CN102431606A

CN102431606A - 一种空投无人侦察车

Info

Publication number: CN102431606A
Application number: CN2011103331394A
Authority: CN
Inventors: 李扬; 鄂盛国; 黄志东; 刘笛; 常培平; 索进章; 张宝宏; 林桔秋; 王世军; 和彦光
Original assignee: China North Optical-Electrical Technology Co Ltd
Current assignee: China North Optical-Electrical Technology Co Ltd
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2011-10-28
Publication date: 2012-05-02

Abstract

本发明公开了一种空投无人侦察车，包括车辆平台、控制系统、车载光电平台、伞降系统、通信组网系统以及软件系统，在车底座上设置有用于承受冲击的辅梁（1）；在车底座上还设置有用于承受冲击的发动机加固结构（4）；在车底座上还设置有用于承受冲击的蓄电池缓冲支架（3）。本发明通过在多个部件上设置减震装置，提高了各构件及整体的抗震动性能，极大地降低了空投无人侦察车在空投过程中和着陆时的冲击和震动，从而确保着陆后完好无损，可立即可靠地投入运行，能够迅速及时地向后方人员提供有效信息。

Description

一种空投无人侦察车

技术领域

本发明属于空降作战领域，具体涉及一种空投无人侦察车，该无人驾驶车辆可空投到指定地点，通过远程操控完成各种命令。

背景技术

空降作战行动任务复杂多变，情报支援、重型火力支援匮乏，受气候、地形条件影响大。空降着陆初期部队建制分散，难以迅速形成战斗力，极易受到反空降之敌的攻击。目前空降装备中，空降无人装备是个空白，发展空降无人侦察车，将在危险、复杂地形实时侦察、后勤保障、通信中继、遂行无人火力打击等方面为空降作战提供重要支持，提高和强化在我空降兵在瞬息万变的战场条件下空降作战能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空投无人侦察车，能够利用运输机以空投途径迅速及时地将无人侦察车抵达目的地，为后续空降兵提供前期侦察，通信中继、迅速集结等。空降无人侦察车扩展了侦察监视手段，避免了前期侦察的人员伤亡，另外，空降无人侦察车重量较轻、通过障碍能力较强、机动速度较快，空降着陆后与空投系统解脱便利，利于人员迅速搭载车辆脱离空降场，节省机动和冲击体能，提高集结速度和作战效能。

本发明公开了一种空投无人侦察车，包括车辆平台、控制系统、车载光电平台、伞降系统、通信组网系统以及软件系统，在车底座上设置有用于承受冲击的辅梁，辅梁由辅梁本体和辅梁支撑组成，在车体的左右两侧各安装一个，辅梁通过辅梁支撑与车体基架的连接安装到车底盘上。

进一步，在车底座上还设置有用于承受冲击的发动机加固结构，所述发动机加固结构包括加固横梁和支撑座，加固横梁与车体框架间用螺栓连接，加固横梁共三根，其中两根加固横梁与支撑座一起形成发动机悬置结构，支撑座侧面固定在发动机原有的螺孔中；另一根加固横梁上安装折弯的钢棒，钢棒与发动机自带的吊耳相接。

进一步，在车底座上还设置有用于承受冲击的蓄电池缓冲支架, 所述缓冲支架从上到下依次由橡胶垫层、上缓冲支架基板、钢丝绳减震器、下缓冲支架基板组成，钢丝绳减震器通过螺钉固定在上、下缓冲支架基板中间，缓冲支架放置在蓄电池支架中。

进一步，所述辅梁支撑的高度可调整。

本发明还公开了一种空投无人侦察车，包括车辆平台、控制系统、车载光电平台、伞降系统、通信组网系统以及软件系统，在车底座上设置有用于承受冲击的发动机加固结构，所述发动机加固结构包括加固横梁和支撑座，加固横梁与车体框架间用螺栓连接，加固横梁共三根，其中两根加固横梁与支撑座一起形成发动机悬置结构，支撑座侧面固定在发动机原有的螺孔中；另一根加固横梁上安装折弯的钢棒，钢棒与发动机自带的吊耳相接。

