CN218986963U - 一种航拍陀螺仪吊舱安装装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种航拍陀螺仪吊舱安装装置，包括：框架主体，框架主体包括顶板、底板和支撑件，顶板和底板相对设置，顶板具有U型开口，U型开口用于架设航拍陀螺仪吊舱和减震盘；支撑件分别固定连接于顶板和底板之间，顶板、底板和支撑件形成安装空间；走行件，位于框架主体的底部，用于带动框架主体移动。其替代原有人力搬运，减少搬运过程中受环境限制导致的设备磕碰破损，节省大量人力和时间，提高工作效率；通过顶板的U型开口、顶板、所述底板和支撑件形成的安装空间架设航拍陀螺仪吊舱和减震盘，以便于作业人员进行安装作业，降低作业难度，缩短作业时长；走行件降低航拍陀螺仪吊舱的搬运难度，进一步节省人力和时间。

Description

一种航拍陀螺仪吊舱安装装置

技术领域

本申请涉及航拍设备技术领域，具体地，涉及一种航拍陀螺仪吊舱安装装置。

背景技术

现有航拍陀螺仪吊舱安装方案中搬运方式为人力搬运，航拍陀螺仪吊舱净重超过30kg，外场作业时环境复杂，搬运受环境限制易出现磕碰导致设备破损，且耗费大量人力和时间，工作效率较低；航拍吊舱净重超过30kg，长35.1cm、宽35.1cm、高49.3cm、镜头筒长度15.2cm,设备重量较重，体积较大。现有航拍陀螺仪吊舱安装方案中至少需4人支撑航拍吊舱至安装位置，1人进行安装作业，全程至少需15分钟方可完成，该方案设备安装工作效率低。直升机航拍吊舱预留安装位置为直升机机头下安装架，距地面高度仅为75cm左右，操作空间狭小，操作难度较大。多名人员长时间在狭小空间作业易出现疲劳导致设备触地磕碰等情况发生，使设备损坏。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种航拍陀螺仪吊舱安装装置，以解决现有的人力搬运航拍陀螺仪吊舱安装方案易出现磕碰导致设备破损，且耗费大量人力和时间，工作效率较低等问题。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种航拍陀螺仪吊舱安装装置，包括：

框架主体，所述框架主体包括顶板、底板和支撑件，所述顶板和所述底板相对设置，所述顶板具有U型开口，所述U型开口用于架设航拍陀螺仪吊舱和减震盘；所述支撑件分别固定连接于所述顶板和所述底板之间，所述顶板、所述底板和所述支撑件形成安装空间；

走行件，位于所述框架主体的底部，用于带动所述框架主体移动。

可选地，还包括：

减震盘支撑梁，位于所述顶板上、且分别在所述U型开口的两侧设置；所述减震盘支撑梁用于支撑挂载航拍陀螺仪吊舱的减震盘；

位于所述U型开口两侧的所述减震盘支撑梁之间的口径大于所述U型开口的口径。

可选地，所述顶板为双层结构，所述顶板包括第一顶板和第二顶板，所述第一顶板和所述第二顶板沿竖直方向自上至下依次排布且平行设置，所述第一顶板和所述第二顶板分别与所述支撑件可拆卸的固定连接；

所述第一顶板和所述第二顶板分别设有所述U型开口。

可选地，所述支撑件的顶部设有螺柱部；

所述航拍陀螺仪吊舱安装装置还包括第一螺纹件、第二螺纹件、第三螺纹件和第一弹性件，所述第一螺纹件、所述第二螺纹件、所述第三螺纹件、所述第一顶板、所述第二顶板和所述第一弹性件分别与所述螺柱部套装；

所述第一螺纹件和所述第二螺纹件分别位于所述第二顶板的上下两端，以对所述第二顶板进行限位；所述第三螺纹件位于所述螺柱部凸出于所述第一顶板的部分，以对所述第一顶板进行限位；

