CN217533230U - 一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，涉及无人机技术领域。机臂组件包括第一滑块和按钮，第一滑块的上部一侧设有凸块，凸块的端部设有第一倾斜面，按钮穿过第一滑块并套设有第一弹性件；内侧机翼组件包括连接壳体，连接壳体上设有卡件、固定块和第二滑块，卡件的侧壁开设有凹槽，凸块能适配插设于凹槽内，固定块设有通孔，第二滑块穿设于通孔内，第二滑块的底部设有第二倾斜面，第一倾斜面和第二倾斜面的倾斜方向相吻合；外侧机翼组件包括第三滑块，第三滑块的一端插入外侧机翼的端部，另一端插入内侧机翼的端部，开设有连接孔，连接孔与第二滑块的顶部相适配；安装和拆卸更加简单快速，无需使用工具，提高拆装效率。

Description

一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构。

背景技术

无人机在军用领域已得到很好的应用，随着技术的成熟，无人机已逐渐进入民用领域，在电力、通信、气象、农林、海洋、勘探、摄影、防灾减灾等领域应用的技术效果和经济效益都非常好。此外，无人机在缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面也有着良好的应用前景。其中固定翼无人机具有飞行距离长、巡航面积大、飞行速度快、飞行高度高、载重量大、适合远距离长时间工作的特点，在民用领域具有更为广泛的用途。

无人机能否顺利起飞的重要因素之一是无人机机翼，在一些飞行活动中，大部分的无人机机翼在长时间的使用过程中，由于自身在外界环境中进行运转，机翼可能会发生损坏，需要对此类机翼进行更换拆卸，而大多数的机翼拆卸较为复杂，降低操作人员的工作效率，现在大多数的无人机机翼在更换时，需要通过专业的工具来拧松螺栓，然后将新的机翼更换上，由于螺丝需要对孔，且需要专业的工具拧动多圈，同时在拧动过程中，容易使螺孔或者螺栓受理过猛，进而使螺孔或者螺栓的固定效果变差，继而影响无人机本体的总体稳定性；且现有技术中的无人机多采用分段拆装的方式对其进行组装，安装方便、包装尺寸小且方便运输，但目前使用的无人机机翼拆卸收起结构较为复杂，拆卸和安装时均较为不便。

针对现有技术的不足，提供一种能解决上述背景技术中提出的问题的机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，其能够针对现有技术中的不足之处，提出解决方案，使无人机机臂与内侧机翼和外侧机翼之间的连接和拆卸更加简单快速，无需单独使用多种工具即可快速拆装，提高拆装效率。

本实用新型的实施例提供一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，机翼包括内侧机翼和外侧机翼，所述内侧机翼与所述外侧机翼连接，所述内侧机翼连接于机臂的顶部，所述机臂的顶部开设有连接腔室，所述连接腔室内设有至少一组机臂组件，所述内侧机翼的底部连接有内侧机翼组件，所述外侧机翼的端部设有外侧机翼组件；

所述机臂组件包括第一滑块和按钮，所述第一滑块设于所述连接腔室内部，所述第一滑块的上部一侧设有凸块，所述凸块的端部设有倾斜向上的第一倾斜面，所述按钮从所述机臂外侧穿过所述第一滑块的下部并穿设于所述连接腔室内，所述按钮穿过所述第一滑块的延伸部分套设有第一弹性件，所述第一弹性件的端部与所述连接腔室的内壁固定连接；

所述内侧机翼组件包括连接壳体，所述连接壳体能适配安装于所述连接腔室内部，所述连接壳体上设有卡件、固定块和第二滑块，所述卡件设于所述连接壳体的一侧内壁，所述卡件的侧壁开设有凹槽，所述凸块能适配插设于所述凹槽内，所述固定块靠近所述卡件设于所述连接壳体的同一侧内壁，所述固定块沿竖直方向设有通孔，所述第二滑块穿设于所述通孔内，且通过销钉与所述固定块连接，所述第二滑块的底部设有第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面的倾斜方向相吻合，以使所述凸块能推动所述第二滑块上移；

