CN217515365U - 一种机臂与尾翼快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种机臂与尾翼快拆结构，涉及无人机技术领域。机臂组件包括定位件、固定块、按钮和滑块，定位件固定于连接腔室的端部；固定块设于定位件与机臂内部结构之间，固定块内部开设有滑槽，滑块上下滑动设置于滑槽内；按钮从机臂顶部向下延伸，穿过滑块穿设于固定块内，并能够推动滑块向下移动，按钮位于滑块下方的部分套设有第一弹性件，第一弹性件的底部固定于滑块的底部；滑块的外端部设有斜坡，斜坡的内侧设有凹槽；尾翼组件包括尾翼管和设于尾翼管端部的卡件，尾翼管的端部与定位件内开设有的通孔相适配，卡件的一部分伸出尾翼管端部，且其伸出端部向下弯折形成弯折部，弯折部与凹槽相适配；拆装简单快速，无需使用工具。

Description

一种机臂与尾翼快拆结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种机臂与尾翼快拆结构。

背景技术

无人机在军用领域已得到很好的应用，随着技术的成熟，无人机已逐渐进入民用领域，在电力、通信、气象、农林、海洋、勘探、摄影、防灾减灾等领域应用的技术效果和经济效益都非常好。此外，无人机在缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面也有着良好的应用前景。其中固定翼无人机具有飞行距离长、巡航面积大、飞行速度快、飞行高度高、载重量大、适合远距离长时间工作的特点，在民用领域具有更为广泛的用途。

为了使无人机各部件安装简便，操作方便，包装尺寸小，方便运输，目前很多无人机均选择了将机体各部件分段的做法。尾翼是安装在无人机尾部的一种装置，可以增强无人机飞行的稳定性，尾翼可以用来控制飞机的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态，尾翼是飞行控制系统的重要组成部分，现有的航测无人机尾翼一般采用螺栓固定的方式进行安装，当需要对尾翼拆卸维修时，工作人员需要一个个的将螺丝拆卸下来，维修过后在需要一个个的将螺丝安装上去，安装拆卸过程较为繁琐，费时费力，降低了工作人员的工作效率。

针对现有技术的不足，提供一种能解决上述背景技术中提出的问题的机臂与尾翼快拆结构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂与尾翼快拆结构，其能够针对现有技术中的不足之处，提出解决方案，使无人机尾翼与机臂之间的连接和拆卸更加简单快速，无需单独使用多种工具即可快速拆装，提高拆装效率。

本实用新型的实施例提供一种机臂与尾翼快拆结构，机臂端部内设有连接腔室，尾翼可拆卸地连接于所述连接腔室内，连接部分包括机臂组件和尾翼组件；

所述机臂组件包括定位件、固定块、按钮和滑块，所述定位件固定于所述连接腔室的端部；所述固定块设于所述定位件与所述机臂内部结构之间，所述固定块内部开设有滑槽，所述滑块上下滑动设置于所述滑槽内；所述按钮从所述机臂顶部向下延伸，穿过所述滑块穿设于所述固定块内，并能够推动所述滑块向下移动，所述按钮位于所述滑块下方的部分套设有第一弹性件，所述第一弹性件的底部固定于所述滑块的底部；所述滑块的外端部设有斜坡，所述斜坡的内侧设有凹槽；

所述尾翼组件包括尾翼管和设于所述尾翼管端部的卡件，所述尾翼管的端部与所述定位件内开设有的通孔相适配，所述卡件的一部分伸出所述尾翼管端部，且其伸出端部向下弯折形成弯折部，所述弯折部与所述凹槽相适配。

在本实用新型的一些实施例中，所述机臂组件还包括保险销，所述保险销靠近所述滑块的内端部设置，所述保险销从所述机臂底部向上延伸，穿设于所述固定块内，延伸末端套设有第二弹性件，所述保险销的中部设有偏心块，所述偏心块的长径端能旋转至所述滑块的底部，所述偏心块的高度为所述滑块滑至所述滑槽顶部时所述滑块底部至所述滑槽底部之间的距离。

在本实用新型的一些实施例中，所述保险销的外端部设有旋转手柄。

在本实用新型的一些实施例中，所述按钮和所述保险销分别与所述固定块的连接处设有导向套。

在本实用新型的一些实施例中，所述按钮由上至下依次呈阶梯状，其中，第一阶梯位于所述机臂的外部，第二阶梯位于与所述滑块的连接处，所述按钮穿过所述滑块与其重合部分的宽度小于其上部的宽度。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一弹性件和所述第二弹性件为压簧。