所述第一弹性件位于所述第一顶板和所述第二顶板之间。

可选地，还包括第二弹性件，所述第二弹性件套装于所述螺柱部凸出于所述第一顶板的部分，所述第二弹性件位于所述第一顶板和所述第三螺纹件之间，且所述第二弹性件的顶端与所述第三螺纹件相抵。

可选地，所述第一弹性件套装于所述螺柱部的外侧。

可选地，还包括垫片，套装于所述螺柱部的周向，且所述垫片沿所述螺柱部的轴向、位于所述第三螺纹件和所述第二弹簧之间。

可选地，每个所述支撑件上均分别所述第一螺纹件、所述第二螺纹件、所述第三螺纹件、所述第一弹性件和所述第二弹性件。

可选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均分别为弹簧；所述第一螺纹件、所述第二螺纹件和所述第三螺纹件分别为螺母。

可选地，所述顶板设有用于避让直升机机头的下沉区，所述下沉区为台阶结构，所述台阶结构包括下沉侧壁和下沉底壁，所述下沉侧壁和所述下沉底壁连接处设有用于避让航拍陀螺仪吊舱的避让口。

本申请实施例提供的一种航拍陀螺仪吊舱安装装置，包括：框架主体，框架主体包括顶板、底板和支撑件，顶板和底板相对设置，顶板具有U型开口，U型开口用于架设航拍陀螺仪吊舱和减震盘；支撑件分别固定连接于顶板和底板之间，顶板、底板和支撑件形成安装空间；走行件，位于框架主体的底部，用于带动框架主体移动。

采用本申请实施例中提供的一种航拍陀螺仪吊舱安装装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：

通过本申请提供的航拍陀螺仪吊舱安装装置替代原有人力搬运，减少搬运过程中受环境限制导致的设备磕碰破损，节省大量人力和时间，提高工作效率；通过顶板的U型开口、顶板、所述底板和支撑件形成的安装空间架设航拍陀螺仪吊舱和减震盘，以便于作业人员进行安装作业，降低作业难度，缩短作业时长；同时在框架主体的底部设置走行件，降低航拍陀螺仪吊舱的搬运难度，进一步节省人力和时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种航拍陀螺仪吊舱安装装置的轴测结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为图1的侧向结构示意图；

图4为图1的俯视结构示意图。

附图中标记如下：

顶板1、底板2、支撑件3、走行件4、减震盘支撑梁5、U型开口6、避让口7、第一螺纹件8、第一弹性件9、第三螺纹件10、第二弹性件11、第二螺纹件12、第一顶板101、第二顶板102。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种航拍陀螺仪吊舱安装装置，以解决现有的人力搬运航拍陀螺仪吊舱安装方案易出现磕碰导致设备破损，且耗费大量人力和时间，工作效率较低等问题。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-4，图1为本申请实施例提供的一种航拍陀螺仪吊舱安装装置的轴测结构示意图；图2为图1的主视结构示意图；图3为图1的侧向结构示意图；图4为图1的俯视结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本申请提供的航拍陀螺仪吊舱安装装置，包括框架主体和走行件4。其中，框架主体包括顶板1、底板2和支撑件3，顶板1和底板2相对设置，支撑件3分别固定连接于顶板1和底板2之间，支撑件3为若干个，优选设置为支撑杆或支撑柱，支撑件3的上下两端与顶板1、底板2可拆卸的固定连接，以便于拆装。顶板1具有U型开口6，U型开口6用于架设航拍陀螺仪吊舱和减震盘，U型开口6处也为航拍陀螺仪吊舱3根主线缆预留安装空间；底板2上设有安装孔，同样用于航拍陀螺仪吊舱；安装顶板1、底板2和支撑件3形成安装空间；航拍陀螺仪吊舱在安装减震盘后，由减震板作为受力支撑部件吊挂航拍陀螺仪，吊舱在安装时，将减震盘和其吊挂的航拍陀螺仪吊舱从U型开口6推入安装空间内，其中减震盘搭接在顶板1的上表面，航拍陀螺仪吊舱位于安装空间内，推动框架主体和走行件4，能够实现安装装置的移动，以替代原有人力搬运，降低作业难度，节省人力和时间，提高工作效率。具体的，走行件4为万向轮，优选为4个，安装万向轮以降低航拍陀螺仪吊舱移动难度，有效提升安装作业中对接位置准确性，提高作业效率。支撑件3优选为4个，有效保障承载航拍陀螺仪吊舱时的结构强度。