所述外侧机翼组件包括第三滑块，所述第三滑块的一端插入所述外侧机翼的端部，所述第三滑块的另一端插入所述内侧机翼的端部，开设有连接孔，所述连接孔与所述第二滑块的顶部相适配，所述内侧机翼的端部开设有供所述第三滑块插入的插槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述机臂组件还包括保险销，所述保险销从所述按钮对侧的所述机臂外部转动穿设于所述连接腔室内，位于所述连接腔室内部的所述保险销上依次设有偏心块和第二弹性件，所述偏心块设于所述第二弹性件和所述机臂内侧壁之间，所述第二弹性件的末端固定连接于另一侧的所述机臂内侧壁上，其中，所述偏心块的长径端能随所述保险销的按压转动旋转至所述第一滑块的背侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面的倾斜角度相同。

在本实用新型的一些实施例中，所述机臂组件设置两组，其中，两个所述保险销相邻设置，两个所述按钮和第一滑块分别设于两个所述保险销的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述卡件、所述固定块和所述第二滑块均设有两组，并分别与两组所述机臂组件对应设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述销钉从所述固定块的一侧穿过并与所述第二滑块连接，所述第二滑块的侧壁上开设有滑槽孔，所述销钉随所述第二滑块上下移动能在所述滑槽孔内上下移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述按钮沿其插入方向呈直径逐渐减小的阶梯状，其中，第一阶梯位于所述机臂外部，第二阶梯位于所述第一滑块的插入端面。

在本实用新型的一些实施例中，所述按钮和所述保险销分别与所述机臂的连接处设有导向套。

在本实用新型的一些实施例中，所述凸块沿所述连接腔室的长度方向延长，所述凸块的一部分插入所述凹槽内，另一部分与所述第二滑块抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一弹性件和所述第二弹性件为压簧。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型机翼包括内侧机翼和外侧机翼，所述内侧机翼与所述外侧机翼连接，所述内侧机翼连接于机臂的顶部，所述机臂的顶部开设有连接腔室，所述连接腔室内设有至少一组机臂组件，所述内侧机翼的底部连接有内侧机翼组件，所述外侧机翼的端部设有外侧机翼组件；所述机臂组件包括第一滑块和按钮，所述第一滑块设于所述连接腔室内部，所述第一滑块的上部一侧设有凸块，所述凸块的端部设有倾斜向上的第一倾斜面，所述按钮从所述机臂外侧穿过所述第一滑块的下部并穿设于所述连接腔室内，所述按钮穿过所述第一滑块的延伸部分套设有第一弹性件，所述第一弹性件的端部与所述连接腔室的内壁固定连接；所述内侧机翼组件包括连接壳体，所述连接壳体能适配安装于所述连接腔室内部，所述连接壳体上设有卡件、固定块和第二滑块，所述卡件设于所述连接壳体的一侧内壁，所述卡件的侧壁开设有凹槽，所述凸块能适配插设于所述凹槽内，所述固定块靠近所述卡件设于所述连接壳体的同一侧内壁，所述固定块沿竖直方向设有通孔，所述第二滑块穿设于所述通孔内，且通过销钉与所述固定块连接，所述第二滑块的底部设有第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面的倾斜方向相吻合，以使所述凸块能推动所述第二滑块上移；所述外侧机翼组件包括第三滑块，所述第三滑块的一端插入所述外侧机翼的端部，所述第三滑块的另一端插入所述内侧机翼的端部，开设有连接孔，所述连接孔与所述第二滑块的顶部相适配，所述内侧机翼的端部开设有供所述第三滑块插入的插槽；装配时将第三滑块插入内侧机翼的插槽中，按压按钮推动第一滑块，将连接壳体安装于机臂组件的连接腔室内，松开按钮后第一滑块的凸块即可插入凹槽内，同时凸块将第二滑块向上顶，使第二滑块的顶部插入连接孔内，即可将外侧机翼与内侧机翼锁定，将内侧机翼与机臂锁定，从而将三者连接锁定；本实用新型通过机臂组件、外侧机翼组件和内侧机翼组件使机臂与内侧机翼和外侧机翼之间的安装和拆卸更加简单快速，无需使用工具，节省时间和人力成本，提高拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构锁紧时卡件侧的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构锁紧时固定块侧的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构松开时卡件侧的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构松开时固定块侧的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中机臂内连接腔室的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中连接壳体的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中第一滑块的结构示意图。

