CN215794417U - 一种无人机外挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机外挂装置，包括：无人机本体；安装板，所述安装板通过螺栓连接于所述无人机本体下部；第一缓冲部；支撑板，所述支撑板通过多个所述第一缓冲部与安装板连接，支撑板和安装板之间的空间用于安装需要保护的设备；第二缓冲部；起落架，所述起落架通过多个所述第二缓冲部与支撑板连接。

Description

一种无人机外挂装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机外挂装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机具有更强的机动性和便携性，可以携带相关装置在高空或者人类难以进入的极端环境中进行拍摄，监测等，大大提高了工作效率。

但是现有技术中，这些设备一般是通过无人机底部的挂架与之连接，在无人机降落或者在无人机出现故障坠毁的时候，产生的震荡会传递给相关设备，造成损坏，无法有效的保护相关设备。

本实用新型的主要目的是提供一种无人机外挂装置，旨在通过该外挂装置保护与之连接设备的安全。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机外挂装置，旨在通过该外挂装置保护与之连接的设备的安全。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种无人机外挂装置，包括：

包括：

无人机本体；

安装板，所述安装板通过螺栓连接于所述无人机本体下部；

第一缓冲部；

支撑板，所述支撑板通过两个所述第一缓冲部与安装板连接；

第二缓冲部；

起落架，所述起落架通过多个所述第二缓冲部与支撑板连接。

优选的，所述第一缓冲部包括：

第一套管，所述第一套管固定安装于所述安装板底部；

第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接于所述第一套管内；

滑杆，所述滑杆一端滑动连接于所述第一套管内，并与所述第一弹簧的另一端固定连接，所述滑杆的另一端固定连接于所述支撑板；

滑板，所述滑板对称布置于所述第一套管的两侧，所述滑板滑动连接于所述安装板的底部；

第二弹簧，所述第二弹簧对称布置于所述第一套管的两侧，所述第二弹簧一端固定连接于相邻滑板，另一端固定连接于所述第一套管外侧；

吊杆，所述滑板下端均通过销轴转动连接所述吊杆，所述吊杆远离滑板端均通过销轴与所述支撑板顶部转动连接。

优选的，所述第二缓冲部包括：

凹槽，所述凹槽设于所述支撑板的底部；

上活动杆，所述上活动杆设于所述凹槽中；

下活动杆，所述下活动杆连接于所述上活动杆远离凹槽端；

第二套管，所述第二套管一端固定连接于所述起落架上部，另一端与所述下活动杆滑动连接；

第四弹簧，所述第四弹簧置于所述第二套管外周，固定连接于所述上活动杆远离凹槽端，所述第四弹簧内径大于所述下活动杆；

第三弹簧，所述第三弹簧置于所述第二套管内；

优选的，所述第一缓冲部中，所述滑杆的两侧壁设有方形滑块，所述第一套管的内壁两侧设有方形滑槽，所述方形滑块滑动连接于所述方形滑槽内。

优选的，所述滑板的顶部均固定连接T型滑块，所述安装板的底部对称设有T型滑槽，所述T型滑块分别滑动连接于所对应的T型滑槽内。

优选的，滑杆与第一套管滑动连接处设有O型圈。

优选的，所述起落架的两端具有向外弯折的弧形连接端。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型提供的一种无人机外挂装置，通过设置第一缓冲部和第二缓冲部，在无人机降落或者在无人机出现故障坠毁的时候，吸收震荡，从而有效的保护外挂装置上的相关设备。

(2)本实用新型提供的一种无人机外挂装置，通过在第二缓冲部上设置第二弹簧和第三弹簧，实现了第二缓冲部的二次减震，保护了设备的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型原理示意图；

图2为本实用新型第一缓冲部结构示意图；

图3为本实用新型第二缓冲部结构示意图；

图4为本实用新型防滑部结构示意图。

图中：1.无人机本体，2.安装板，3.第一缓冲部；31.第一套管，32.第一弹簧， 33.滑杆，34.方形滑块，35.方形滑槽，36.滑板，37.第二弹簧，38.吊杆，39.T型滑块，310.T型滑槽，311.O型圈，4.支撑板，5.第二缓冲部，51.上活动杆，52. 下活动杆，53.第四套管，54.第二弹簧，55.第三弹簧，6.起落架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实施例提供的一种无人机外挂装置，包括：

无人机本体1；

安装板2，所述安装板2通过螺栓连接于所述无人机本体1下部；

第一缓冲部3；

支撑板4，所述支撑板4通过两个所述第一缓冲部3与安装板2连接，需要保护的设备安装于两个第一缓冲部3之间；

第二缓冲部5；

起落架6，所述起落架6通过多个所述第二缓冲部5与支撑板4连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本实用新型提供的一种无人机外挂装置，无人机本体1通过安装板2与本外挂装置连接，被保护设备安装在安装板2和支撑板4之间的空间，通过设置第一缓冲部2和第二缓冲部5，可以将外界的震动尽可能的吸收掉，以减少对被保护设备的损害。

在一个实施例中，如图2图4所示，所述第一缓冲部3包括：

第一套管31，所述第一套管31固定安装于所述安装板2底部；

第一弹簧32，所述第一弹簧32一端固定连接于所述第一套管31内；

滑杆33，所述滑杆33一端滑动连接于所述第一套管31内，并与所述第一弹簧32的另一端固定连接，所述滑杆33的另一端固定连接于所述支撑板4；

滑板36，所述滑板36对称布置于所述第一套管31的两侧，所述滑板36滑动连接于所述安装板2的底部；

第二弹簧37，所述第二弹簧37对称布置于所述第一套管31的两侧，所述第二弹簧37一端固定连接于相邻滑板36，另一端固定连接于所述第一套管31 外侧；

吊杆38，所述滑板36下端均通过销轴转动连接所述吊杆38，所述吊杆38 远离滑板36端均通过销轴与所述支撑板4顶部转动连接。

在一个实施例中，所述第一缓冲部3中，所述滑杆33的两侧壁设有方形滑块34，所述第一套管31的内壁两侧设有方形滑槽35，所述方形滑块34滑动连接于所述方形滑槽35内。

