CN217649623U - 一种用于无人机的机翼折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种用于无人机的机翼折叠机构，其机翼包括包括机身安装盘、自润滑铜套、右翼安装盘和左翼安装盘，所述右翼安装盘和左翼安装盘表面通过松紧调节螺钉与翼根金属件固定连接，翼根金属件表面固定安装设有内翼，所述内翼内部设有内翼碳管，所述内翼碳管内部固定设有碳管弹簧，所述内翼碳管内部滑动设有外翼碳管，所述内翼外表面滑动设有套接设有外翼，且外翼碳管固定连接于外翼内部，通过在相同的弹筒内，机翼采用套合式、上下分层布置的布局方案，可得到双倍的机翼面积，可提高飞机的稳定性以及巡航速度。且纯机械驱动结构相比电子驱动结构可靠性更高，实现原理简单。

Description

一种用于无人机的机翼折叠机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机的机翼折叠机构。

背景技术

随着科技的进步，固定翼弹射起飞无人机在“无人机蜂群”战术成为航空领域重要的作战力量，该无人机常见为将前后机翼折叠在弹筒内，发射后，无人机的前后机翼弹出，尾推动力随即启动。为能装载更多无人机，无人机需要尽可能的小，但微型无人机都是低速飞行，其机翼载荷小，容易受不稳定气流的影响，在大风和乱流的飞行中，飞机翼偏离航线。机翼可收放布局可解决翼展小的问题，但目前常用的是电子设备驱动机翼伸展，电子设备发生故障频率较高，一旦电子设备发生故障，则飞机必然出现起飞失败的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的机翼折叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于无人机的机翼折叠机构，机翼折叠机构包括机翼，机翼折叠机构还包括机身安装盘、自润滑铜套、右翼安装盘和左翼安装盘，所述右翼安装盘和左翼安装盘表面通过松紧调节螺钉与翼根金属件固定连接，翼根金属件表面固定安装设有内翼，所述内翼内部设有内翼碳管，所述内翼碳管内部固定设有碳管弹簧，所述内翼碳管内部滑动设有外翼碳管，所述内翼外表面滑动套接设有外翼，且外翼碳管固定连接于外翼内部，所述内翼表面旋转设有外翼锁钩，所述右翼安装盘和左翼安装盘内部固定安装设有扭簧。

作为本实用新型优选的方案，所述外翼锁钩中间设有凸出挤压部，外翼锁钩下端设有锁钩挡板，且机身安装盘表面对应凸出挤压部设有板簧。

作为本实用新型优选的方案，所述外翼表面设有与外翼锁钩相适配的锁钩卡槽。

作为本实用新型优选的方案，所述内翼与外翼内部通过限位绳连接。

作为本实用新型优选的方案，所述自润滑铜套表面从上到下依次套接安装设有下径向轴承、中间平面轴承和上径向轴承，右翼安装盘与上径向轴承表面固定连接，左翼安装盘与下径向轴承表面固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述上径向轴承上端通过上平面轴承安装设有端盖，下径向轴承下端通过下平面轴承与机身安装盘内部下表面安装连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在相同的弹筒内，机翼采用套合式、上下分层布置的布局方案，可得到双倍的机翼面积，可提高飞机的稳定性以及巡航速度。且纯机械驱动结构相比电子驱动结构可靠性更高，实现原理简单。

附图说明

图1为本实用新型的旋转机构立体图；

图2为本实用新型的旋转机构剖视图；

图3为本实用新型的机翼外部机构结构示意图；

图4为本实用新型的机翼剖视图结构示意图；

图5为本实用新型的机翼内部机构结构示意图；

图6为本实用新型的外翼锁钩机构结构示意图；

图7为本实用新型的机翼整体展开状态结构示意图；

图8为本实用新型的机翼整体收纳状态结构示意图。

图中：1、机身安装盘；2、右翼安装盘；3、左翼安装盘；4下平面轴承； 5、下径向轴承；6、中间平面轴承；7、上径向轴承；8、上平面轴承；9、扭簧；10、端盖；11、自润滑铜套；12、板簧；13、内翼；14、外翼；15、限位绳；16、外翼锁钩；17、锁钩挡板；18、内翼碳管；19、外翼碳管；20、松紧调节螺钉；21、翼根金属件；22、碳管弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：

实施例，请参照图1、2、3、4、5、6、7和8，一种用于无人机的机翼折叠机构，机翼折叠机构包括机翼，机翼折叠机构还包括机身安装盘1、自润滑铜套11、右翼安装盘2和左翼安装盘3，右翼安装盘2和左翼安装盘3表面通过松紧调节螺钉20与翼根金属件21固定连接，翼根金属件21表面固定安装设有内翼13，内翼13内部设有内翼碳管18，内翼碳管18内部固定设有碳管弹簧22，内翼碳管18内部滑动设有外翼碳管19，当飞机弹射出筒时，由于内翼13没有了筒壁的约束，扭簧9反弹，内翼13展开，在内翼13展开的同时，因为锁钩挡板17失去内翼13的压制发生内弹，锁钩挡板17向内运动，解锁外翼14，在碳管弹簧22的作用下，外翼14弹出展开，当15绷紧时实现外翼14限位，内翼13旋转扭簧90°后左右的内翼13分别由板簧12片锁止，飞机即进入巡航状态，内翼13外表面滑动套接设有外翼14，且外翼碳管19 固定连接于外翼14内部，内翼13表面旋转设有外翼锁钩16，右翼安装盘2 和左翼安装盘3内部固定安装设有扭簧9。

