CN209506061U - 一种小型合页式折叠机构、折叠翼无人机及发射系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种小型合页式折叠机构、折叠翼无人机及发射系统,包括:垂尾、合页、扭簧、转轴和固定锁钩;其中垂尾又包括垂尾主体以及位于垂尾主体端部的垂尾接头;合页固定在机身上,垂尾接头通过扭簧和转轴与合页连接,使得垂尾绕转轴转动,实现垂尾的折叠;固定锁钩固定在机身上,当垂尾展开时,固定锁钩对垂尾限位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小型合页式折叠机构,属于航空无人机领域。
背景技术
针对小型筒射折叠翼无人机,现有技术条件下的折叠翼技术主要针对机翼结构,尾翼不折叠或小幅度折叠,且尾翼折叠技术存在展开过程不同步,锁定方式不可靠等问题。
例如申请案201310634151.8,申请日2013年12月2日。该申请案公开了一种弹射折叠翼飞行机器人。该飞行机器人的尾翼通过扭簧安装在飞行器主体尾部的上表面上,且两个尾翼沿飞行器主体的长度方向并排平行设置。在展开过程中,两个垂直尾翼在扭簧的驱动下展开。该申请案中尾翼展开后并无锁定装置,不稳定,不可靠,且尺寸较大。
实用新型内容
本实用新型的技术解决问题为:克服现有技术的不足,提出了一种小型合页式折叠机构,可使尾翼折叠90°,缩小机体尺寸。
本实用新型的技术解决方案是:
一种小型合页式折叠机构,包括:垂尾、合页、扭簧、转轴和固定锁钩;其中垂尾又包括垂尾主体以及位于垂尾主体端部的垂尾接头;
合页固定在机身上,垂尾接头通过扭簧和转轴与合页连接,使得垂尾绕转轴转动,实现垂尾的折叠;
固定锁钩固定在机身上,当垂尾展开时,固定锁钩对垂尾限位。
所述固定锁钩包括底板和立柱,立柱垂直与底板且立柱顶部设有卡扣。
所述固定锁钩为弹性材料。
所述固定锁钩采用弹簧钢。
垂尾处于折叠状态时,其方向与机身航向一致。
垂尾处于展开状态时,其与机身垂直。
当垂尾折叠时,扭簧收缩储能;当垂尾展开时,垂尾在扭簧弹力的驱动下展开,展开到位后撞击固定锁钩,锁钩将垂尾限位固定,此时扭簧依然对垂尾施加作用力。
垂尾主体为复合材料,垂尾接头采用铝合金材料。
一种折叠翼无人机,该无人机的垂尾采用所述的小型合页式折叠机构实现。
一种折叠翼无人机发射系统,包括发射筒和折叠翼无人机,折叠翼无人机未发射时储存与发射筒内,其垂尾折叠,贴合于机身,垂尾折叠采用所述的小型合页式折叠机构实现。
该方案与现有技术相比,优点在于:
解决了筒射无人机垂尾折叠的问题,大幅缩小无人机折叠尺寸。利用扭簧驱动展开,固定锁钩固定的方式,组装流程简单,结构效率高,展开可靠,定位准确,具有重复利用性。
附图说明
图1为一体化垂尾结构示意图;
图2为合页结构示意图;
图3为扭簧结构示意图;
图4为转轴结构示意图;
图5为固定锁钩结构示意图;
图6为机身与锁钩装配图;
图7为合页垂尾装配图;
图8为折叠机构装配图;
图9为折叠状态示意图。
具体实施方式
如图2、3、4、7、8所示,本实用新型针对现有技术条件下的折叠翼技术主要针对机翼结构,尾翼不折叠或小幅度折叠的问题,提出了一种小型合页式折叠机构,包括:垂尾1、合页2、扭簧3、转轴4和固定锁钩5;如图1所示,其中垂尾1又包括垂尾主体11以及位于垂尾主体11端部的垂尾接头12;
合页2固定在机身上,垂尾接头12通过扭簧3和转轴4与合页2连接,使得垂尾1绕转轴4转动,实现垂尾1的折叠;
如图6所示,固定锁钩5固定在机身上,当垂尾1展开时,固定锁钩5对垂尾1 限位。
如图5所示,固定锁钩5包括底板51和立柱52,立柱52垂直与底板51且立柱 52顶部设有卡扣。
固定锁钩5为弹性材料。本实用新型中固定锁钩5采用弹簧钢。
如图9所示,垂尾1处于折叠状态时,其方向与机身航向一致。
如图8所示,垂尾1处于展开状态时,其与机身垂直。
当垂尾1折叠时,扭簧3收缩储能;当垂尾1展开时,垂尾1在扭簧3弹力的驱动下展开,展开到位后撞击固定锁钩5,锁钩5将垂尾1限位固定,此时扭簧3依然对垂尾1施加作用力。
垂尾主体11为复合材料,垂尾接头12采用铝合金材料。
基于上述折叠机构,本实用新型还提出了一种折叠翼无人机,该无人机的垂尾采用所述的小型合页式折叠机构实现。
如图9所示,基于上述折叠机构,本实用新型还提出了一种折叠翼无人机发射系统,包括发射筒和折叠翼无人机,折叠翼无人机未发射时储存与发射筒内,其垂尾折叠,贴合于机身,垂尾折叠采用所述的小型合页式折叠机构实现。
本实用新型的原理是:利用弹簧合页的方式折叠尾翼,尾翼在扭簧的作用下展开,由固定锁钩固定。
当垂尾折叠时,合页扭簧收缩储能;当垂尾展开时,垂尾在扭簧弹力的驱动下展开,展开到位后撞击固定锁钩,锁钩将垂尾固定。
具体使用时:
首先,如图6所示,将固定锁钩与机身连接,锁钩伸出机身外。
其次,将垂尾、合页、扭簧与转轴装配为一体,如图7所示。垂尾在展开状态时,扭簧不受力。
最后,将合页垂尾装配体安装到机身上,固定锁钩将垂尾勾住锁死。