附图标记：1、外侧机翼；2、内侧机翼；3、第一滑块；4、连接壳体；5、按钮；6、第二滑块；7、第三滑块；8、第一弹性件；9、保险销；10、销钉；11、机臂；12、连接腔室；13、凸块；14、卡件；15、固定块；16、凹槽；17、偏心块；18、第二弹性件；19、连接孔；20、滑槽孔；21、导向套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照图1-图8，所示为本实用新型实施例中一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构的结构示意图；

具体包括：机翼包括内侧机翼2和外侧机翼1，内侧机翼2与外侧机翼1连接，内侧机翼2连接于机臂11的顶部，机臂11的顶部开设有连接腔室12，连接腔室12内设有至少一组机臂11组件，内侧机翼2的底部连接有内侧机翼2组件，外侧机翼1的端部设有外侧机翼1组件；

机臂11组件包括第一滑块3和按钮5，第一滑块3设于连接腔室12内部，第一滑块3的上部一侧设有凸块13，凸块13的端部设有倾斜向上的第一倾斜面，按钮5从机臂11外侧穿过第一滑块3的下部并穿设于连接腔室12内，按钮5穿过第一滑块3的延伸部分套设有第一弹性件8，第一弹性件8的端部与连接腔室12的内壁固定连接；

内侧机翼2组件包括连接壳体4，连接壳体4能适配安装于连接腔室12内部，连接壳体4上设有卡件14、固定块15和第二滑块6，卡件14设于连接壳体4的一侧内壁，卡件14的侧壁开设有凹槽16，凸块13能适配插设于凹槽16内，固定块15靠近卡件14设于连接壳体4的同一侧内壁，固定块15沿竖直方向设有通孔，第二滑块6穿设于通孔内，且通过销钉10与固定块15连接，第二滑块6的底部设有第二倾斜面，第一倾斜面和第二倾斜面的倾斜方向相吻合，以使凸块13能推动第二滑块6上移；

外侧机翼1组件包括第三滑块7，第三滑块7的一端插入外侧机翼1的端部，第三滑块7的另一端开设有连接孔19，连接孔19与第二滑块6的顶部相适配，内侧机翼2的端部开设有供第三滑块7插入的插槽。

本实用新型机翼包括内侧机翼2和外侧机翼1，内侧机翼2与外侧机翼1连接，内侧机翼2连接于机臂11的顶部，机臂11的顶部开设有连接腔室12，连接腔室12内设有至少一组机臂11组件，内侧机翼2的底部连接有内侧机翼2组件，外侧机翼1的端部设有外侧机翼1组件；机臂11组件包括第一滑块3和按钮5，第一滑块3设于连接腔室12内部，第一滑块3的上部一侧设有凸块13，凸块13的端部设有倾斜向上的第一倾斜面，按钮5从机臂11外侧穿过第一滑块3的下部并穿设于连接腔室12内，按钮5穿过第一滑块3的延伸部分套设有第一弹性件8，第一弹性件8的端部与连接腔室12的内壁固定连接；内侧机翼2组件包括连接壳体4，连接壳体4能适配安装于连接腔室12内部，连接壳体4上设有卡件14、固定块15和第二滑块6，卡件14设于连接壳体4的一侧内壁，卡件14的侧壁开设有凹槽16，凸块13能适配插设于凹槽16内，固定块15靠近卡件14设于连接壳体4的同一侧内壁，固定块15沿竖直方向设有通孔，第二滑块6穿设于通孔内，且通过销钉10与固定块15连接，第二滑块6的底部设有第二倾斜面，第一倾斜面和第二倾斜面的倾斜方向相吻合，以使凸块13能推动第二滑块6上移；外侧机翼1组件包括第三滑块7，第三滑块7的一端插入外侧机翼1的端部，第三滑块7的另一端插入内侧机翼2的端部，开设有连接孔19，连接孔19与第二滑块6的顶部相适配，内侧机翼2的端部开设有供第三滑块7插入的插槽；装配时将第三滑块7插入内侧机翼2的插槽中，按压按钮5推动第一滑块3，将连接壳体4安装于机臂11组件的连接腔室12内，松开按钮5后第一滑块3的凸块13即可插入凹槽16内，同时凸块13将第二滑块6向上顶，使第二滑块6的顶部插入连接孔19内，即可将外侧机翼1与内侧机翼2锁定，将内侧机翼2与机臂11锁定，从而将三者连接锁定；本实用新型通过机臂11组件、外侧机翼1组件和内侧机翼2组件使机臂11与内侧机翼2和外侧机翼1之间的安装和拆卸更加简单快速，无需使用工具，节省时间和人力成本，提高拆装效率。

