CN206856824U - 一种灭火机器人底盘减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灭火机器人底盘减震装置，包括水平减震装置及垂直减震装置，由伸缩杆系统、减震弹簧、支撑轮系组成。包括支撑板、支撑轮、大减震伸缩杆、小减震伸缩杆、减震弹簧，能够将底盘所受震动进行削弱，保护灭火机器人本体。

Description

一种灭火机器人底盘减震装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种应用于灭火机器人底盘系统的减震装置。

背景技术

在城市中，由于各种安全隐患，火灾时有发生。当火灾发生时，火场充斥着各种不稳定因素，威胁着消防官兵的生命安全。因此，灭火机器人的应用有利于降低消防人员所受的危险。但传统的灭火机器人底盘稳定性低、震动大，极易对机器人造成损害，不利于消防作业。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种应用于灭火机器人底盘系统的减震装置。可对履带所受震动进行削弱，保护机器人本体，使其运行平稳。

本实用新型解决上述问题所采用的方案为：一种灭火机器人底盘减震装置分为水平减震装置及垂直减震装置。所述减震装置包括伸缩杆系统、减震弹簧、支撑轮系。所述减震弹簧与伸缩杆系统连接，所述伸缩杆系统安装于支撑轮系。通过伸缩杆系统与减震弹簧配合，减小底盘所受震动，达到减震目的。

所述伸缩杆系统包括大减震伸缩杆、小减震伸缩杆。其中小减震伸缩杆可在大减震伸缩杆内一定范围内伸缩，提高装置的稳定性。

与现有技术相比。本实用新型优点在于：可以同时对底盘所受水平及垂直方向震动进行削弱，提高了减震装置减震性能。

附图说明

图1为灭火机器人底盘减震系统三维示意图。

图2为水平减震装置三维示意图。

图3为竖直减震装置三维示意图。

图4为水平减震装置结构示意图。其中，1-支撑板、2-支撑轮、3-小减震伸缩杆、4-减震弹簧、5-大减震伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1、2、4所示，一种灭火机器人底盘减震装置，包括伸缩杆系统、减震弹簧、支撑轮系。所述伸缩杆系统包括小减震伸缩杆3、大减震伸缩杆5，所述减震弹簧为4、所述支撑轮系包括支撑板1、支撑轮2。

支撑轮与支撑板连接，支撑板与底盘主梁连接，实现对机器人主体的支撑。

本实用新型的工作原理为：当底盘受到水平方向的震动时，当轮系所受力为沿伸缩杆方向向内侧力时，大减震伸缩杆5与小减震伸缩杆3进行收缩，此时减震弹簧4受到压力。会反作用给伸缩杆系统向外侧的弹力，减缓支撑轮2和支撑板1所受震动。当轮系所受力为沿伸缩杆方向向外侧力时，大减震伸缩杆5与小减震伸缩杆3会伸出，此时减震弹簧4受到拉力。会反作用给伸缩杆系统向内侧的拉力，减缓支撑轮2和支撑板1所受震动。由于伸缩杆可在一定范围内伸缩，因此，提高了装置减震的平稳性。当底盘受到垂直方向震动时，此时，垂直支撑装置工作原理与水平支撑装置相同，减缓对于履带系统及灭火机器人本体的震动。且伸缩杆系统同样能使减震过程更加平稳。

以上为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可做出多种变形及改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种灭火机器人底盘减震装置，包括水平减震装置、垂直减震装置，其特征在于：所述减震装置包括伸缩杆系统、减震弹簧、支撑轮系，所述伸缩杆系统包括大减震伸缩杆、小减震伸缩杆，所述支撑轮系包括支撑板、支撑轮，通过伸缩杆系统与减震弹簧配合，对所受震动进行削弱。