采用本申请实施例中提供的一种航拍陀螺仪吊舱安装装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：

通过本申请提供的航拍陀螺仪吊舱安装装置替代原有人力搬运，减少搬运过程中受环境限制导致的设备磕碰破损，节省大量人力和时间，提高工作效率；通过顶板1的U型开口6、顶板1、所述底板2和支撑件3形成的安装空间架设航拍陀螺仪吊舱和减震盘，以便于作业人员进行安装作业，降低作业难度，缩短作业时长；同时在框架主体的底部设置走行件4，降低航拍陀螺仪吊舱的搬运难度，进一步节省人力和时间。

为了更进一步地进行便捷搬运，安装装置还包括减震盘支撑梁5，减震盘支撑梁5位于顶板1上且分别在U型开口6的两侧设置；减震盘支撑梁5用于支撑挂载航拍陀螺仪吊舱的减震盘，在U型开口6两侧加装两根支撑梁，有效支撑挂载航拍陀螺仪吊舱的减震盘，上层板件与减震盘间产生空间可更便捷的进行搬运及位置调整，降低操作难度，减震盘支撑梁5上加装胶垫移动时减小磨损；可理解，位于U型开口6两侧的减震盘支撑梁5之间的口径大于U型开口6的口径。

在该实施例中，顶板1为双层结构，顶板1包括第一顶板101和第二顶板102，第一顶板101和第二顶板102沿竖直方向依次排布且平行设置，第一顶板101和第二顶板102分别与支撑件3可拆卸的固定连接；第一顶板101和第二顶板102分别设有U型开口6；在竖直方向上，第一顶板101位于上方，第二顶板102位于下方，第二顶板102的U形开口的口径大于第一顶板101的U形开口的口径，以便于航拍陀螺仪吊舱快速进入至安装空间内，双层板体结构有效保障承载航拍陀螺仪吊舱时的结构强度。可理解，减震盘支撑梁5位于第一顶板101上表面，二者优选为焊接固定。

为了实现第一顶板101、第二顶板102和支撑件3的连接，在支撑件3的顶部设有螺柱部；航拍陀螺仪吊舱安装装置还包括第一螺纹件8、第二螺纹件12、第三螺纹件10和第一弹性件9，第一螺纹件8、第二螺纹件12、第三螺纹件10、第一顶板101、第二顶板和第一弹性件9分别与螺柱部套装；第一螺纹件8与螺柱部套装，在竖直方向上，第二顶板102和第一顶板101自下至上依次与螺柱部套装，第二顶板102坐落于第一螺纹件8上，第二顶板102通过第一螺纹件8实现在支撑件3上的位置固定，且为了防止第二顶板沿螺柱部轴向移动，将第二螺纹件12设置在第二顶板的上端，上下两端通过第二螺纹件12和第一螺纹件8对第二顶板的位置进行固定。第三螺纹件位于螺柱部凸出于第一顶板101的部分，以对第一顶板101的向上移动进行限位；第一螺纹件8、第二螺纹件12和第三螺纹件10可分别设置为螺母，第一顶板101和第二顶板102上分别设有用于与螺柱部套装的通孔，该通孔的孔径大于螺柱部的外径，且第一顶板101的通孔孔径小于第一螺纹件8的外径，第二顶板102的通孔孔径小于第二螺纹经的外径，由此以能够各自对第一顶板101和第二顶板102进行限位。第一弹性件9位于第一顶板101和第二顶板102之间，以在向安装空间内安装航拍陀螺仪吊舱时，实现航拍陀螺仪吊舱和第一顶板101之间的柔性连接，具体为航拍陀螺仪吊舱与第一顶板101接触时，第一顶板101的压力通过压缩第一弹性件9进行传递，由此以使二者柔性连接，防止发生磕碰损坏。同时，当直升机由于加油等自重变化而导致距地面高度发生变化时，通过旋拧第一螺纹件8改变在螺柱部上的进给量，以调整第一螺纹件8和第二顶板102相对于螺柱部的相对位置，进而调节第一顶板101和直升机机身之间的距离，并通过第一弹性件9进行适配，使航拍陀螺仪吊舱与直升机安装位置衔接紧密。

