CN216834245U - 一种操作方便的机翼锁定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机锁定机构的技术领域，具体涉及一种操作方便的机翼锁定机构。本实用新型涉及一种操作方便的机翼锁定机构，机翼安装件固定在机翼内部，且机翼安装件的上表面与机翼上表面共面；机身安装件固定在机身内，且机身安装件设置在机身靠近机翼的一侧；机翼安装件内部中空且呈敞口状，锁止部一端铰接在机翼安装件内，且锁止部靠近机身安装件的一端与机身安装件互相锁止；其中将锁止部以铰接点为轴使其一端向上翘起，以使机翼安装件和机身安装件分离。本实用结构简单，通过锁止部将机翼安装件与机身安装件连接固定，实现了机翼和机身的快速拆装，同时埋入式安装，解决了常规连接方式对气动性能的影响。

Description

一种操作方便的机翼锁定机构

技术领域

本实用新型涉及无人机锁定机构的技术领域，具体涉及一种操作方便的机翼锁定机构。

背景技术

随着无人机技术领域的快速发展，对于固定翼飞机的运输和快速拆装有了更高的要求。为了方便运输，会对飞机的机翼进行拆装，而常规固定翼无人机的连接方式多采用螺丝紧固、现有箱包卡扣连接紧固；螺丝紧固拆装必须携带工具且浪费时间；现有箱包卡扣影响飞机整体气动性能和美观档次。

因此研发一种操作方便的机翼锁定机构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种操作方便的机翼锁定机构来解决现有技术中拆卸麻烦，锁紧装置凸出机身本体外壁影响气动性能的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种操作方便的机翼锁定机构，包括：

机翼安装件、机身安装件和锁止部，所述机翼安装件固定在机翼内部，且所述机翼安装件的上表面与所述机翼上表面共面；

所述机身安装件固定在所述机身内，且所述机身安装件设置在机身靠近机翼的一侧；

所述机翼安装件内部中空且呈敞口状，所述锁止部一端铰接在所述机翼安装件内，且所述锁止部靠近所述机身安装件的一端与机身安装件互相锁止；其中

将锁止部以铰接点为轴使其一端向上翘起，以使机翼安装件和机身安装件分离。

作为优选，所述锁止部包括：锁紧杠杆、锁止组件和联动杆，所述锁紧杠杆沿所述机翼安装件长度方向设置，且所述锁紧杠杆的一端与所述机翼安装件铰接；

所述锁止组件设置在所述锁紧杠杆远离铰接点的端部，且所述锁止组件适于将锁紧杠杆锁止固定在机翼安装件侧壁；

所述联动杆铰接在所述锁紧杠杆远离所述锁止组件的端部，且所述联动杆适于与所述机身安装件互相锁扣；其中

锁紧杠杆以铰接点为轴向上移动时，所述锁紧杠杆能够推动所述联动杆向所述机身安装件方向移动并互相锁扣；

向下按压锁紧杠杆至锁止组件锁止固定在机翼安装件侧壁。

作为优选，所述机身安装件靠近所述机翼安装件的一端固定有一第一锁舌；

所述联动杆的端部固定有一锁止块，所述锁止块侧壁开设有一与所述第一锁舌相适配的锁止槽，当所述联动杆推动锁止块移动到第一锁舌上方时，向下按压所述锁止块能够将第一锁舌卡入锁止槽内。

作为优选，所述联动杆上铰接有一维形翻板，所述维形翻板通过第三转轴铰接在所述联动杆靠近所述锁止块的一端；

所述维形翻板与所述联动杆之间还设置有一扭簧，所述扭簧一端固定在维形翻板侧壁，所述扭簧另一端固定在所述联动杆侧壁；其中

向上移动锁紧杠杆时，所述扭簧适于推动所述维形翻板以第三转轴为轴向上翘起。

作为优选，所述锁止组件包括：拨动杆、第二锁舌和顶推弹簧，所述锁紧杠杆上开设有一滑动槽，所述滑动槽开设在所述锁紧杠杆远离所述铰接点的端部，所述拨动杆可滑动的设置在所述滑动槽内；