本发明公开了一种空投无人侦察车，包括车辆平台、控制系统、车载光电平台、伞降系统、通信组网系统以及软件系统，在车底座上设置有用于承受冲击的蓄电池缓冲支架, 所述缓冲支架从上到下依次由橡胶垫层、上缓冲支架基板、钢丝绳减震器、下缓冲支架基板组成，钢丝绳减震器通过螺钉固定在上、下缓冲支架基板中间，缓冲支架放置在蓄电池支架中。

进一步，还包括变速箱加固件，用于对变速箱支撑进行加固，加固后的变速箱支撑与车底盘相贴。

本发明通过在多个部件上设置减震装置，提高了各构件及整体的抗震动性能，极大地降低了空投无人侦察车在空投过程中和着陆时的冲击和震动，从而确保着陆后完好无损，可立即可靠地投入运行，能够迅速及时地向后方人员提供有效信息。

附图说明

图1：空投无人侦察车的底盘结构示意图；

图2：空投无人侦察车的底盘结构俯视图；

图3：辅梁结构示意图；

图4：蓄电池缓冲支架示意图；

图5：发动机悬挂架示意图；

图6：发动机悬挂架俯视图。

具体实施方式

结合附图及实施例，进一步说明本发明的具体结构，其特征和优点更加清楚。

本发明的空投无人侦察车的实施例，参见图1、图2，其包括车辆平台、控制系统、车载光电平台、伞降系统、通信组网系统、软件系统等。车辆平台及平台上的各部分都有缓震装置，具体包括承受冲击的辅梁1、发动机加固结构4和蓄电池缓冲支架3。

辅梁1根据底壳外形设计，尽可能贴近底壳，以把底部的冲击传递到基架5。如图3所示，辅梁1由辅梁本体1.1和辅梁支撑1.2组成，左右两侧各一个，通过辅梁支撑1.2与基架的连接将辅梁1安装到底盘上。通过调整辅梁支撑1.2的高度，保证辅梁本体1.1贴近底壳。

在底盘中，为进一步减小对蓄电池的冲击载荷，在蓄电池和蓄电池支架间增加了一个蓄电池缓冲支架3。如图4所示，缓冲支架3从上到下依次由橡胶垫层3.1、上缓冲支架基板3.2、钢丝绳减震器3.3、下缓冲支架基板3.4组成。该钢丝绳减震器3.3主要用于精密电子仪器仪表、计算机和通讯器材的隔振缓冲，有很好的减震效果。钢丝绳减震器3.3通过螺钉固定在两个缓冲支架基板3.2、3.4中间，起到缓冲作用。橡胶垫层3.1放在上缓冲支架基板3.2上。缓冲支架3放置在蓄电池支架中。蓄电池放在橡胶垫层3.1上，通过蓄电池支架上的压板压紧。

在底盘中，发动机是由变速箱支撑的。若在空投中仍采用该支承方式，可能会引起变速箱箱体及发动机的变形，进而会影响整个传动系统，导致车辆行驶困难。为了避免此种情况发生，本发明在保留原有的支承方式的基础上，基于将发动机悬置的思想，进行以下加固： a）利用发动机自带的吊耳承受部分的过载；b）利用发动机原有、可承力的螺纹孔设计发动机悬挂架。如图2、5、6所示。以前后框架为基座，安装了三根加固横梁4.2，横梁4.2与框架间用螺栓连接，其中两根横梁4.2与支撑座4.1一起形成发动机悬置结构，支撑座4.1侧面固定在发动机原有的螺孔中，上面与两横梁固定。另一根横梁用于安装折弯的钢棒，钢棒再与发动机自带的吊耳相接。经加固，发动机的过载载荷将从三个路径传递到底盘基架：a）发动机—发动机支撑——变速箱——底盘基架b）发动机——发动机吊耳——钢棒——前、后框架——上装基架——上装支撑架——底盘基架c）发动机——发动机悬挂架——前、后框架——上装基架——上装支撑架——底盘基架。加固后过载载荷通过以上三种路径传递到底盘基架，解决了发动机和变速箱的过载问题。除此之外，对变速箱支撑2也进行适当的加固，如图1所示，利用变速箱加固件2对变速箱支撑进行加固，加固后的变速箱支撑与车底盘相贴。