下面，将对本示例性实施例中一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构作进一步地说明。

在作为一种本实施例中的一种实施方式中，上述机翼包括内侧机翼2和外侧机翼1，内侧机翼2与外侧机翼1连接，内侧机翼2连接于机臂11的顶部，机臂11的顶部开设有连接腔室12，连接腔室12内设有至少一组机臂11组件，内侧机翼2的底部连接有内侧机翼2组件，外侧机翼1的端部设有外侧机翼1组件；

作为一种示例，上述机臂11组件包括第一滑块3、按钮5和保险销9，上述第一滑块3设于连接腔室12内部，第一滑块3的上部一侧设有凸块13，凸块13沿连接腔室12的长度方向延长，且凸块13的端部设有倾斜向上的第一倾斜面，上述按钮5从靠近凸块13一侧的机臂11外侧穿过第一滑块3的下部并穿设于连接腔室12内，上述按钮5穿过第一滑块3的延伸部分套设有第一弹性件8，上述第一弹性件8的端部与连接腔室12的内壁固定连接，此处的连接腔室12内壁朝向连接腔室12内部一侧凸起，即第一弹性件8的末端固定于凸起的连接腔室12内壁上，通过第一弹性件8能够使按压改变和还原按钮5的位置；上述保险销9从按钮5对侧的机臂11外部转动穿设于连接腔室12内，且与按钮5错位设置，位于连接腔室12内部的保险销9上依次设有偏心块17和第二弹性件18，上述偏心块17设于第二弹性件18和机臂11内侧壁之间，并与保险销9固定连接，上述第二弹性件18的一部分套设于保险销9上，另一部分悬空且其末端固定连接于另一侧的机臂11内侧壁上，其中，上述偏心块17的长径端能随保险销9的按压转动旋转至第一滑块3的背侧，即旋转至凸起的机臂11内侧壁和第一滑块3之间，用于支撑第一滑块3，防止因第一弹性件8或第二弹性件18失效等原因，第一滑块3发生移位；以及其中，上述第一弹性件8和第二弹性件18为压簧。

进一步地，上述按钮5沿其插入方向呈直径逐渐减小的阶梯状，其中，第一阶梯位于机臂11外部，外端部面积较大方便按压按钮5，同时阶梯状的端部能够在按压时形成阻挡，第二阶梯位于第一滑块3的插入端面，在第一滑块3的端面形成阻挡，以便于按钮5能够轻易将第一滑块3向另一侧推动，同时位于机臂11内部的小径部分形成较小的体积，占用内部空间小。

具体地，从机臂11外部按压按钮5即可推动第一滑块3向背侧移动，第一弹性件8受力压缩，此时将内侧机翼2的连接壳体4安装于连接腔室12内，松开按钮5后在第一弹性件8的恢复力作用下，推动第一滑块3和按钮5恢复原位置，为了防止压簧失效，按压并转动保险销9，在第二弹性件18的压缩下，偏心块17朝向相对侧移动，并在旋转后其长径方向端转动至第一滑块3的背侧，卡在第一滑块3与凸起的机臂11内侧壁之间，对第一滑块3起到支撑和保护作用，避免第一滑块3在弹簧失效下发生移位，凹槽16与凸块13脱离，导致锁定不稳。

作为一种示例，上述连接壳体4固定于内侧机翼2的底部，连接壳体4能适配安装于连接腔室12内部，上述连接壳体4上设有卡件14、固定块15和第二滑块6，上述卡件14设于连接壳体4的一侧内壁，卡件14的侧壁开设有凹槽16，凸块13能适配插设于凹槽16内，即当连接壳体4与安装于连接腔室12内时，凸块13插设于凹槽16内，以此将二者锁定，上述固定块15靠近卡件14设于连接壳体4的同一侧内壁，固定块15沿竖直方向设有通孔，第二滑块6穿设于通孔内，且通过销钉10与固定块15连接，具体地，上述销钉10从固定块15的一侧穿过与第二滑块6连接，第二滑块6的侧壁上开设有滑槽孔20，上述销钉10随第二滑块6上下移动能在滑槽孔20内上下移动，在能将第二滑块6固定的同时不会阻挡第二滑块6的上下移动，上述第二滑块6的底部设有第二倾斜面，第一倾斜面和第二倾斜面的倾斜方向相吻合，以使凸块13能推动第二滑块6上移，需要说明的是，上述凸块13沿连接腔室12长度方向延伸，第二滑块6与看见相邻设置，因此凸块13的一部分端部插入卡件14的凹槽16内，延伸部分的端部与第二滑块6的底部抵接。