在本实用新型的一些实施例中，所述滑块为L形，所述按钮和所述凹槽均位于所述滑块的横轴上。

在本实用新型的一些实施例中，所述弯折部的末端设有倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度与所述斜坡的倾斜角度相同。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定块内分别开设有与所述保险销和所述按钮形状相适配的保险销孔槽和按钮孔槽，所述保险销孔槽和所述按钮孔槽分别与所述滑槽连通，其中，所述保险销孔槽的中部为阶梯槽，以使所述偏心块能在所述阶梯槽内转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述尾翼管外部套设有保护套，所述保护套通过锁紧螺钉与所述尾翼管和所述卡件固定连接，所述保护套的外径与所述定位件内部的通孔相适配。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型机臂端部内设有连接腔室，尾翼可拆卸地连接于所述连接腔室内，连接部分包括机臂组件和尾翼组件；所述机臂组件包括定位件、固定块、按钮和滑块，所述定位件固定于所述连接腔室的端部；所述固定块设于所述定位件与所述机臂内部结构之间，所述固定块内部开设有滑槽，所述滑块上下滑动设置于所述滑槽内；所述按钮从所述机臂顶部向下延伸，穿过所述滑块穿设于所述固定块内，并能够推动所述滑块向下移动，所述按钮位于所述滑块下方的部分套设有第一弹性件，所述第一弹性件的底部固定于所述滑块的底部；所述滑块的外端部设有斜坡，所述斜坡的内侧设有凹槽；所述尾翼组件包括尾翼管和设于所述尾翼管端部的卡件，所述尾翼管的端部与所述定位件内开设有的通孔相适配，所述卡件的一部分伸出所述尾翼管端部，且其伸出端部向下弯折形成弯折部，所述弯折部与所述凹槽相适配；安装时将尾翼组件的卡件插入机臂组件内，卡件挤压滑块使其下移，此时第一弹性件压缩，当卡件向内移动至凹槽处时，在第一弹性件的恢复力作用下，滑块上移，卡件的弯折部插入凹槽内，便可将机臂与尾翼锁住，拆卸时直接按压按钮，按钮推动滑块下移，卡件退出凹槽后向外拉动尾翼即可将尾翼退出机臂内；本实用新型通过机臂组件和尾翼组件使得机臂与尾翼之间的安装和拆卸更加简单快速，无需使用工具，节省时间和人力成本，提高拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中一种机臂与尾翼快拆结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种机臂与尾翼快拆结构的松开结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种机臂与尾翼快拆结构的锁紧结构示意图。

附图标记：1、滑块；2、按钮；3、定位件；4、卡件；5、保护套；6、尾翼管；7、第一弹性件；8、保险销；9、固定块；10、凹槽；11、手柄；12、机臂；13、滑槽；14、导向套；15、偏心块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照图1-图3，图1为本实用新型实施例中一种机臂与尾翼快拆结构的结构示意图；图2为本实用新型实施例中一种机臂与尾翼快拆结构的松开结构示意图；图3为本实用新型实施例中一种机臂与尾翼快拆结构的锁紧结构示意图；

具体包括：机臂12端部内设有连接腔室，尾翼可拆卸地连接于连接腔室内，连接部分包括机臂12组件和尾翼组件；

机臂12组件包括定位件3、固定块9、按钮2和滑块1，定位件3固定于连接腔室的端部；固定块9设于定位件3与机臂12内部结构之间，固定块9内部开设有滑槽13，滑块1上下滑动设置于滑槽13内；按钮2从机臂12顶部向下延伸，穿过滑块1穿设于固定块9内，并能够推动滑块1向下移动，按钮2位于滑块1下方的部分套设有第一弹性件7，第一弹性件7的底部固定于滑块1的底部；滑块1的外端部设有斜坡，斜坡的内侧设有凹槽10；

尾翼组件包括尾翼管6和设于尾翼管6端部的卡件4，尾翼管6的端部与定位件3内开设有的通孔相适配，卡件4的一部分伸出尾翼管6端部，且其伸出端部向下弯折形成弯折部，弯折部与凹槽10相适配。

本实用新型机臂12端部内设有连接腔室，尾翼可拆卸地连接于连接腔室内，连接部分包括机臂12组件和尾翼组件；机臂12组件包括定位件3、固定块9、按钮2和滑块1，定位件3固定于连接腔室的端部；固定块9设于定位件3与机臂12内部结构之间，固定块9内部开设有滑槽13，滑块1上下滑动设置于滑槽13内；按钮2从机臂12顶部向下延伸，穿过滑块1穿设于固定块9内，并能够推动滑块1向下移动，按钮2位于滑块1下方的部分套设有第一弹性件7，第一弹性件7的底部固定于滑块1的底部；滑块1的外端部设有斜坡，斜坡的内侧设有凹槽10；尾翼组件包括尾翼管6和设于尾翼管6端部的卡件4，尾翼管6的端部与定位件3内开设有的通孔相适配，卡件4的一部分伸出尾翼管6端部，且其伸出端部向下弯折形成弯折部，弯折部与凹槽10相适配；安装时将尾翼组件的卡件4插入机臂12组件内，卡件4挤压滑块1使其下移，此时第一弹性件7压缩，当卡件4向内移动至凹槽10处时，在第一弹性件7的恢复力作用下，滑块1上移，卡件4的弯折部插入凹槽10内，便可将机臂12与尾翼锁住，拆卸时直接按压按钮2，按钮2推动滑块1下移，卡件4退出凹槽10后向外拉动尾翼即可将尾翼退出机臂12内；本实用新型通过机臂12组件和尾翼组件使得机臂12与尾翼之间的安装和拆卸更加简单快速，无需使用工具，节省时间和人力成本，提高拆装效率。

