CN112810579B - 一种空投战车着陆防侧翻装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种空投战车着陆防侧翻装置及使用方法,包括折叠支架、支架释放机构和支架锁止机构,折叠支架包括铰接相连的竖梁和横梁,竖梁通过连接件与战车两侧外壁相连,其上设有第一支架系留环和释放系留环,横梁的对应位置设有第二支架系留环并通过绳索与第一支架系留环连接系固;支架释放机构包括切割器、拉发绳和吊带,切割器一端与拉发绳一端相连,另一端通过绳索与释放系留环连接系固,拉发绳另一端与吊带一端相连,吊带另一端固定于战车顶部;支架锁止机构包括锁止架和锁止头,锁止架与竖梁和横梁相铰接,锁止头对应设于横梁两侧,与锁止架的两侧相对应。本发明解决了空投战车在着陆时由于着陆姿态、着陆地形、地面风影响等不利因素导致的战车侧翻问题。
Description
技术领域
本发明属于空降空投的技术领域,具体涉及一种空投战车着陆防侧翻装置及使用方法。
背景技术
目前,战车空投着陆防侧翻的主要措施包括两种:1)在战车尾部安装定向防翻装置,通过地锚施加拖曳力调整战车着陆前的姿态,使战车沿自身抗翻力矩较大的车体长度方向顺风着陆,从而降低其着陆翻倒概率。但定向防翻装置的使用有其条件局限性,只有当地面风速大于8m/s时地锚才能发挥作用,而地面风速小于8m/s时是定向防翻装置使用的空白区间,通过对历次战车空投发生侧翻的风速数据进行统计,发现风速基本都处于8m/s以下的区间;2)在战车两侧安装防侧翻装置,空投出机后防侧翻装置自动释放展开并锁定,增加车体侧向宽度,使其侧向抗翻的性能与沿车体长度方向的抗翻性能相当,以达到增强其侧向着陆的抗翻能力。该防侧翻装置能够确保空投战车在地面风速小于8m/s着陆时不发生侧翻,从而填补定向防翻装置能够起作用的空白区间。
定向防翻装置在国内多种型号空降空投产品上均有成熟应用,但战车两侧安装防侧翻装置的方法在国内还处于研制阶段,其空中可靠展开及有效锁定又是该防侧翻装置研制的关键。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题,提供一种空投战车着陆防侧翻装置及使用方法,安装在战车两侧,通过其结构在空中可靠释放展开并有效锁定。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种空投战车着陆防侧翻装置,其特征在于,包括折叠支架、支架释放机构和支架锁止机构,所述折叠支架包括铰接相连的竖梁和横梁,所述竖梁通过连接件与战车两侧外壁相连,竖梁上设有第一支架系留环和释放系留环,所述横梁的对应位置设有第二支架系留环并通过绳索与第一支架系留环连接系固;支架释放机构包括切割器、拉发绳和吊带,所述切割器一端与所述拉发绳一端相连,另一端通过绳索与所述释放系留环连接系固,拉发绳另一端与所述吊带一端相连,吊带另一端固定于战车顶部;所述支架锁止机构包括锁止架和锁止头,所述锁止架包括铰接相连的长锁止板和短锁止板,所述锁止头包括锁止支座、锁止杆和弹簧,所述长锁止板的顶部与竖梁相铰接,所述锁止板的底部与横梁相铰接,所述锁止头对应设于横梁两侧,与短锁止板的两侧相对应。
按上述方案,所述切割器包括壳体、火工品、环形刀、堵头和保险铜丝,所述壳体的内腔中部设有所述环形刀,所述火工品和堵头分别设于壳体的内腔两端,环形刀两端设有卡合槽,分别与火工品及堵头的内侧端相配置卡合,火工品的外侧端设有拉发系留环与所述拉发绳一端相连,堵头的外侧端设有固定孔,与所述释放系留环通过绳索相连,环形刀中部设有径向通孔,与壳体上的通孔相对应,所述保险铜丝穿过所述通孔和径向通孔,两端头弯折定位。
按上述方案,所述锁止支座由安装板和外罩组成,所述安装板底部固定于所述横梁两侧,所述锁止杆为设有台肩的杆体,设于锁止支座内部,两端头分别穿过安装板及外罩的中心通孔,锁止杆的头部设有沿轴向的斜面与所述短锁止板两侧相对应,所述弹簧外套于锁止杆,两端分别于安装板及外罩相抵接。