实施例，请参照图1、2、3、4、5、6、7和8，外翼锁钩16中间设有凸出挤压部，外翼锁钩16下端设有锁钩挡板17，且机身安装盘1表面对应凸出挤压部设有板簧12。

实施例，请参照图1、2、3、4、5、6、7和8，外翼14表面设有与外翼锁钩16相适配的锁钩卡槽，当飞机处于弹筒时，机翼为收缩状态，利用筒壁压住内翼13，防止扭簧9反弹，在内翼13被压住的同时，内翼13将锁钩挡板17向外顶，内翼13与锁钩挡板17接触处安装有松紧调节螺钉20以调节锁钩挡板17的行程，可确保外翼锁钩16可以卡住外翼14，防止内弹，使外翼锁钩16牢牢卡住外翼14。

实施例，请参照图1、2、3、4、5、6、7和8，内翼13与外翼14内部通过限位绳15连接。

实施例，请参照图1、2、3、4、5、6、7和8，自润滑铜套11表面从上到下依次套接安装设有下径向轴承5、中间平面轴承6和上径向轴承7，右翼安装盘2与上径向轴承7表面固定连接，左翼安装盘3与下径向轴承5表面固定连接，解锁板簧12，然后手动将内翼13向后旋转80°左右，然后将外翼14由外向里推，推到位后，将内翼13旋转至与机身水平状态，在此过程中，需要压紧外翼14防止弹出，该旋转过程中，内翼13会推动锁钩挡板17 将外翼锁钩16向外推出，锁紧外翼14，然后将飞机装入弹筒内即完成机翼收缩。

实施例，请参照图1、2、3、4、5、6、7和8，上径向轴承7上端通过上平面轴承8安装设有端盖10，下径向轴承5下端通过下平面轴承4与机身安装盘1内部下表面安装连接。

工作原理：使用时，当飞机处于弹筒时，机翼为收缩状态，利用筒壁压住内翼13，防止扭簧9反弹，在内翼13被压住的同时，内翼13将锁钩挡板 17向外顶(内翼13与锁钩挡板17接触处安装松紧调节螺钉20以调节锁钩挡板17的行程，可确保外翼锁钩16可以卡住外翼14)防止内弹，使外翼锁钩 16牢牢卡住外翼14，当飞机弹射出筒时，由于内翼13没有了筒壁的约束，扭簧9反弹，内翼13展开，在内翼13展开的同时，因为锁钩挡板17失去内翼13的压制发生内弹，锁钩挡板17向内运动，解锁外翼14，在碳管弹簧22 的作用下，外翼14弹出展开，当15绷紧时实现外翼14限位，内翼13旋转扭簧90°后左右的内翼13分别由板簧12片锁止，飞机即进入巡航状态；

解锁板簧12，然后手动将内翼13向后旋转80°左右，然后将外翼14由外向里推，推到位后，将内翼13旋转至与机身水平状态，在此过程中，需要压紧外翼14防止弹出，该旋转过程中，内翼13会推动锁钩挡板17将外翼锁钩16向外推出，锁紧外翼14，然后将飞机装入弹筒内即完成机翼收缩，因此，无人机的机翼采用纯机械结构以驱动内、外翼收放，无需采用电子设备驱动。

特别的，无人机的机翼采用套合式、上下分层布置的布局方案，在常规机翼的体积内，可得到双倍的机翼面积，空间利用率高，升阻比大，抛弃传统的电子设备驱动机构，以纯机械旋转机构而驱动机翼收放，降低生产成本以及防止发生电子设备发生故障时机翼不能正常收放的现象，提高可靠性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于无人机的机翼折叠机构，所述机翼折叠机构包括机翼，所述机翼折叠机构还包括机身安装盘(1)、自润滑铜套(11)、右翼安装盘(2)和左翼安装盘(3)，其特征在于：所述右翼安装盘(2)和左翼安装盘(3)表面通过松紧调节螺钉(20)与翼根金属件(21)固定连接，翼根金属件(21)表面固定安装设有内翼(13)，所述内翼(13)内部设有内翼碳管(18)，所述内翼碳管(18)内部固定设有碳管弹簧(22)，所述内翼碳管(18)内部滑动设有外翼碳管(19)，所述内翼(13)外表面滑动套接设有外翼(14)，且外翼碳管(19)固定连接于外翼(14)内部，所述内翼(13)表面旋转设有外翼锁钩(16)，所述右翼安装盘(2)和左翼安装盘(3)内部固定安装设有扭簧(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的机翼折叠机构，其特征在于：所述外翼锁钩(16)中间设有凸出挤压部，外翼锁钩(16)下端设有锁钩挡板(17)，且机身安装盘(1)表面对应凸出挤压部设有板簧(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的机翼折叠机构，其特征在于：所述外翼(14)表面设有与外翼锁钩(16)相适配的锁钩卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的机翼折叠机构，其特征在于：所述内翼(13)与外翼(14)内部通过限位绳(15)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的机翼折叠机构，其特征在于：所述自润滑铜套(11)表面从上到下依次套接安装设有下径向轴承(5)、中间平面轴承(6)和上径向轴承(7)，右翼安装盘(2)与上径向轴承(7)表面固定连接，左翼安装盘(3)与下径向轴承(5)表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的机翼折叠机构，其特征在于：所述上径向轴承(7)上端通过上平面轴承(8)安装设有端盖(10)，下径向轴承(5)下端通过下平面轴承(4)与机身安装盘(1)内部下表面安装连接。

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