如图9所示,当垂尾折叠时,移动锁钩将垂尾释放,垂尾沿展向折叠90°。然后装入发射筒,由筒壁约束垂尾;
当垂尾展开时,机身由发射筒射出,筒壁约束消失。垂尾在扭簧作用下展开,当垂尾展开至固定位置时,垂尾撞击固定锁钩,锁钩将垂尾固定锁死,如图8所示。
某型无人机在使用该折叠机构后,机体尺寸缩小9%;发射筒直径由180mm 缩小到120mm;且发射后垂尾展开到位迅速,锁钩固定牢固。解决了筒射无人机垂尾折叠的问题,大幅缩小无人机折叠尺寸。并且上述方案利用扭簧驱动展开,固定锁钩固定的方式,组装流程简单,结构效率高,展开可靠,定位准确,具有重复利用性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非用来限制本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,可以对本实用新型做出若干的修改和替换,所有这些修改和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种小型合页式折叠机构,其特征在于包括:垂尾(1)、合页(2)、扭簧(3)、转轴(4)和固定锁钩(5);其中垂尾(1)又包括垂尾主体(11)以及位于垂尾主体(11)端部的垂尾接头(12);
合页(2)固定在机身上,垂尾接头(12)通过扭簧(3)和转轴(4)与合页(2)连接,使得垂尾(1)绕转轴(4)转动,实现垂尾(1)的折叠;
固定锁钩(5)固定在机身上,当垂尾(1)展开时,固定锁钩(5)对垂尾(1)限位。
2.根据权利要求1所述的一种小型合页式折叠机构,其特征在于:所述固定锁钩(5)包括底板(51)和立柱(52),立柱(52)垂直与底板(51)且立柱(52)顶部设有卡扣。
3.根据权利要求2所述的一种小型合页式折叠机构,其特征在于:所述固定锁钩(5)为弹性材料。
4.根据权利要求2所述的一种小型合页式折叠机构,其特征在于:所述固定锁钩(5)采用弹簧钢。
5.根据权利要求1所述的一种小型合页式折叠机构,其特征在于:垂尾(1)处于折叠状态时,其方向与机身航向一致。
6.根据权利要求1所述的一种小型合页式折叠机构,其特征在于:垂尾(1)处于展开状态时,其与机身垂直。
7.根据权利要求1所述的一种小型合页式折叠机构,其特征在于:当垂尾(1)折叠时,扭簧(3)收缩储能;当垂尾(1)展开时,垂尾(1)在扭簧(3)弹力的驱动下展开,展开到位后撞击固定锁钩(5),锁钩(5)将垂尾(1)限位固定,此时扭簧(3)依然对垂尾(1)施加作用力。
8.根据权利要求1所述的一种小型合页式折叠机构,其特征在于:垂尾主体(11)为复合材料,垂尾接头(12)采用铝合金材料。
9.一种折叠翼无人机,其特征在于:该无人机的垂尾采用如权利要求1~8中任一项所述的小型合页式折叠机构实现。
10.一种折叠翼无人机发射系统,其特征在于:包括发射筒和折叠翼无人机,折叠翼无人机未发射时储存与发射筒内,其垂尾折叠,贴合于机身,垂尾折叠采用如权利要求1~8中任一项所述的小型合页式折叠机构实现。
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CN201821838641.4U CN209506061U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种小型合页式折叠机构、折叠翼无人机及发射系统 |
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Cited By (3)
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CN111114755A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 北京空天技术研究所 | 一种高速飞行器立尾及立尾优化设计方法 |
CN113148111A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-23 | 四川傲势科技有限公司 | 一种无人机的折叠展开机构 |
CN114394223A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-26 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种无人机机翼折叠机构及无人机 |
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2018
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CN111114755B (zh) * | 2019-12-26 | 2021-06-08 | 北京空天技术研究所 | 一种高速飞行器立尾及立尾优化设计方法 |
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