按上述方案,所述竖梁和横梁均为U型槽板结构,所述锁止架容纳于U型槽内,横梁两侧边顶部设有安装槽,与所述安装板的底部相配置卡合,并通过螺栓紧固。
按上述方案,所述短锁止板的两侧底面为弧面。
按上述方案,所述连接件为快卸销。
按上述方案,所述锁止杆的尾部设有限位孔,通过限位销限位。
按上述方案,所述所述横梁底端设有角盘。
按上述方案,所述所述竖梁和横梁折叠后形成3°~8°。
一种空投战车着陆防侧翻装置的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1)设备安装:将折叠收拢后的两件着陆防侧翻装置分别安装在战车的左、右两侧,将两根拉发绳的自由端在战车对应侧吊带上系留牢固,并预留合适长度;
S2)防侧翻装置释放展开:空投时战车被牵引出机后,吊带被拉直提起拉发绳,切割器内火工品被击发,经过延时,战车在空中的姿态处于稳定状态,火工品作动,推动环形刀向下运动切断绳索,横梁与竖梁存在夹角,在自重的作用下绕下端铰接点转动,长锁止板和短锁止板随之展开,二者之间的夹角α由0°向180°迅速变化,当夹角α变化至175°时,短锁止板两侧下弧面与锁止杆的斜面接触并产生挤压,短锁止板利用重力作用快速将锁止杆压缩进锁止支座内,在长锁止板和短锁止板完全展开后,夹角α为180°时,由于惯性作用,长锁止板和短锁止板的铰接处将继续向下运动,夹角α继续增加,当短锁止板转动至其上平面与锁止杆下缘相切位置时,锁止杆在弹簧作用下被顶出,将长锁止板和短锁止板锁定;
S3)抗侧翻支撑:当空投战车发生侧向翻倒并且倾斜至一定角度时,角盘与地面接触,进而竖梁向横梁方向收拢,由于长锁止板和短锁止板的铰接点已超过临界点,并且由于锁止杆的限位作用,当竖梁、横梁相对收拢时,长锁止板和短锁止板的铰接点只能向下折弯,直至铰接点顶在横梁上形成锁死点,四边形不稳定结构变成三角形稳定结构,竖梁、横梁之间不能继续收拢,从而横梁形成支撑力臂对继续倾斜的战车车体进行有效的抗侧翻,在此支撑力作用下,倾斜的战车车体在自身重心的作用下马上复位。
本发明的有益效果是:提供一种空投战车着陆防侧翻装置及使用方法,战车空投演习及作战时,安装在战车两侧的着陆防侧翻装置的释放展开及有效锁定方法,通过其结构在空中可靠释放展开并有效锁定,以增加战车侧向抗翻倒的力矩,解决了空投战车在着陆时由于着陆姿态、着陆地形、地面风影响等不利因素导致的战车侧翻问题,有效地填补现有防侧翻设备的效能空白区间,帮助空降军部队解决了困扰其多年的难题,大大提升了作战性能,在空降兵重装作战部队能够得到很好的推广。
附图说明
图1为本发明一个实施例的展开的结构示意图。
图2为本发明一个实施例的折叠的结构示意图。
图3为本发明一个实施例的切割器的结构示意图。
图4为本发明一个实施例的锁止头的结构示意图。
图5为本发明一个实施例的安装在战车上折叠的示意图。
图6为本发明一个实施例的在战车上展开的示意图。
图7为本发明一个实施例的锁止杆的锁止示意图。
图8为本发明一个实施例的防侧翻示意图。
具体实施方式
为更好地理解本发明,下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示,一种空投战车着陆防侧翻装置,包括折叠支架、支架释放机构和支架锁止机构,折叠支架包括铰接相连的竖梁1和横梁2,竖梁通过连接件与战车两侧外壁相连,竖梁上设有第一支架系留环3和释放系留环4,横梁的对应位置设有第二支架系留环5并通过绳索6与第一支架系留环连接系固;支架释放机构包括切割器7、拉发绳8和吊带9,切割器一端与拉发绳一端相连,另一端通过绳索与释放系留环连接系固,拉发绳另一端与吊带一端相连,吊带另一端固定于战车10顶部;支架锁止机构包括锁止架和锁止头11,锁止架包括铰接相连的长锁止板12和短锁止板13,长锁止板的顶部与竖梁相铰接,锁止板的底部与横梁相铰接,锁止头对应设于横梁两侧,与短锁止板的两侧相对应。