所述锁紧杠杆侧壁开设有一容纳仓，所述容纳仓沿所述锁紧杠杆长度方向设置，且所述容纳仓与所述滑动槽连通；

所述第二锁舌垂直固定在所述拨动杆外壁，且所述第二锁舌端部穿过所述容纳仓并凸出所述锁紧杠杆侧壁，所述机翼安装件侧壁开设有一与所述第二锁舌相适配的锁定孔；

所述顶推弹簧一端固定在所述容纳仓底壁，所述顶推弹簧另一端固定在所述拨动杆外壁；其中

向内滑动所述拨动杆带动第二锁舌向容纳仓内挤压所述顶推弹簧，以使第二锁舌从锁定孔内脱离以打开锁紧杠杆。

作为优选，所述机翼安装件内设置有两定位块，两所述定位块相对设置；

所述锁紧杠杆一端开设有一第一定位孔和第二定位孔，所述第二定位孔设置在所述第一定位孔的内侧；第一转轴穿过第一定位孔后两端分别固定在两定位块内侧壁；第二转轴穿过第二定位孔两端固定在所述联动杆内侧壁。

作为优选，所述机翼安装件内底壁开设有若干第一固定孔，固定螺栓穿过所述第一固定孔适于将机翼安装件固定在机翼内；

所述机身安装件上开设有若干第二固定孔，固定螺栓穿过所述第二固定孔适于将机身安装件固定在机身内。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：一种操作方便的机翼锁定机构，通过机身安装件、机翼安装件和锁止部的配合，机翼安装件和机身安装件均埋入式设置在机身和机翼内，而锁止部能够将机翼安装件和机身安装件锁紧固定，按压所述锁止部使其成锁紧固定状态时，所述锁止部能够将机翼安装件和机身安装件连接固定，从而将机翼固定在机身一侧；而打开所述锁止部时，所述锁止部能够解除对机身安装件与机翼安装件的锁紧固定效果，实现了快速拆卸机身和机翼，节省了机身和机翼的拆卸时间，提高了工作效率；同时机翼安装件和机身安装件埋入式设计，解决了现有连接方式对飞机气动性能的影响，提高了飞机飞行过程中的稳定型，提高了飞行续航。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型的一种操作方便的机翼锁定机构安装状态示意图；

图2示出了本实用新型的一种操作方便的机翼锁定机构的闭合状态立体图；

图3示出了本实用新型的一种操作方便的机翼锁定机构打开状态立体图；

图4示出了本实用新型的锁止部的内部立体图；

图5示出了本实用新型的锁紧杠杆的立体图。

图中：

1、机翼安装件；11、定位块；12、第一固定孔；

2、机身安装件；21、第一锁舌；22、第二固定孔；

3、锁止部；31、锁紧杠杆；311、第一定位孔；312、第二定位孔；

32、锁止组件；321、拨动杆；322、第二锁舌；323、顶推弹簧；324、滑动槽；325、锁定孔；

33、联动杆；331、锁止块；332、锁止槽；333、维形翻板；334、扭簧。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图5所示，本实用提供了一种操作方便的机翼锁定机构，包括：机翼安装件1、机身安装件2和锁止部3，所述机翼安装件1固定在机翼内部，且所述机翼安装件1的上表面与所述机翼上表面共面，所述机翼安装件1设置成不凸出机翼上表面的设计，在无人机飞行过程中，不会破坏无人机气动性能；所示机翼安装件1固定在机翼靠近机身的一侧；所述机身安装件2固定在所述机身内，且所述机身安装件2设置在机身靠近机翼的一侧；所述机翼安装件1内部中空且呈敞口状，所述锁止部3一端铰接在所述机翼安装件1内，且所述锁止部3靠近所述机身安装件2的一端与机身安装件2互相锁止；其中将锁止部3以铰接点为轴使其一端向上翘起，以使机翼安装件1和机身安装件2分离。按压所述锁止部3使其成锁紧固定状态时，所述锁止部3能够将机翼安装件1和机身安装件2连接固定，从而将机翼固定在机身一侧；而打开所述锁止部3时，所述锁止部3能够解除对机身安装件2与机翼安装件1的锁紧固定效果，实现了快速拆卸机身和机翼，同时机翼安装件1和机身安装件2埋入式设计，解决了现有连接方式对飞机气动性能的影响，提高了飞机飞行过程中的稳定型，提高了飞行续航。

