CN211705691U - 一种自动灭火机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动灭火机器人，通过设置摄像头，摄像头将拍摄的画面传送到PLC控制器，PLC控制器将画面信息传递到遥控器的显示屏，便于消防员通过遥控器控制电动小车本体移动到发生火灾的地方，通过电动伸缩杆上下伸缩来调节高压水枪的高度，通过伺服电机旋转来带动高压水枪旋转调节高压水枪的角度，便于将高压水枪旋转到火灾的方向，通过高压水泵将储水箱内的水通过橡胶软管运送到高压水枪进行喷水灭火，灭火效率高，能够全方位的进行灭火，灭火迅速。
Description
技术领域
本实用新型涉及灭火机器人技术领域，特别涉及一种自动灭火机器人。
背景技术
当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高同时人们也更加关注自身的安全和财产安全，而火灾所造成的人员和财产损失更是人们关注的焦点。目前在火灾现场进行救火时，当现场情况较为复杂时，需要消防员进入现场进行灭火，由于火灾现场情况危急，不能保证消防员的人身安全，因此需要一种可以替代消防员处理危险情况的自动灭火装置。而现有的灭火机器人的水枪只能对机器人正前方进行喷水，导致机器人在灭火过程中不够灵活，灭火不够迅速，无法在第一时间控制火情。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动灭火机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动灭火机器人，包括电动小车本体，所述电动小车本体的上端固定有电动伸缩杆，且所述电动小车本体的上端安装有蓄电池，且所述电动伸缩杆的上端固定有安装板，所述安装板的上端固定有储水箱，所述储水箱的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的上端固定有支撑板，所述支撑板的上端安装有摄像头，且所述支撑板的上端竖直固定有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有高压水枪，且所述储水箱的内部底端安装有高压水泵，所述高压水泵的出水端连接有橡胶软管，所述橡胶软管的另一端和高压水泵相连接，且所述安装板的下端安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端和第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块的输入端电性连接，所述第一驱动模块和电动小车本体电性连接，所述第二驱动模块和电动伸缩杆电性连接，所述第三驱动模块和伺服电机电性连接，所述第四驱动模块和高压水泵电性连接。
优选的，所述电动伸缩杆设置有四根，且呈矩形分布在电动小车本体和安装板之间，且所述电动伸缩杆的型号为YNT-03。
优选的，所述摄像头为高清摄像头，且所述摄像头和PLC控制器电性连接。
优选的，所述PLC控制器通过无线信号模块和遥控器信号连接，所述遥控器上设置有显示屏，所述无线信号模块为WiFi模块。
优选的，所述蓄电池和PLC控制器电性连接。
优选的，所述储水箱的侧端上方安装有进水管。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置摄像头，摄像头将拍摄的画面传送到PLC控制器，PLC控制器将画面信息传递到遥控器的显示屏，便于消防员通过遥控器控制电动小车本体移动到发生火灾的地方，通过电动伸缩杆上下伸缩来调节高压水枪的高度，通过伺服电机旋转来带动高压水枪旋转调节高压水枪的角度，便于将高压水枪旋转到火灾的方向，通过高压水泵将储水箱内的水通过橡胶软管运送到高压水枪进行喷水灭火，灭火效率高，能够全方位的进行灭火，灭火迅速。
附图说明
图1为本实用新型一种自动灭火机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种自动灭火机器人的电路示意图；
图中：1、电动小车本体；2、电动伸缩杆；3、蓄电池；4、安装板；5、储水箱；6、伺服电机；7、旋转轴；8、支撑板；9、摄像头；10、支撑杆；11、高压水枪；12、高压水泵；13、橡胶软管；14、PLC控制器；15、无线信息模块；16、第一驱动模块；17、第二驱动模块；18、第三驱动模块；19、第四驱动模块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种自动灭火机器人，包括电动小车本体1，电动小车本体1的上端固定有电动伸缩杆2，且电动小车本体1的上端安装有蓄电池3，且电动伸缩杆2的上端固定有安装板4，安装板4的上端固定有储水箱5，储水箱5的上端固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端连接有旋转轴7，旋转轴7的上端固定有支撑板8，支撑板8的上端安装有摄像头9，且支撑板8的上端竖直固定有支撑杆10，支撑杆10的上端固定安装有高压水枪11，且储水箱5的内部底端安装有高压水泵12，高压水泵12的出水端连接有橡胶软管13，橡胶软管13的另一端和高压水泵12相连接，且安装板4的下端安装有PLC控制器14，PLC控制器14的输出端和第一驱动模块16、第二驱动模块17、第三驱动模块18、第四驱动模块19的输入端电性连接，第一驱动模块16和电动小车本体1电性连接，第二驱动模块17和电动伸缩杆2电性连接，第三驱动模块18和伺服电机6电性连接，第四驱动模块19和高压水泵12电性连接。