如图3所示,切割器包括壳体14、火工品15、环形刀16、堵头17和保险铜丝18,壳体的内腔中部设有环形刀,火工品和堵头分别设于壳体的内腔两端,环形刀两端设有卡合槽,分别与火工品及堵头的内侧端相配置卡合,火工品的外侧端设有拉发系留环19与拉发绳一端相连,堵头的外侧端设有固定孔20,与释放系留环通过绳索相连,环形刀中部设有径向通孔21,与壳体上的通孔22相对应,保险铜丝穿过通孔和径向通孔,两端头弯折定位。
如图4所示,锁止头包括锁止支座、锁止杆23和弹簧24,锁止支座由安装板25和外罩26组成,安装板底部固定于横梁两侧,锁止杆为设有台肩的杆体,设于锁止支座内部,两端头分别穿过安装板及外罩的中心通孔,锁止杆的头部设有沿轴向的斜面27与短锁止板两侧相对应,弹簧外套于锁止杆,两端分别于安装板及外罩相抵接。
竖梁和横梁均为U型槽板结构,锁止架容纳于U型槽内,横梁两侧边顶部设有安装槽,与安装板的底部相配置卡合,并通过螺栓紧固。
短锁止板的两侧底面为弧面,与锁止杆的斜面相对应,形成线接触。
连接件为快卸销28,快卸销在竖梁的顶部及中部设有两个,顶部与战车前吊耳连接,中部与战车上的安装座固连。。
锁止杆的尾部设有限位孔29,通过限位销限位,防止锁止杆意外脱落。
横梁底端设有角盘30,通过角盘与地面接触,增大接触面积。
竖梁和横梁折叠后形成3°~8°,横梁保持稍稍外张的状态,方便展开使用时能快速下转。
本装置使用时:
如图5所示,在空投前的地面准备过程中,将着陆防侧翻装置折叠收拢后,以一根125kgf棉绳依次穿过横梁上的第二支架系留环、切割器的通孔、竖梁上的第一支架系留环后打平结系牢,然后以一根125kgf棉绳穿过切割器下端固定孔、竖梁上的释放系留环上系牢,之后将拉发绳一端套接在切割器上端火工品的拉发系留环上。将折叠收拢后的两件着陆防侧翻装置分别安装在战车的左、右两侧,将两根拉发绳的自由端在战车对应侧吊带上系留牢固,并预留合适长度。
如图6、图7所示,空投时战车被牵引出机后,吊带被拉直提起拉发绳,切割器内火工品被击发,经过延时,战车在空中的姿态处于稳定状态,火工品作动,推动环形刀向下运动切断绳索,横梁与竖梁存在夹角,在自重的作用下绕下端铰接点转动,长锁止板和短锁止板随之展开,二者之间的夹角α由0°向180°迅速变化,当夹角α变化至175°时,短锁止板两侧下弧面与锁止杆的斜面接触并产生挤压,短锁止板利用重力作用快速将锁止杆压缩进锁止支座内,在长锁止板和短锁止板完全展开后,夹角α为180°时,由于惯性作用,长锁止板和短锁止板的铰接处将继续向下运动,夹角α继续增加,当短锁止板转动至其上平面与锁止杆下缘相切位置时,锁止杆在弹簧作用下被顶出,将长锁止板和短锁止板锁定;
如图8所示,当空投战车发生侧向翻倒并且倾斜至一定角度时,角盘与地面接触,进而竖梁向横梁方向收拢,由于长锁止板和短锁止板的铰接点已超过临界点,并且由于锁止杆的限位作用,当竖梁、横梁相对收拢时,长锁止板和短锁止板的铰接点只能向下折弯,直至铰接点顶在横梁上形成锁死点,四边形不稳定结构变成三角形稳定结构,竖梁、横梁之间不能继续收拢,从而横梁形成支撑力臂对继续倾斜的战车车体进行有效的抗侧翻,在此支撑力作用下,倾斜的战车车体在自身重心的作用下马上复位,从而起到抗侧翻效果。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改,等同变化或修饰,均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种空投战车着陆防侧翻装置,其特征在于,包括折叠支架、支架释放机构和支架锁止机构,所述折叠支架包括铰接相连的竖梁和横梁,所述竖梁通过连接件与战车两侧外壁相连,竖梁上设有第一支架系留环和释放系留环,所述横梁的对应位置设有第二支架系留环并通过绳索与第一支架系留环连接系固;支架释放机构包括切割器、拉发绳和吊带,所述切割器一端与所述拉发绳一端相连,另一端通过绳索与所述释放系留环连接系固,拉发绳另一端与所述吊带一端相连,吊带另一端固定于战车顶部;所述支架锁止机构包括锁止架和锁止头,所述锁止架包括铰接相连的长锁止板和短锁止板,所述锁止头包括锁止支座、锁止杆和弹簧,所述长锁止板的顶部与竖梁相铰接,所述锁止板的底部与横梁相铰接,所述锁止头对应设于横梁两侧,与短锁止板的两侧相对应;