更进一步地，航拍陀螺仪吊舱安装装置还包括第二弹性件11，第二弹性件11套装于螺柱部凸出于第一顶板101的部分，第二弹性件11位于第一顶板101和第三螺纹件10间，且第二弹性件11的顶端与第三螺纹件10相抵。可理解，在航拍陀螺仪吊舱与第一顶板101接触并压缩第一弹性件9后，在取走航拍陀螺仪吊舱后，根据反作用力，第一弹性件9会反向作用第一顶板101施加向上的推力，第一顶板101和第三螺纹件10之间会由于该推力而发生碰撞，造成第一顶板101的破损，为了防止该压力刚性作用于第三螺纹件10，在第一顶板101上设置第二弹性件11，第二弹性件11位于第一顶板101和第三螺纹件10间，且第二弹性件11的顶端与第三螺纹件10相抵，由此以使第一顶板101和第三螺纹件10间柔性连接，防止卸下航拍陀螺仪吊舱后，二者发生碰撞造成第一顶板101损坏；第二弹性件11优选与第一顶板101固定连接；同时为了第二弹性件11能够更好地传递反作用力，提高减振缓冲效果，在第二弹性件11的顶端和第三螺纹件10之间设置垫片，垫片套装于螺柱部的周向，且垫片沿螺柱部的轴向、位于第三螺纹件10和第二弹簧间，以增加第二弹性件11与第三螺纹件10之间的受力面积，更好地传递反作用力。

而在另一实施例中，为了简化装置结构，将第一弹性件9同样套装于螺柱部的外侧，或者在其他实施例中，可以将第一弹性件9的两端分别与第一顶板101和第二顶板102连接即可，均在本申请的保护范围内。

为了进一步优化柔性连接，每个支撑件3上均分别设有第一螺纹件8、第二螺纹件12、第三螺纹件10、第一弹性件9和第二弹性件11，沿竖直方向上，自下至上依次设置有第一螺纹件8、第二顶板102、第一弹性件9、第一顶板101、第二弹性件11和第一螺纹件8，由此以实现第一顶板101和第二顶板102的连接。在该实施例中，第一弹性件9和第二弹性件11均分别为弹簧；第一螺纹件8、第二螺纹件12和第三螺纹件10分别为螺母。

同时，为了增加作业空间，顶板1设有用于避让直升机机头的下沉区，下沉区为台阶结构，台阶结构包括下沉侧壁和下沉底壁，下沉侧壁和下沉底壁连接处设有用于避让航拍陀螺仪吊舱的避让口7；即，第一顶板101和第二顶板102均分别设有台阶结构，第二顶板102的避让口7面积大于第一顶板101的避让口7面积，在增加作业空间的同时，为安装航拍陀螺仪吊舱提供足够的支撑强度。