另外，本发明侦察车的供电系统采用压缩弹簧进行减震。除此之外，对各设备、装置、组件与侦察车底盘之间均采相应的有效减震器件和防震措施，实现多极多方位减震。

Claims

1.一种空投无人侦察车，包括车辆平台、控制系统、车载光电平台、伞降系统、通信组网系统以及软件系统，其特征在于：在车底座上设置有用于承受冲击的辅梁（1），辅梁(1)由辅梁本体(1.1)和辅梁支撑(1.2)组成，在车体的左右两侧各安装一个，辅梁（1）通过辅梁支撑（1.2）与车体基架的连接安装到车底盘上。

2.根据权利要求1所述的空投无人侦察车，其特征在于：在车底座上还设置有用于承受冲击的发动机加固结构（4），所述发动机加固结构包括加固横梁（4.2）和支撑座（4.1），加固横梁（4.2）与车体框架间用螺栓连接，加固横梁（4.2）共三根，其中两根加固横梁（4.2）与支撑座（4.1）一起形成发动机悬置结构，支撑座（4.1）侧面固定在发动机原有的螺孔中；另一根加固横梁（4.2）上安装折弯的钢棒，钢棒与发动机自带的吊耳相接。

3.根据权利要求1或2所述的空投无人侦察车，其特征在于：在车底座上还设置有用于承受冲击的蓄电池缓冲支架（3）, 所述缓冲支架（3）从上到下依次由橡胶垫层（3.1）、上缓冲支架基板（3.2）、钢丝绳减震器（3.3）、下缓冲支架基板（3.4）组成，钢丝绳减震器（3.3）通过螺钉固定在上、下缓冲支架基板（3.2、3.4）中间，缓冲支架（3）放置在蓄电池支架中。

4.根据权利要求1-3任一项所述的空投无人侦察车，其特征在于：所述辅梁支撑（1.2）的高度可调整。

5.一种空投无人侦察车，包括车辆平台、控制系统、车载光电平台、伞降系统、通信组网系统以及软件系统，其特征在于：在车底座上设置有用于承受冲击的发动机加固结构（4），所述发动机加固结构包括加固横梁（4.2）和支撑座（4.1），加固横梁（4.2）与车体框架间用螺栓连接，加固横梁（4.2）共三根，其中两根加固横梁（4.2）与支撑座（4.1）一起形成发动机悬置结构，支撑座（4.1）侧面固定在发动机原有的螺孔中；另一根加固横梁（4.2）上安装折弯的钢棒，钢棒与发动机自带的吊耳相接。

6.根据权利要求5所述的空投无人侦察车，其特征在于：在车底座上还设置有用于承受冲击的蓄电池缓冲支架（3）, 所述缓冲支架（3）从上到下依次由橡胶垫层（3.1）、上缓冲支架基板（3.2）、钢丝绳减震器（3.3）、下缓冲支架基板（3.4）组成，钢丝绳减震器（3.3）通过螺钉固定在上、下缓冲支架基板（3.2、3.4）中间，缓冲支架（3）放置在蓄电池支架中。

7.一种空投无人侦察车，包括车辆平台、控制系统、车载光电平台、伞降系统、通信组网系统以及软件系统，其特征在于：在车底座上设置有用于承受冲击的蓄电池缓冲支架（3）, 所述缓冲支架（3）从上到下依次由橡胶垫层（3.1）、上缓冲支架基板（3.2）、钢丝绳减震器（3.3）、下缓冲支架基板（3.4）组成，钢丝绳减震器（3.3）通过螺钉固定在上、下缓冲支架基板（3.2、3.4）中间，缓冲支架（3）放置在蓄电池支架中。

8.根据权利要求1-7任一项所述的空投无人侦察车，其特征在于：还包括变速箱加固件（2），用于对变速箱支撑进行加固，加固后的变速箱支撑与车底盘相贴。