所述切割器包括壳体、火工品、环形刀、堵头和保险铜丝,所述壳体的内腔中部设有所述环形刀,所述火工品和堵头分别设于壳体的内腔两端,环形刀两端设有卡合槽,分别与火工品及堵头的内侧端相配置卡合,火工品的外侧端设有拉发系留环与所述拉发绳一端相连,堵头的外侧端设有固定孔,与所述释放系留环通过绳索相连,环形刀中部设有径向通孔,与壳体上的通孔相对应,所述保险铜丝穿过所述通孔和径向通孔,两端头弯折定位。
2.根据权利要求1所述的一种空投战车着陆防侧翻装置,其特征在于,所述锁止支座由安装板和外罩组成,所述安装板底部固定于所述横梁两侧,所述锁止杆为设有台肩的杆体,设于锁止支座内部,两端头分别穿过安装板及外罩的中心通孔,锁止杆的头部设有沿轴向的斜面与所述短锁止板两侧相对应,所述弹簧外套于锁止杆,两端分别于安装板及外罩相抵接。
3.根据权利要求2所述的一种空投战车着陆防侧翻装置,其特征在于,所述竖梁和横梁均为U型槽板结构,所述锁止架容纳于U型槽内,横梁两侧边顶部设有安装槽,与所述安装板的底部相配置卡合,并通过螺栓紧固。
4.根据权利要求3所述的一种空投战车着陆防侧翻装置,其特征在于,所述短锁止板的两侧底面为弧面。
5.根据权利要求1或4所述的一种空投战车着陆防侧翻装置,其特征在于,所述连接件为快卸销。
6.根据权利要求2或4所述的一种空投战车着陆防侧翻装置,其特征在于,所述锁止杆的尾部设有限位孔,通过限位销限位。
7.根据权利要求3所述的一种空投战车着陆防侧翻装置,其特征在于,所述所述横梁底端设有角盘。
8.根据权利要求2所述的一种空投战车着陆防侧翻装置,其特征在于,所述所述竖梁和横梁折叠后形成3°~8°。
9.采用上述权利要求1所述的一种空投战车着陆防侧翻装置的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1)设备安装:将折叠收拢后的两件着陆防侧翻装置分别安装在战车的左、右两侧,将两根拉发绳的自由端在战车对应侧吊带上系留牢固,并预留合适长度;
S2)防侧翻装置释放展开:空投时战车被牵引出机后,吊带被拉直提起拉发绳,切割器内火工品被击发,经过延时,战车在空中的姿态处于稳定状态,火工品作动,推动环形刀向下运动切断绳索,横梁与竖梁存在夹角,在自重的作用下绕下端铰接点转动,长锁止板和短锁止板随之展开,二者之间的夹角α由0°向180°迅速变化,当夹角α变化至175°时,短锁止板两侧下弧面与锁止杆的斜面接触并产生挤压,短锁止板利用重力作用快速将锁止杆压缩进锁止支座内,在长锁止板和短锁止板完全展开后,夹角α为180°时,由于惯性作用,长锁止板和短锁止板的铰接处将继续向下运动,夹角α继续增加,当短锁止板转动至其上平面与锁止杆下缘相切位置时,锁止杆在弹簧作用下被顶出,将长锁止板和短锁止板锁定;
S3)抗侧翻支撑:当空投战车发生侧向翻倒并且倾斜至一定角度时,角盘与地面接触,进而竖梁向横梁方向收拢,由于长锁止板和短锁止板的铰接点已超过临界点,并且由于锁止杆的限位作用,当竖梁、横梁相对收拢时,长锁止板和短锁止板的铰接点只能向下折弯,直至铰接点顶在横梁上形成锁死点,四边形不稳定结构变成三角形稳定结构,竖梁、横梁之间不能继续收拢,从而横梁形成支撑力臂对继续倾斜的战车车体进行有效的抗侧翻,在此支撑力作用下,倾斜的战车车体在自身重心的作用下马上复位。
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