CN208017972U - 一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人，包括履带式机器人平台，履带式机器人平台顶端的一侧通过升降柱与摄像头的底端固定连接，履带式机器人平台一侧的顶部通过三根弹性臂与固定板的顶端固定连接，履带式机器人平台外侧的四周与固定框的内壁固定连接，固定框的外侧均匀安装有若干个滑轮。本实用新型通过弹性臂的弹性作用可以防止履带式机器人平台受到输水管的拉扯力时向后倾倒，提高了机器人的稳定性，固定框外侧设有的滑轮起到导向的作用，可以防止机器人受到碰撞时损坏，同时外包弹性体滑轮具有一定的弹性，起到缓冲的作用，可以降低碰撞时机器人受到的作用力，同时可以延长滑轮的使用寿命。

Description

一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人

技术领域

本实用新型涉及一种消防灭火侦查机器人，具体为一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人。

背景技术

由于城市化进程以及工业化进程的不断加快，各种大型火灾和危险化学品的泄露事故时有发生，进而引发火灾并伴随有爆炸。易燃、易爆、高辐射及有毒化工等场所发生火灾时，由于火情状况不明，消防人员无法靠近施救，继而需要用到消防灭火侦查机器人。

现有的消防灭火侦查机器人无法调节侦查高度，且现有的消防灭火侦查机器人无法调节喷水管的喷水角度，现有的消防灭火侦查机器人的防撞性能差，由于消防灭火侦查机器人在使用时需要与输水管连接，输水管的拉扯力容易导致消防灭火侦查机器人向后倾倒，继而影响消防灭火侦查机器人的正常工作，因此我们对此做出改进，提出一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人。

实用新型内容

为解决现有技术存在的消防灭火侦查机器人的防撞性能差以及消防灭火侦查机器人容易向后倾倒的缺陷，本实用新型提供一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人，包括履带式机器人平台，所述履带式机器人平台顶端的一侧通过升降柱与摄像头的底端固定连接，所述履带式机器人平台顶端的另一侧固定设有固定柱，所述固定柱的顶端通过销轴与喷水管一端的底部固定设有的连接件活动连接，所述喷水管中部的底端固定设有的连接件通过销轴与伸缩杆的顶端活动连接，所述伸缩杆的底端与履带式机器人平台的顶端固定连接，所述喷水管的一端与输水管的一端连接，所述履带式机器人平台一侧的顶部通过三根弹性臂与固定板的顶端固定连接，所述固定板的底端固定安装有若干个万向轮，所述履带式机器人平台外侧的四周与固定框的内壁固定连接，所述固定框的外侧均匀安装有若干个滑轮。

进一步的，所述销轴的一端固定设有挡圈。

进一步的，所述喷水管的另一端设有喷水头。

进一步的，所述弹性臂与水平面的夹角为30-45度，所述弹性臂的位置与输水管的位置相对应。

进一步的，所述滑轮为外包弹性体滑轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种防撞能力强的消防灭火侦查机器人，摄像头固定设置在升降柱的顶端，通过调节升降柱的高度可以调节摄像头的高度，便于消防灭火侦查机器人进行侦查作业，固定柱的顶端通过销轴与喷水管一端的底部固定设有的连接件活动连接，喷水管中部的底端固定设有的连接件通过销轴与伸缩杆的顶端活动连接，通过调节伸缩杆的高度可以调节喷水管的倾斜角度，继而可以调节消防灭火侦查机器人的喷水角度，且操作便捷，履带式机器人平台一侧的顶部通过三根弹性臂与固定板的顶端固定连接，通过弹性臂的弹性作用可以防止履带式机器人平台受到输水管的拉扯力时向后倾倒，提高了机器人的稳定性，固定框外侧设有的滑轮起到导向的作用，可以防止机器人受到碰撞时损坏，同时外包弹性体滑轮具有一定的弹性，起到缓冲的作用，可以降低碰撞时机器人受到的作用力，同时可以延长滑轮的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人的背面结构示意图；