具体地，按压按钮5推动第一滑块3移动后，将连接壳体4安装于连接腔室12内，松开按钮5后，第一滑块3在第一弹性件8的作用下恢复原位向卡件14一侧移动，从而将凸块13插入卡件14的凹槽16内，同时凸块13在移动过程中，凸块13端部的第一倾斜面与第二滑块6底部的第二倾斜面抵接，由于相同的倾斜方向，凸块13逐渐推动第二滑块6上移。

进一步地，第一倾斜面和第二倾斜面的倾斜角度相同，将二者设计为相同倾斜角度的倾斜面，一方面便于推动第二滑块6上移，另一方面上移的距离能够根据倾斜角度的设计缓慢且在较小范围内进行移动。

在作为一种本实施例中的一种实施方式中，上述外侧机翼1组件包括第三滑块7，上述第三滑块7的一端插入外侧机翼1的端部，与外侧机翼1固定连接，第三滑块7的另一端开设有连接孔19，上述连接孔19与第二滑块6的顶部相适配，当第二滑块6上移时能够插入第三滑块7的连接孔19内，与第三滑块7锁定；上述内侧机翼2的端部开设有供第三滑块7插入的插槽，即外侧机翼1通过第三滑块7插入内侧机翼2的插槽内，第二滑块6插入第三滑块7的连接孔19内，实现外侧机翼1与内侧机翼2之间的连接。

在一具体实现中，需要将机臂11与内侧机翼2和外侧机翼1连接时，将外侧机翼1的第三滑块7插入内侧机翼2的插槽内，按压机臂11外侧的按钮5，推动第一滑块3移动，将内侧机翼2底部的连接壳体4安装于机臂11的连接腔室12内，松开按钮5，第一滑块3在第一弹性件8的恢复力作用下朝向卡件14一侧移动，第一滑块3上的凸块13因此插入卡件14的凹槽16内，与卡件14实现锁定，即实现机臂11与内侧机翼2的锁定，同时在第一滑块3移动过程中，凸块13端部的第一倾斜面与第二滑块6端部的第二倾斜面相互抵接，随着凸块13的移动推动第二滑块6上移，第二滑块6的顶部插入第三滑块7的连接孔19内，与第三滑块7实现锁定，即实现内侧机翼2与外侧机翼1之间的锁定，最终实现机臂11与内侧机翼2和外侧机翼1三者之间的锁定，锁定后按压并旋转保险销9，偏心块17朝向第一滑块3一侧移动，将偏心块17转动至其长径端卡入第一滑块3与凸起的机臂11内侧壁之间后，松开保险销9，即可将偏心块17固定于第一滑块3右端部，对第一滑块3起到支撑和保护作用，避免第一滑块3因压簧失效发生松动移位；当需要拆卸时，按压并转动保险销9，将偏心块17转动至其长径端位于原来的直线位置上，在第二弹性件18的恢复力作用下，偏心块17自动复位至初始位置，此时偏心块17脱离与第一滑块3之间的支撑，按压按钮5推动第一滑块3朝向远离卡件14一侧移动，凸块13与卡件14的凹槽16分离，第一滑块3端部与第二滑块6底部分离，因此第二滑块6自动下移，与上方的连接孔19分离，此时便可直接将外侧机翼1的第三滑块7退出内侧机翼2的插槽，内侧机翼2的连接壳体4退出机臂11的连接腔室12，即可拆除机臂11与内侧机翼2和外侧机翼1为三个零部件。上述安装和拆卸方式简单迅速，无需使用其它工具，节省时间和人力成本，提高的拆装效率。