可选的，所述锁止部3包括：锁紧杠杆31、锁止组件32和联动杆33，所述锁紧杠杆31沿所述机翼安装件1长度方向设置，且所述锁紧杠杆31的一端与所述机翼安装件1铰接；当锁紧杠杆31以铰接点为轴移动至呈闭合状态时，所述锁紧杠杆31上表面与机翼安装件1上表面共面；所述锁止组件32设置在所述锁紧杠杆31远离铰接点的端部，且所述锁止组件32适于将锁紧杠杆31锁止固定在机翼安装件1侧壁；当锁紧杠杆31呈闭合状态时，所述锁止组件32端部与所述机翼安装件1的侧壁呈插接锁定状态，从而实现将机翼安装件1与机身安装件2锁紧固定的效果。所述联动杆33铰接在所述锁紧杠杆31远离所述锁止组件32的端部，且所述联动杆33适于与所述机身安装件2互相锁扣；其中锁紧杠杆31以铰接点为轴向上移动时，所述锁紧杠杆31能够推动所述联动杆33向所述机身安装件2方向移动并互相锁扣；向下按压锁紧杠杆31至锁止组件32锁止固定在机翼安装件1侧壁。固定时，推动锁紧杠杆31使其以铰接点为轴向上移动，此时铰接在锁紧杠杆31端部的联动杆33跟随锁紧杠杆31的移动而向机身安装件2方向移动，当联动杆33移动至机身安装件2上方时，向下按压联动杆33使其与机身安装件2互相锁紧固定后，向下按压锁紧杠杆31，至锁止组件32与机翼安装件1侧壁互相锁紧固定，从而完成了将机翼固定在机身一侧的效果。而需要拆卸机翼时，滑动锁止组件32使其将锁紧杠杆31与机翼安装件1侧壁分离，此时向上移动锁紧杠杆31使得联动杆33与机身安装件2分离，从而实现了拆卸机翼的效果。

优选的，所述机身安装件2靠近所述机翼安装件1的一端固定有一第一锁舌21；所述联动杆33的端部固定有一锁止块331，所述锁止块331固定在所述联动杆33端部下壁，所述锁止块331靠近所述锁紧杠杆31的一侧壁开设有一与所述第一锁舌21相适配的锁止槽332，当所述联动杆33推动锁止块331移动到第一锁舌21上方时，向下按压所述锁止块331能够将第一锁舌21卡入锁止槽332内，第一锁舌21卡入锁止槽332内后，向下按压锁紧杠杆31至呈锁紧固定状态时，能够将机翼安装件1固定在机身安装件2的一侧，从而实现了机翼与机身的锁紧固定效果。

可选的，所述联动杆33上铰接有一维形翻板333，所述维形翻板333通过第三转轴铰接在所述联动杆33靠近所述锁止块331的一端；所述维形翻板333与所述联动杆33之间还设置有一扭簧334，所述扭簧334一端固定在维形翻板333侧壁，所述扭簧334另一端固定在所述联动杆33侧壁；其中向上移动锁紧杠杆31时，所述扭簧334适于推动所述维形翻板333以第三转轴为轴向上翘起。当所述锁紧杠杆31呈打开状态时，所述维形翻板333在扭簧334的弹力作用下同步向上翘起呈打开状态；而需要锁紧固定时，向下按压维形翻板333的端部，维形翻板333带动锁止块331向下移动，至第一锁舌21卡入锁止槽332内。同时维形翻板333还起到填平机身安装件2上方的缺口的效果，具体的机身安装件2内埋式安装在机身内，当第一锁舌21与锁止块331互相锁紧固定时，机身安装件2的上方与机身的外壁会形成一个缺口；而维形翻板333和锁紧杠杆31配合，使得无人机的机身和机翼的外形平和过度，不仅解决了常规连接方式对气动性能的影响，同时提高了飞机整体外观效果更加美观。

