CN212605761U - 一种固定翼无人机用折叠臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种固定翼无人机用折叠臂，包含左机臂和右机臂，底座，数量为两个，分别安装于所述左机臂和右机臂，所述底座相对应的一面的底端铰接；锁舌座，锁定设置于其中一个所述底座，所述锁舌座的末端设置为向上勾起结构；锁舌，设置于另一个所述底座，所述锁舌包含锁壳和锁定舌片，所述锁定舌片可伸缩设置于所述锁壳，所述锁定舌片的末端设置为和所述锁舌座相配合的向下勾起结构；拉环，可摆动安装于所述锁壳的顶端，用于驱动所述锁定舌片伸缩，所述拉环的宽度向远离所述锁壳的一端逐渐变宽；拉环锁定槽，设置于设置所述锁舌的所述底座，用于收纳所述拉环，所述拉环锁定槽为与所述拉环相配合的形状。

Description

一种固定翼无人机用折叠臂

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体指有一种固定翼无人机用折叠臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机需要设置机翼用于安装飞行叶片、马达，机翼的长度较长无法折叠，不方便收纳与运输。由于无人机在飞行的过程中对稳定性和安全性有较高的要求，传统的折叠结构不适合无人机。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种固定翼无人机用折叠臂是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种固定翼无人机用折叠臂，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种固定翼无人机用折叠臂，包含左机臂和右机臂，所述左机臂和所述右机臂均设置有叶片，所述右机臂设置有尾翼，

底座，数量为两个，分别安装于所述左机臂和右机臂，所述底座相对应的一面的底端铰接；

锁舌座，锁定设置于其中一个所述底座，所述锁舌座的末端设置为向上勾起结构；

锁舌，设置于另一个所述底座，所述锁舌包含锁壳和锁定舌片，所述锁定舌片可伸缩设置于所述锁壳，所述锁定舌片的末端设置为和所述锁舌座相配合的向下勾起结构；

拉环，可摆动安装于所述锁壳的顶端，用于驱动所述锁定舌片伸缩，所述拉环的宽度向远离所述锁壳的一端逐渐变宽；

拉环锁定槽，设置于设置所述锁舌的所述底座，用于收纳所述拉环，所述拉环锁定槽为与所述拉环相配合的形状。

进一步地，所述锁壳远离所述锁舌座的一端铰接设置于相应的所述底座。

进一步地，所述锁壳设置有锁定孔，所述锁定孔通过相应的插销铰接设置于所述底座。

进一步地，所述拉环可转动安装于所述锁壳。

进一步地，所述拉环的底端连接有设置于所述锁壳内的凸轮。

进一步地，所述锁定舌片设置有和所述凸轮相配合的通孔，所述凸轮与所述通孔相配合驱动所述锁定舌片伸缩。

进一步地，所述锁壳设置有凸条，所述锁定舌片设置有和所述凸条相配合的滑槽。

进一步地，所述底座相对的一侧的底部均设置有铰链安装槽，所述铰链安装槽之间安装铰链。

本实用新型的优点：

本实用新型通过左机臂、右机臂铰接，以及锁舌座、锁舌、拉环等各个部件的配合，左机臂和右机臂摆动的过程中，通过拉环驱动左机臂上的锁定舌片伸出，与锁舌座相对应后，将左机臂和右机臂完全贴合使其处于同一直线。之后将锁定舌片缩回锁壳中，实现了机翼可折叠的有益效果。同时本实用新型结构紧凑、合理，有效降低左机臂和右机臂的重量，不为飞行增加负担。

拉环向拉环锁定槽收纳，由于拉环一边宽一边小的结构，拉环收纳到拉环锁定槽后拉环锁死于拉环锁定槽中，防止飞行的过程中拉环松动。

本实用新型的锁壳和锁定舌片之间设置有凸条和滑槽，通过该结构的配合，可以有效导向锁定舌片的运动方向，增加使用效果。

本实用新型的锁壳可摆动、可转动安装有拉环，拉环的底部连接凸轮，利用凸轮驱动锁定舌片，可以有效达到缩小体积，工作稳定等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的AA剖视图。