本申请从原有方案需要4人支撑航拍吊舱至安装位置，1人进行安装作业缩减到仅需2人协作安装，节约人力及时间成本；本申请框架主体的结构设计有效增加了作业空间，提升安装的便利性；本申请提高航拍陀螺仪吊舱搬运和安装时的安全性；本申请通过螺栓调整高度，弹簧缓冲支撑，应对直升机因自身重量变化导致的距离地面高度变化，提高了安装的精准性；本申请使用螺栓与弹簧组合的支撑方式有效控制成本，结构简单，操作便利，降低安装支架故障率，提升使用寿命。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种航拍陀螺仪吊舱安装装置，其特征在于，包括：

框架主体，所述框架主体包括顶板、底板和支撑件，所述顶板和所述底板相对设置，所述顶板具有U型开口，所述U型开口用于架设航拍陀螺仪吊舱和减震盘；所述支撑件分别固定连接于所述顶板和所述底板之间，所述顶板、所述底板和所述支撑件形成安装空间；

走行件，位于所述框架主体的底部，用于带动所述框架主体移动。

2.根据权利要求1所述的航拍陀螺仪吊舱安装装置，其特征在于，还包括：

减震盘支撑梁，位于所述顶板上、且分别在所述U型开口的两侧设置；所述减震盘支撑梁用于支撑挂载航拍陀螺仪吊舱的减震盘；

位于所述U型开口两侧的所述减震盘支撑梁之间的口径大于所述U型开口的口径。

3.根据权利要求1所述的航拍陀螺仪吊舱安装装置，其特征在于，所述顶板为双层结构，所述顶板包括第一顶板和第二顶板，所述第一顶板和所述第二顶板沿竖直方向自上至下依次排布且平行设置，所述第一顶板和所述第二顶板分别与所述支撑件可拆卸的固定连接；

所述第一顶板和所述第二顶板分别设有所述U型开口。

4.根据权利要求3所述的航拍陀螺仪吊舱安装装置，其特征在于，所述支撑件的顶部设有螺柱部；

所述航拍陀螺仪吊舱安装装置还包括第一螺纹件、第二螺纹件、第三螺纹件和第一弹性件，所述第一螺纹件、所述第二螺纹件、所述第三螺纹件、所述第一顶板、所述第二顶板和所述第一弹性件分别与所述螺柱部套装；

所述第一螺纹件和所述第二螺纹件分别位于所述第二顶板的上下两端，以对所述第二顶板进行限位；所述第三螺纹件位于所述螺柱部凸出于所述第一顶板的部分，以对所述第一顶板进行限位；

所述第一弹性件位于所述第一顶板和所述第二顶板之间。

5.根据权利要求4所述的航拍陀螺仪吊舱安装装置，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件套装于所述螺柱部凸出于所述第一顶板的部分，所述第二弹性件位于所述第一顶板和所述第三螺纹件之间，且所述第二弹性件的顶端与所述第三螺纹件相抵。

6.根据权利要求4所述的航拍陀螺仪吊舱安装装置，其特征在于，所述第一弹性件套装于所述螺柱部的外侧。

7.根据权利要求5所述的航拍陀螺仪吊舱安装装置，其特征在于，还包括垫片，套装于所述螺柱部的周向，且所述垫片沿所述螺柱部的轴向、位于所述第三螺纹件和所述第二弹性件之间。

8.根据权利要求5所述的航拍陀螺仪吊舱安装装置，其特征在于，每个所述支撑件上均分别所述第一螺纹件、所述第二螺纹件、所述第三螺纹件、所述第一弹性件和所述第二弹性件。

9.根据权利要求8所述的航拍陀螺仪吊舱安装装置，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均分别为弹簧；所述第一螺纹件、所述第二螺纹件和所述第三螺纹件分别为螺母。

10.根据权利要求1-9任一项所述的航拍陀螺仪吊舱安装装置，其特征在于，所述顶板设有用于避让直升机机头的下沉区，所述下沉区为台阶结构，所述台阶结构包括下沉侧壁和下沉底壁，所述下沉侧壁和所述下沉底壁连接处设有用于避让航拍陀螺仪吊舱的避让口。

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