可选的，所述锁止组件32包括：拨动杆321、第二锁舌322和顶推弹簧323，所述锁紧杠杆31上开设有一滑动槽324，锁舌滑动槽324的开槽方向沿锁舌锁紧杠杆31长度方向设置，所述滑动槽324开设在所述锁紧杠杆31远离所述铰接点的端部，所述拨动杆321可滑动的设置在所述滑动槽324内；所述锁紧杠杆31侧壁开设有一容纳仓，所述容纳仓沿所述锁紧杠杆31长度方向设置，且所述容纳仓与所述滑动槽324连通；所述第二锁舌322垂直固定在所述拨动杆321外壁，且所述第二锁舌322端部穿过所述容纳仓并凸出所述锁紧杠杆31侧壁；水平滑动所述拨动杆321能够驱动所述第二锁舌322收缩入容纳仓或凸出锁紧杠杆31侧壁；所述机翼安装件1侧壁开设有一与所述第二锁舌322相适配的锁定孔325；所述第二锁舌322靠近锁舌锁定孔325的下端壁设置有一以斜面，按压锁舌锁紧杠杆31至闭合时，斜面适于引导第二锁舌322向容纳仓内收缩；所述顶推弹簧323一端固定在所述容纳仓底壁，所述顶推弹簧323另一端固定在所述拨动杆321外壁；其中向内滑动所述拨动杆321带动第二锁舌322向容纳仓内挤压所述顶推弹簧323，以使第二锁舌322从锁定孔325内脱离以打开锁紧杠杆31。

可选的，所述机翼安装件1内设置有两定位块11，两所述定位块11相对设置；所述锁紧杠杆31一端开设有一第一定位孔311和第二定位孔312，所述第一定位孔311和所述第二定位孔312互相平行，且所述第一定位孔311和所述第二定位孔312均沿所述锁紧杠杆31宽度方向设置；所述第二定位孔312设置在所述第一定位孔311的靠近所述拨动杆321的一侧；第一转轴穿过第一定位孔311后两端分别固定在两定位块11内侧壁，第二转轴穿过第二定位孔312两端固定在所述联动杆33内侧壁；具体的，打开锁紧杠杆31时，所述锁紧杠杆31能够以所述第一转轴为轴一端向上翘起；在锁紧杠杆31向上翘起时，锁紧杠杆31通过第二转轴驱动所述联动杆33同步向上移动并带动锁止块331与第一锁舌21分离。所述机翼安装件1内底壁开设有若干第一固定孔12，第一固定孔12为四个，固定螺栓穿过所述第一固定孔12适于将机翼安装件1固定在机翼内；所述机身安装件2上开设有若干第二固定孔22，固定螺栓穿过所述第二固定孔22适于将机身安装件2固定在机身内。第一固定孔12和第二固定孔22的设置是为了方便安装固定机翼安装件1和机身安装件2。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种操作方便的机翼锁定机构，其特征在于，包括：