图3为本实用新型的结构爆炸图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

实施例一

参考图1-3，一种固定翼无人机用折叠臂，包含左机臂101和右机臂102，所述左机臂101和所述右机臂102均设置有叶片，所述右机臂102设置有尾翼，

底座2，数量为两个，分别安装于所述左机臂101和右机臂102，所述底座2相对应的一面的底端铰接；

锁舌座3，锁定设置于其中一个所述底座2，所述锁舌座3的末端设置为向上勾起结构；

锁舌4，设置于另一个所述底座2，所述锁舌4包含锁壳401和锁定舌片402，所述锁定舌片402可伸缩设置于所述锁壳401，所述锁定舌片402的末端设置为和所述锁舌座3相配合的向下勾起结构；

拉环5，可摆动安装于所述锁壳401的顶端，用于驱动所述锁定舌片402伸缩，所述拉环5的宽度向远离所述锁壳401的一端逐渐变宽；

拉环锁定槽6，设置于设置所述锁舌4的所述底座1，用于收纳所述拉环5，所述拉环锁定槽6为与所述拉环5相配合的形状。

进一步地，所述锁壳401远离所述锁舌座3的一端铰接设置于相应的所述底座2。

进一步地，所述锁壳401设置有锁定孔，所述锁定孔通过相应的插销403铰接设置于所述底座2。

进一步地，所述拉环5可转动安装于所述锁壳401。

进一步地，所述拉环5的底端连接有设置于所述锁壳401内的凸轮501。

进一步地，所述锁定舌片402设置有和所述凸轮501相配合的通孔404，所述凸轮501与所述通孔404相配合驱动所述锁定舌片402伸缩。

进一步地，所述锁壳401设置有凸条，所述锁定舌片402设置有和所述凸条相配合的滑槽。

进一步地，所述底座2相对的一侧的底部均设置有铰链安装槽201，所述铰链安装槽之间安装铰链202。

组装时，左机臂101和右机臂102摆动的过程中，通过拉环5驱动左机臂101上的锁定舌片402伸出，与锁舌座3相对应后，将左机臂101和右机臂102完全贴合使其处于同一直线。之后将锁定舌片402缩回锁壳401中。最后，将拉环5向拉环锁定槽6收纳，由于拉环一边宽一边小的结构，拉环5收纳到拉环锁定槽6后拉环5锁死于拉环锁定槽6中，防止飞行的过程中拉环5松动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种固定翼无人机用折叠臂，包含左机臂和右机臂，所述左机臂和所述右机臂均设置有叶片，所述右机臂设置有尾翼，其特征在于：

底座，数量为两个，分别安装于所述左机臂和右机臂，所述底座相对应的一面的底端铰接；

锁舌座，锁定设置于其中一个所述底座，所述锁舌座的末端设置为向上勾起结构；

锁舌，设置于另一个所述底座，所述锁舌包含锁壳和锁定舌片，所述锁定舌片可伸缩设置于所述锁壳，所述锁定舌片的末端设置为和所述锁舌座相配合的向下勾起结构；

拉环，可摆动安装于所述锁壳的顶端，用于驱动所述锁定舌片伸缩，所述拉环的宽度向远离所述锁壳的一端逐渐变宽；

拉环锁定槽，设置于设置所述锁舌的所述底座，用于收纳所述拉环，所述拉环锁定槽为与所述拉环相配合的形状。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用折叠臂，其特征在于：所述锁壳远离所述锁舌座的一端铰接设置于相应的所述底座。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机用折叠臂，其特征在于：所述锁壳设置有锁定孔，所述锁定孔通过相应的插销铰接设置于所述底座。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用折叠臂，其特征在于：所述拉环可转动安装于所述锁壳。

5.根据权利要求4所述的一种固定翼无人机用折叠臂，其特征在于：所述拉环的底端连接有设置于所述锁壳内的凸轮。

6.根据权利要求5所述的一种固定翼无人机用折叠臂，其特征在于：所述锁定舌片设置有和所述凸轮相配合的通孔，所述凸轮与所述通孔相配合驱动所述锁定舌片伸缩。

7.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用折叠臂，其特征在于：所述锁壳设置有凸条，所述锁定舌片设置有和所述凸条相配合的滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用折叠臂，其特征在于：所述底座相对的一侧的底部均设置有铰链安装槽，所述铰链安装槽之间安装铰链。

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