角度控制电机；10、陆行角度控制电机；11、陆行车主体；12、车轮；13、螺旋桨；14、螺旋桨角度旋转电机；15、弹出架；16、折叠支杆；17、旋翼电机；18、旋翼；19、密封盖旋转电机；20、密封盖支架；21、密封盖；22、信号发射接收器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种水陆空侦查通用机器人，用于水陆空全方位进行侦查，改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式，设备整体使用方便，稳定性高。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种水陆空侦查通用机器人，包括机器人壳体1、盖板5、斜设摄像头6、底部支架7、连接杆8、角度控制电机9、陆行角度控制电机10、陆行车主体11、车轮12、螺旋桨13、螺旋桨角度旋转电机14、弹出架15、折叠支杆16、旋翼电机17、旋翼18、密封盖旋转电机19和信号发射接收器22，所述机器人壳体1上方有信号发射接收器22，所述机器人壳体1底部四个角各有一个底部支架7，所述连接杆8将对应底部支架7下端与陆行角度控制电机10上端连接架相连，所述连接杆8与对应底部支架7下端和陆行角度控制电机10上端连接架相连处的外侧有角度控制电机9，所述陆行角度控制电机10下端转轴与陆行车主体11相连，所述陆行车主体11的四个转轴各有一个车轮12，所述机器人壳体1内有电控装置，所述机器人壳体1前后左右各有一个侧壳体，所述侧壳体外侧有盖板5，每个侧壳体下方设有斜设摄像头6，四个侧壳体分成两组，前后对称设置的两个侧壳体内有升降气囊，左右对称设置的两个侧壳体底部有螺旋桨角度旋转电机14，所述螺旋桨角度旋转电机14的转轴上安装有螺旋桨13，所述螺旋桨13方向朝外，左右对称设置的两个侧壳体上方有开口，左右对称设置的两个侧壳体内有弹出架15，所述弹出架15外壁有支杆，所述支杆外侧端部上方有旋翼电机17，所述旋翼电机17的转轴安装有旋翼18。

作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1和图2所示的一种水陆空侦查通用机器人，包括机器人壳体1、盖板5、斜设摄像头6、底部支架7、连接杆8、角度控制电机9、陆行角度控制电机10、陆行车主体11、车轮12、螺旋桨13、螺旋桨角度旋转电机14、弹出架15、折叠支杆16、旋翼电机17、旋翼18、密封盖旋转电机19和信号发射接收器22，所述机器人壳体1上有密封盖旋转电机19，所述密封盖旋转电机19的转轴两侧各有一个密封盖支架20，所述密封盖支架20外侧端部下端有密封盖21，所述信号发射接收器22固定安装在机器人壳体1上方，为了防止潜水过程中对旋翼电机造成损害，需要在左右对称设置的两个侧壳体上的开口上设置密封盖，虽然也可以设置自动开闭的密封盖，但是容易对旋翼产生干涉，由于本实用新型还有两个侧壳体用于升降气囊，其侧壳体上有有一定空间，因此可设计旋转密封盖，需要打开时候，通过电机控制密封盖至相应侧壳体上方，所述机器人壳体1底部四个角各有一个底部支架7，所述连接杆8将对应底部支架7下端与陆行角度控制电机10上端连接架相连，所述连接杆8与对应底部支架7下端和陆行角度控制电机10上端连接架相连处的外侧有角度控制电机9，所述陆行角度控制电机10下端转轴与陆行车主体11相连，所述陆行车主体11的四个转轴各有一个车轮12，所述机器人壳体1内有电控装置，所述机器人壳体1前后左右各有一个侧壳体，每个机器人壳体1侧壳体的两侧各有一个红外位置感应器4，为了防止运动过程中碰到外物可设置红外位置感应器，所述侧壳体外侧有盖板5，每个侧壳体下方设有斜设摄像头6，四个侧壳体分成两组，前后对称设置的两个侧壳体内有升降气囊，左右对称设置的两个侧壳体底部有螺旋桨角度旋转电机14，所述螺旋桨角度旋转电机14的转轴上安装有螺旋桨13，所述螺旋桨13方向朝外，左右对称设置的两个侧壳体上方有开口，左右对称设置的两个侧壳体内有弹出架15，所述弹出架15外壁有支杆所述弹出架15外壁有至少2个支杆，本实用新型可根据需要设置相应支杆，所述支杆为折叠支杆16，所述折叠支杆16弯折处的外侧有调节电机，为了能让旋翼更容易展开，支杆可采用折叠支杆，所述支杆外侧端部上方有旋翼电机17，所述旋翼电机17的转轴安装有旋翼18，所述机器人壳体1底部有旋转半球2，所述旋转半球2的电机在机器人壳体1内，考虑功能扩展需要可在机器人壳体底部设置旋转半球，所述旋转半球2下方有1-4个摄像头3，本实用新型可在旋转半球下方设置摄像头用于增加监控范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种水陆空侦查通用机器人，包括机器人壳体（1）、盖板（5）、斜设摄像头（6）、底部支架（7）、连接杆（8）、角度控制电机（9）、陆行角度控制电机（10）、陆行车主体（11）、车轮（12）、螺旋桨（13）、螺旋桨角度旋转电机（14）、弹出架（15）、折叠支杆（16）、旋翼电机（17）、旋翼（18）、密封盖旋转电机（19）和信号发射接收器（22），其特征在于：所述机器人壳体（1）上方有信号发射接收器（22），所述机器人壳体（1）底部四个角各有一个底部支架（7），所述连接杆（8）将对应底部支架（7）下端与陆行角度控制电机（10）上端连接架相连，所述连接杆（8）与对应底部支架（7）下端和陆行角度控制电机（10）上端连接架相连处的外侧有角度控制电机（9），所述陆行角度控制电机（10）下端转轴与陆行车主体（11）相连，所述陆行车主体（11）的四个转轴各有一个车轮（12），所述机器人壳体（1）内有电控装置，所述机器人壳体（1）前后左右各有一个侧壳体，所述侧壳体外侧有盖板（5），每个侧壳体下方设有斜设摄像头（6），四个侧壳体分成两组，前后对称设置的两个侧壳体内有升降气囊，左右对称设置的两个侧壳体底部有螺旋桨角度旋转电机（14），所述螺旋桨角度旋转电机（14）的转轴上安装有螺旋桨（13），所述螺旋桨（13）方向朝外，左右对称设置的两个侧壳体上方有开口，左右对称设置的两个侧壳体内有弹出架（15），所述弹出架（15）外壁有支杆，所述支杆外侧端部上方有旋翼电机（17），所述旋翼电机（17）的转轴安装有旋翼（18）。

2.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：所述机器人壳体（1）上有密封盖旋转电机（19），所述密封盖旋转电机（19）的转轴两侧各有一个密封盖支架（20），所述密封盖支架（20）外侧端部下端有密封盖（21），所述信号发射接收器（22）固定安装在机器人壳体（1）上方。

3.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：所述机器人壳体（1）底部有旋转半球（2），所述旋转半球（2）的电机在机器人壳体（1）内。

4.根据权利要求3所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：所述旋转半球（2）下方有1-4个摄像头（3）。

5.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：每个机器人壳体（1）侧壳体的两侧各有一个红外位置感应器（4）。

6.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：所述弹出架（15）外壁有至少2个支杆。

7.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：所述支杆为折叠支杆（16），所述折叠支杆（16）弯折处的外侧有调节电机。