机翼安装件、机身安装件和锁止部，所述机翼安装件固定在机翼内部，且所述机翼安装件的上表面与所述机翼上表面共面；

所述机身安装件固定在所述机身内，且所述机身安装件设置在机身靠近机翼的一侧；

所述机翼安装件内部中空且呈敞口状，所述锁止部一端铰接在所述机翼安装件内，且所述锁止部靠近所述机身安装件的一端与机身安装件互相锁止；其中

将锁止部以铰接点为轴使其一端向上翘起，以使机翼安装件和机身安装件分离。

2.如权利要求1所述的一种操作方便的机翼锁定机构，其特征在于，

所述锁止部包括：锁紧杠杆、锁止组件和联动杆，所述锁紧杠杆沿所述机翼安装件长度方向设置，且所述锁紧杠杆的一端与所述机翼安装件铰接；

所述锁止组件设置在所述锁紧杠杆远离铰接点的端部，且所述锁止组件适于将锁紧杠杆锁止固定在机翼安装件侧壁；

所述联动杆铰接在所述锁紧杠杆远离所述锁止组件的端部，且所述联动杆适于与所述机身安装件互相锁扣；其中

锁紧杠杆以铰接点为轴向上移动时，所述锁紧杠杆能够推动所述联动杆向所述机身安装件方向移动并互相锁扣；

向下按压锁紧杠杆至锁止组件锁止固定在机翼安装件侧壁。

3.如权利要求2所述的一种操作方便的机翼锁定机构，其特征在于，

所述机身安装件靠近所述机翼安装件的一端固定有一第一锁舌；

所述联动杆的端部固定有一锁止块，所述锁止块侧壁开设有一与所述第一锁舌相适配的锁止槽，当所述联动杆推动锁止块移动到第一锁舌上方时，向下按压所述锁止块能够将第一锁舌卡入锁止槽内。

4.如权利要求3所述的一种操作方便的机翼锁定机构，其特征在于，

所述联动杆上铰接有一维形翻板，所述维形翻板通过第三转轴铰接在所述联动杆靠近所述锁止块的一端；

所述维形翻板与所述联动杆之间还设置有一扭簧，所述扭簧一端固定在维形翻板侧壁，所述扭簧另一端固定在所述联动杆侧壁；其中

向上移动锁紧杠杆时，所述扭簧适于推动所述维形翻板以第三转轴为轴向上翘起。

5.如权利要求4所述的一种操作方便的机翼锁定机构，其特征在于，

所述锁止组件包括：拨动杆、第二锁舌和顶推弹簧，所述锁紧杠杆上开设有一滑动槽，所述滑动槽开设在所述锁紧杠杆远离所述铰接点的端部，所述拨动杆可滑动的设置在所述滑动槽内；

所述锁紧杠杆侧壁开设有一容纳仓，所述容纳仓沿所述锁紧杠杆长度方向设置，且所述容纳仓与所述滑动槽连通；

所述第二锁舌垂直固定在所述拨动杆外壁，且所述第二锁舌端部穿过所述容纳仓并凸出所述锁紧杠杆侧壁，所述机翼安装件侧壁开设有一与所述第二锁舌相适配的锁定孔；

所述顶推弹簧一端固定在所述容纳仓底壁，所述顶推弹簧另一端固定在所述拨动杆外壁；其中

向内滑动所述拨动杆带动第二锁舌向容纳仓内挤压所述顶推弹簧，以使第二锁舌从锁定孔内脱离以打开锁紧杠杆。

6.如权利要求5所述的一种操作方便的机翼锁定机构，其特征在于，

所述机翼安装件内设置有两定位块，两所述定位块相对设置；

所述锁紧杠杆一端开设有一第一定位孔和第二定位孔，所述第二定位孔设置在所述第一定位孔的内侧；第一转轴穿过第一定位孔后两端分别固定在两定位块内侧壁；第二转轴穿过第二定位孔两端固定在所述联动杆内侧壁。

7.如权利要求6所述的一种操作方便的机翼锁定机构，其特征在于，

所述机翼安装件内底壁开设有若干第一固定孔，固定螺栓穿过所述第一固定孔适于将机翼安装件固定在机翼内；

所述机身安装件上开设有若干第二固定孔，固定螺栓穿过所述第二固定孔适于将机身安装件固定在机身内。

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