电动伸缩杆2设置有四根，且呈矩形分布在电动小车本体1和安装板4之间，且电动伸缩杆2的型号为YNT-03，便于电动伸缩杆2上下伸缩，从而带动高压水枪11上下伸缩调节高度；摄像头9为高清摄像头，且摄像头9和PLC控制器14电性连接，拍摄的画面效果好，便于观察火情和路况，并将拍摄的画面传送到PLC控制器14；PLC控制器14通过无线信号模块15和遥控器信号连接，遥控器上设置有显示屏，无线信号模块15为WiFi模块，便于消防员通过遥控器控制自动灭火机器人进行灭火；蓄电池3和PLC控制器14电性连接，蓄电池3便于为PLC控制器14和各装置的工作提供电能；储水箱5的侧端上方安装有进水管，便于向储水箱5内供水。
需要说明的是，本实用新型为一种自动灭火机器人，在使用时，PLC控制器14通过无线信号模块15和遥控器信号连接，PLC控制器14的输出端和第一驱动模块16、第二驱动模块17、第三驱动模块18、第四驱动模块19的输入端电性连接，第一驱动模块16和电动小车本体1电性连接，摄像头9和PLC控制器14电性连接，便于将拍摄的画面传送到PLC控制器14，PLC控制器14将画面信息传递到遥控器的显示屏，便于消防员通过遥控器控制电动小车本体1移动到发生火灾的地方，第二驱动模块17和电动伸缩杆2电性连接，第三驱动模块18和伺服电机6电性连接，第四驱动模块19和高压水泵12电性连接，便于消防员通过遥控器控制电动伸缩杆2上下伸缩，来调节高压水枪11的高度，通过遥控器控制伺服电机6旋转，来带动高压水枪11旋转，来调节高压水枪11的角度，将高压水枪11旋转到火灾的方向，通过遥控器控制高压水泵12启动，将储水箱5内的水通过橡胶软管13运送到高压水枪11进行喷水灭火，便于调节方向，能够全方位的进行灭火，灭火迅速。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自动灭火机器人，包括电动小车本体(1)，其特征在于，所述电动小车本体(1)的上端固定有电动伸缩杆(2)，且所述电动小车本体(1)的上端安装有蓄电池(3)，且所述电动伸缩杆(2)的上端固定有安装板(4)，所述安装板(4)的上端固定有储水箱(5)，所述储水箱(5)的上端固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的上端固定有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上端安装有摄像头(9)，且所述支撑板(8)的上端竖直固定有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的上端固定安装有高压水枪(11)，且所述储水箱(5)的内部底端安装有高压水泵(12)，所述高压水泵(12)的出水端连接有橡胶软管(13)，所述橡胶软管(13)的另一端和高压水泵(12)相连接，且所述安装板(4)的下端安装有PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)的输出端和第一驱动模块(16)、第二驱动模块(17)、第三驱动模块(18)、第四驱动模块(19)的输入端电性连接，所述第一驱动模块(16)和电动小车本体(1)电性连接，所述第二驱动模块(17)和电动伸缩杆(2)电性连接，所述第三驱动模块(18)和伺服电机(6)电性连接，所述第四驱动模块(19)和高压水泵(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动灭火机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)设置有四根，且呈矩形分布在电动小车本体(1)和安装板(4)之间，且所述电动伸缩杆(2)的型号为YNT-03。
3.根据权利要求1所述的一种自动灭火机器人，其特征在于：所述摄像头(9)为高清摄像头，且所述摄像头(9)和PLC控制器(14)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动灭火机器人，其特征在于：所述PLC控制器(14)通过无线信号模块(15)和遥控器信号连接，所述遥控器上设置有显示屏，所述无线信号模块(15)为WiFi模块。
5.根据权利要求1所述的一种自动灭火机器人，其特征在于：所述蓄电池(3)和PLC控制器(14)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动灭火机器人，其特征在于：所述储水箱(5)的侧端上方安装有进水管。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113018735A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-06-25 | 沈阳艾创机器人科技有限公司 | 一种机器人灭火装置 |
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2018
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| CN113018735A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-06-25 | 沈阳艾创机器人科技有限公司 | 一种机器人灭火装置 |
| CN113018735B (zh) * | 2021-04-29 | 2022-03-29 | 沈阳艾创机器人科技有限公司 | 一种机器人灭火装置 |
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