在作为一种本实施例中的一种实施方式中，上述机臂11组件设置两组，其中，两个保险销9相邻设置，两个按钮5和第一滑块3分别设于两个保险销9的两侧，上述卡件14、固定块15和第二滑块6均设有两组，并分别与两组机臂11组件对应设置，由于机臂11为条状结构，将用于连接的机臂11组件以及与其对应连接的结构设置为两组，能够提高机臂11与内侧机翼2之间的连接强度，且两组机臂11组件相邻设置，在拆装时，可以同时按压两个按钮5或同时按压并旋转两个保险销9，即可实现拆装，拆装过程简单便捷，效率高。

在作为一种本实施例中的一种实施方式中，上述按钮5和保险销9分别与机臂11的连接处设有导向套21。通过增设导向套21，使按钮5和保险销9的动作过程中始终保持较好的同轴度，避免受力发生倾斜。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，机翼包括内侧机翼和外侧机翼，所述内侧机翼与所述外侧机翼连接，所述内侧机翼连接于机臂的顶部，其特征在于，所述机臂的顶部开设有连接腔室，所述连接腔室内设有至少一组机臂组件，所述内侧机翼的底部连接有内侧机翼组件，所述外侧机翼的端部设有外侧机翼组件；

所述机臂组件包括第一滑块和按钮，所述第一滑块设于所述连接腔室内部，所述第一滑块的上部一侧设有凸块，所述凸块的端部设有倾斜向上的第一倾斜面，所述按钮从所述机臂外侧穿过所述第一滑块的下部并穿设于所述连接腔室内，所述按钮穿过所述第一滑块的延伸部分套设有第一弹性件，所述第一弹性件的端部与所述连接腔室的内壁固定连接；

所述内侧机翼组件包括连接壳体，所述连接壳体能适配安装于所述连接腔室内部，所述连接壳体上设有卡件、固定块和第二滑块，所述卡件设于所述连接壳体的一侧内壁，所述卡件的侧壁开设有凹槽，所述凸块能适配插设于所述凹槽内，所述固定块靠近所述卡件设于所述连接壳体的同一侧内壁，所述固定块沿竖直方向设有通孔，所述第二滑块穿设于所述通孔内，且通过销钉与所述固定块连接，所述第二滑块的底部设有第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面的倾斜方向相吻合，以使所述凸块能推动所述第二滑块上移；

所述外侧机翼组件包括第三滑块，所述第三滑块的一端插入所述外侧机翼的端部，所述第三滑块的另一端开设有连接孔，所述连接孔与所述第二滑块的顶部相适配，所述内侧机翼的端部开设有供所述第三滑块插入的插槽。

2.根据权利要求1所述的机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，其特征在于，所述机臂组件还包括保险销，所述保险销从所述按钮对侧的所述机臂外部转动穿设于所述连接腔室内，位于所述连接腔室内部的所述保险销上依次设有偏心块和第二弹性件，所述偏心块设于所述第二弹性件和所述机臂内侧壁之间，所述第二弹性件的末端固定连接于另一侧的所述机臂内侧壁上，其中，所述偏心块的长径端能随所述保险销的按压转动旋转至所述第一滑块的背侧。

3.根据权利要求1所述的机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，其特征在于，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面的倾斜角度相同。

4.根据权利要求2所述的机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，其特征在于，所述机臂组件设置两组，其中，两个所述保险销相邻设置，两个所述按钮和第一滑块分别设于两个所述保险销的两侧。

5.根据权利要求4所述的机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，其特征在于，所述卡件、所述固定块和所述第二滑块均设有两组，并分别与两组所述机臂组件对应设置。

6.根据权利要求1所述的机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，其特征在于，所述销钉从所述固定块的一侧穿过并与所述第二滑块连接，所述第二滑块的侧壁上开设有滑槽孔，所述销钉随所述第二滑块上下移动能在所述滑槽孔内上下移动。

7.根据权利要求1所述的机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，其特征在于，所述按钮沿其插入方向呈直径逐渐减小的阶梯状，其中，第一阶梯位于所述机臂外部，第二阶梯位于所述第一滑块的插入端面。

8.根据权利要求2所述的机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，其特征在于，所述按钮和所述保险销分别与所述机臂的连接处设有导向套。

9.根据权利要求1所述的机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，其特征在于，所述凸块沿所述连接腔室的长度方向延长，所述凸块的一部分插入所述凹槽内，另一部分与所述第二滑块抵接。

10.根据权利要求2所述的机臂与内侧机翼和外侧机翼的快拆结构，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件为压簧。

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