图3是本实用新型一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人的侧视结构示意图。

图中：1、履带式机器人平台；2、升降柱；3、摄像头；4、固定柱；5、连接件；6、销轴；7、喷水管；8、伸缩杆；9、喷水头；10、输水管；11、弹性臂；12、固定板；13、万向轮；14、固定框；15、滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人，包括履带式机器人平台1，履带式机器人平台1顶端的一侧通过升降柱2与摄像头3的底端固定连接，履带式机器人平台1顶端的另一侧固定设有固定柱4，固定柱4的顶端通过销轴6与喷水管7一端的底部固定设有的连接件5活动连接，喷水管7中部的底端固定设有的连接件5通过销轴6与伸缩杆8的顶端活动连接，伸缩杆8的底端与履带式机器人平台1的顶端固定连接，喷水管7的一端与输水管10的一端连接，履带式机器人平台1一侧的顶部通过三根弹性臂11与固定板12的顶端固定连接，固定板12的底端固定安装有若干个万向轮13，履带式机器人平台1外侧的四周与固定框14的内壁固定连接，固定框14的外侧均匀安装有若干个滑轮15。

其中，销轴6的一端固定设有挡圈，通过挡圈可以防止销轴6发生轴向位移，发生脱落，导致固定柱4和伸缩杆8无法对喷水管7起到支撑的作用，继而无法调节喷水管7的喷水角度。

其中，喷水管7的另一端设有喷水头9，通过喷水头9进行消防喷水。

其中，弹性臂11与水平面的夹角为30-45度，所述弹性臂11的位置与输水管10的位置相对应，通过弹性臂11的弹性作用可以防止履带式机器人平台1受到输水管10的拉扯力时向后倾倒，提高了机器人的稳定性。

其中，滑轮15为外包弹性体滑轮，通过滑轮15起到导向的作用，可以防止机器人受到碰撞时损坏，同时外包弹性体滑轮具有一定的弹性，起到缓冲的作用，可以降低碰撞时机器人受到的作用力，同时可以延长滑轮15的使用寿命。

需要说明的是，本实用新型为一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人，具体工作时，首先调节升降柱2的高度至合适位置，继而调节摄像头3的高度，便于消防灭火侦查机器人进行侦查作业，然后由于固定柱4的顶端通过销轴6与喷水管7一端的底部固定设有的连接件5活动连接，喷水管7中部的底端固定设有的连接件5通过销轴6与伸缩杆8的顶端活动连接，通过调节伸缩杆8的高度可以调节喷水管7的倾斜角度，继而可以调节消防灭火侦查机器人的喷水角度，且操作便捷，当消防灭火侦查机器人移动时，由于输水管10的拉扯力容易导致消防灭火侦查机器人向后倾倒，此时履带式机器人平台1侧的顶部通过三根弹性臂11与固定板12的顶端固定连接，通过弹性臂11的弹性作用可以防止履带式机器人平台1受到输水管10的拉扯力时向后倾倒，提高了机器人的稳定性，同时通过万向轮13可以防止弹性臂11阻碍消防灭火侦查机器人的移动，当消防灭火侦查机器人收到碰撞时，由于履带式机器人平台1外侧设有的固定框14，通过固定框14外侧设有的滑轮15起到导向的作用，提高了消防灭火侦查机器人的防撞能力，可以防止机器人受到碰撞时损坏，同时外包弹性体滑轮具有一定的弹性，起到缓冲的作用，可以降低碰撞时机器人受到的作用力，同时可以延长滑轮15的使用寿命，最后水体通过喷水管7另一端设有的喷水头9进行消防灭火。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人，包括履带式机器人平台（1），其特征在于，所述履带式机器人平台（1）顶端的一侧通过升降柱（2）与摄像头（3）的底端固定连接，所述履带式机器人平台（1）顶端的另一侧固定设有固定柱（4），所述固定柱（4）的顶端通过销轴（6）与喷水管（7）一端的底部固定设有的连接件（5）活动连接，所述喷水管（7）中部的底端固定设有的连接件（5）通过销轴（6）与伸缩杆（8）的顶端活动连接，所述伸缩杆（8）的底端与履带式机器人平台（1）的顶端固定连接，所述喷水管（7）的一端与输水管（10）的一端连接，所述履带式机器人平台（1）一侧的顶部通过三根弹性臂（11）与固定板（12）的顶端固定连接，所述固定板（12）的底端固定安装有若干个万向轮（13），所述履带式机器人平台（1）外侧的四周与固定框（14）的内壁固定连接，所述固定框（14）的外侧均匀安装有若干个滑轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人，其特征在于，所述销轴（6）的一端固定设有挡圈。

3.根据权利要求1所述的一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人，其特征在于，所述喷水管（7）的另一端设有喷水头（9）。

4.根据权利要求1所述的一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人，其特征在于，所述弹性臂（11）与水平面的夹角为30-45度，所述弹性臂（11）的位置与输水管（10）的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人，其特征在于，所述滑轮（15）为外包弹性体滑轮。