下面，将对本示例性实施例中一种机臂与尾翼快拆结构作进一步地说明。

在作为一种本实施例中的一种实施方式中，上述机臂12端部内设有连接腔室，尾翼可拆卸地连接于连接腔室内，其中，上述机臂12端部和尾翼连接部均为柱状结构，连接部分包括机臂12组件和尾翼组件；

作为一种示例，上述机臂12组件包括定位件3、固定块9、按钮2和滑块1，上述定位件3固定于连接腔室的端部，定位件3呈柱状结构，且内部设有通孔，通孔为双阶梯孔，两端孔径大，内部孔径小，且外端部大孔径的长度较长；上述固定块9设于定位件3与机臂12内部结构之间，即设于内端部大孔径处，上述固定块9内部开设有滑槽13，滑块1上下滑动设置于滑槽13内；上述按钮2从机臂12顶部向下延伸，穿过滑块1穿设于固定块9内，并能够推动滑块1向下移动，具体地，按钮2由上至下依次呈阶梯状，其中，第一阶梯位于机臂12的外部，第二阶梯位于与滑块1的连接处，按钮2穿过滑块1与其重合部分的宽度小于其上部的宽度；上述按钮2位于滑块1下方的部分套设有第一弹性件7，第一弹性件7的底部固定于滑块1的底部；上述滑块1的外端部设有斜坡，斜坡的内侧设有凹槽10。

从机臂12外部按下按钮2即可推动滑块1向下移动，滑块1向下移动时，第一弹性件7压缩，松开按钮2后，在第一弹性件7的恢复力作用下，按钮2恢复原状，阶梯状的按钮2，使得位于机臂12外部的按钮2部分按压面积较大，便于按压，位于机臂12内部的部分体积较小，占用内部空间小。

作为一种示例，上述尾翼组件包括尾翼管6和设于尾翼管6端部的卡件4，上述尾翼管6的端部与定位件3内开设有的通孔相适配，具体地，上述尾翼管6外部套设有保护套5，上述保护套5通过锁紧螺钉与尾翼管6和卡件4固定连接，上述保护套5的外径与定位件3外端部的大孔径相适配，当尾翼管6插入定位件3内部，至小孔径通孔处即停止，避免继续前伸前端卡件4发生折断现象，上述卡件4的一部分伸出尾翼管6端部，且其伸出端部向下弯折形成弯折部，上述弯折部与凹槽10相适配。

在一具体实现中，当尾翼插入机臂12内部时，卡件4在前伸过程中挤压滑块1端部的斜坡，使得滑块1能够在滑槽13中向下移动，此时第一弹性件7受力压缩，至卡件4移动至其弯折部与凹槽10对应时，凹槽10处不再受挤压而使滑块1在第一弹性件7的恢复作用力下向上移动，弯折部由此插入凹槽10中，与滑块1锁定，因此将尾翼与机臂12连接锁定，在凹槽10的阻挡下，尾翼无法向外拔出；当需要拆卸尾翼与机臂12时，按压按钮2，按钮2推动滑块1下移，使弯折部与凹槽10分离，此时对尾翼施加一个向外拔出的力即可轻松拆卸尾翼与机臂12，松开按钮2即可使按钮2在第一弹性件7的作用下恢复至原位置。

具体地，上述第一弹性件7和第二弹性件为压簧；上述滑块1为L形，上述按钮2和凹槽10均位于滑块1的横轴上。

作为一种示例，上述弯折部的末端设有倾斜面，倾斜面的倾斜角度与斜坡的倾斜角度相同。在弯折部的末端设置于斜坡倾斜角度相同的倾斜面，使得卡件4向内伸入时，与斜坡之间的接触为面接触，增大受力面积，从而减小施加推力。