所述滑板36的顶部均固定连接T型滑块39，所述安装板2的底部对称设有 T型滑槽310，所述T型滑块39分别滑动连接于所对应的T型滑槽310内。

在一个实施例中，所述滑杆33与所述第一套管31滑动连接处设有O型圈311。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

第一缓冲部3通过在横向和纵向两个维度上设置弹簧，对来自各个方向的震动实现了缓冲功能，滑槽和滑块的设置，可以约束滑块的运动方向，提高了缓冲部件的可靠性。

在一个实施例中，如图3所示，所述第二缓冲部5包括：

凹槽41，所述凹槽41设于所述支撑板4的底部；

上活动杆51，所述上活动杆51设于所述凹槽41中；

下活动杆52，所述下活动杆52连接于所述上活动杆51远离凹槽41端；

第二套管53，所述第二套管53一端固定连接于所述起落架6上部，另一端与所述下活动杆52滑动连接；

第四弹簧54，所述第四弹簧54置于所述第二套管53外周，固定连接于所述上活动杆51远离凹槽41端，所述第四弹簧54内径大于所述下活动杆52；

第三弹簧55，所述第三弹簧55置于所述第二套管53内。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

第二缓冲部5，设置了第四弹簧54和第三弹簧55，工作时，支撑板4带动上活动杆51向下运动，在第四弹簧54的作用下实现了第一次的缓冲作用，如果上活动杆51继续向下运动，带动下活动杆52向下运动，从而使第三弹簧55 压缩，实现了第二次缓冲作用，经过二次缓冲，可以极大地吸收震动，保护设备。

在一个实施例中，所述起落架6的两端具有向外弯折的弧形连接端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

起落架6的两端具有向外弯折的弧形连接端，可以有效的防止无人机在起飞或者降落过程中发生倾覆，减少意外的发生，保护设备。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种无人机外挂装置，其特征在于，包括：

无人机本体(1)；

安装板(2)，所述安装板(2)通过螺栓连接于所述无人机本体(1)下部；

第一缓冲部(3)；

支撑板(4)，所述支撑板(4)通过两个所述第一缓冲部(3)与安装板(2)连接；

第二缓冲部(5)；

起落架(6)，所述起落架(6)通过多个所述第二缓冲部(5)与支撑板(4)连接。

2.根据权利要求1所述一种无人机外挂装置，其特征在于，所述第一缓冲部(3)包括：

第一套管(31)，所述第一套管(31)固定安装于所述安装板(2)底部；

第一弹簧(32)，所述第一弹簧(32)一端固定连接于所述第一套管(31)内；

滑杆(33)，所述滑杆(33)一端滑动连接于所述第一套管(31)内，并与所述第一弹簧(32)的另一端固定连接，所述滑杆(33)的另一端固定连接于所述支撑板(4)；

滑板(36)，所述滑板(36)对称布置于所述第一套管(31)的两侧，所述滑板(36)滑动连接于所述安装板(2)的底部；

第二弹簧(37)，所述第二弹簧(37)对称布置于所述第一套管(31)的两侧，所述第二弹簧(37)一端固定连接于相邻滑板(36)，另一端固定连接于所述第一套管(31)外侧；

吊杆(38)，所述滑板(36)下端均通过销轴转动连接所述吊杆(38)，所述吊杆(38)远离滑板(36)端均通过销轴与所述支撑板(4)顶部转动连接。

3.根据权利要求1所述一种无人机外挂装置，其特征在于，所述第二缓冲部(5)包括：

凹槽(41)，所述凹槽(41)设于所述支撑板(4)的底部；

上活动杆(51)，所述上活动杆(51)设于所述凹槽(41)中；

下活动杆(52)，所述下活动杆(52)连接于所述上活动杆(51)远离凹槽(41)端；

第二套管(53)，所述第二套管(53)一端固定连接于所述起落架(6)上部，另一端与所述下活动杆(52)滑动连接；

第四弹簧(54)，所述第四弹簧(54)置于所述第二套管(53)外周，固定连接于所述上活动杆(51)远离凹槽(41)端，所述第四弹簧(54)内径大于所述下活动杆(52)；

第三弹簧(55)，所述第三弹簧(55)置于所述第二套管(53)内。

4.根据权利要求2所述一种无人机外挂装置，其特征在于，所述第一缓冲部(3)中，所述滑杆(33)的两侧壁设有方形滑块(34)，所述第一套管(31)的内壁两侧设有方形滑槽(35)，所述方形滑块(34)滑动连接于所述方形滑槽(35)内。

5.根据权利要求2所述一种无人机外挂装置，其特征在于，所述滑板(36)的顶部均固定连接T型滑块(39)，所述安装板(2)的底部对称设有T型滑槽(310)，所述T型滑块(39)分别滑动连接于所对应的T型滑槽(310)内。

6.根据权利要求1所述一种无人机外挂装置，其特征在于，滑杆(33)与第一套管(31)滑动连接处设有O型圈(311)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机外挂装置，其特征在于，所述起落架(6)的两端具有向外弯折的弧形连接端。

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