在作为一种本实施例中的一种实施方式中，上述机臂12组件还包括保险销8，上述保险销8靠近滑块1的内端部设置，上述保险销8从机臂12底部向上延伸，穿设于固定块9内，延伸末端套设有第二弹性件，第二弹性件可以对保险销8去到保护作用，减小摩擦；上述保险销8的中部设有偏心块15，偏心块15的长径端能旋转至滑块1的底部，偏心块15的高度为滑块1滑至滑槽13顶部时滑块1底部至滑槽13底部之间的距离。具体地，上述固定块9内分别开设有与保险销8和按钮2形状相适配的保险销8孔槽和按钮2孔槽，保险销8孔槽和按钮2孔槽分别与滑槽13连通，其中，保险销8孔槽的中部为阶梯槽，以使偏心块15能在阶梯槽内转动。

需要说明的是，上述保险销8用于当滑块1上移与卡件4锁定后，保险销8转动至偏心块15位于滑块1底部，防止压簧失效时零件脱落，增加保险。

进一步地，上述保险销8的外端部设有旋转手柄11，便于操作人员掌握，进一步地，上述旋转手柄11可以是长条形，其长度方向可以与偏心块15的长轴相对应。使得在机臂12外部观察手柄11的位置即可知道偏心块15的位置，便于快速地确定偏心块15的转动方向从而转动手柄11。

在一具体实现中，当滑块1上移至于卡件4锁定后，转动手柄11，带动保险销8整体转动，从而使偏心块15转动至滑块1的下方，偏心块15卡入滑块1底部与滑槽13底部之间的空间内，对滑块1起到支撑作用，避免压簧失效时零件脱落，增加保险，提高锁定安全性。

在作为一种本实施例中的一种实施方式中，上述按钮2和保险销8分别与固定块9的连接处设有导向套14。通过增设导向套14，使按钮2和保险销8的动作过程中始终保持较好的同轴度，避免受力发生倾斜。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机臂与尾翼快拆结构，其特征在于，机臂端部内设有连接腔室，尾翼可拆卸地连接于所述连接腔室内，连接部分包括机臂组件和尾翼组件；

所述机臂组件包括定位件、固定块、按钮和滑块，所述定位件固定于所述连接腔室的端部；所述固定块设于所述定位件与所述机臂内部结构之间，所述固定块内部开设有滑槽，所述滑块上下滑动设置于所述滑槽内；所述按钮从所述机臂顶部向下延伸，穿过所述滑块穿设于所述固定块内，并能够推动所述滑块向下移动，所述按钮位于所述滑块下方的部分套设有第一弹性件，所述第一弹性件的底部固定于所述滑块的底部；所述滑块的外端部设有斜坡，所述斜坡的内侧设有凹槽；

所述尾翼组件包括尾翼管和设于所述尾翼管端部的卡件，所述尾翼管的端部与所述定位件内开设有的通孔相适配，所述卡件的一部分伸出所述尾翼管端部，且其伸出端部向下弯折形成弯折部，所述弯折部与所述凹槽相适配。

2.根据权利要求1所述的机臂与尾翼快拆结构，其特征在于，所述机臂组件还包括保险销，所述保险销靠近所述滑块的内端部设置，所述保险销从所述机臂底部向上延伸，穿设于所述固定块内，延伸末端套设有第二弹性件，所述保险销的中部设有偏心块，所述偏心块的长径端能旋转至所述滑块的底部，所述偏心块的高度为所述滑块滑至所述滑槽顶部时所述滑块底部至所述滑槽底部之间的距离。

3.根据权利要求2所述的机臂与尾翼快拆结构，其特征在于，所述保险销的外端部设有旋转手柄。

4.根据权利要求3所述的机臂与尾翼快拆结构，其特征在于，所述按钮和所述保险销分别与所述固定块的连接处设有导向套。

5.根据权利要求1所述的机臂与尾翼快拆结构，其特征在于，所述按钮由上至下依次呈阶梯状，其中，第一阶梯位于所述机臂的外部，第二阶梯位于与所述滑块的连接处，所述按钮穿过所述滑块与其重合部分的宽度小于其上部的宽度。

6.根据权利要求2所述的机臂与尾翼快拆结构，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件为压簧。

7.根据权利要求1所述的机臂与尾翼快拆结构，其特征在于，所述滑块为L形，所述按钮和所述凹槽均位于所述滑块的横轴上。

8.根据权利要求1所述的机臂与尾翼快拆结构，其特征在于，所述弯折部的末端设有倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度与所述斜坡的倾斜角度相同。

9.根据权利要求2所述的机臂与尾翼快拆结构，其特征在于，所述固定块内分别开设有与所述保险销和所述按钮形状相适配的保险销孔槽和按钮孔槽，所述保险销孔槽和所述按钮孔槽分别与所述滑槽连通，其中，所述保险销孔槽的中部为阶梯槽，以使所述偏心块能在所述阶梯槽内转动。

10.根据权利要求1所述的机臂与尾翼快拆结构，其特征在于，所述尾翼管外部套设有保护套，所述保护套通过锁紧螺钉与所述尾翼管和所述卡件固定连接，所述保护套的外径与所述定位件内部的通孔相适配。

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