CN207773432U - 一种机翼折叠展开自动锁死机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机翼折叠展开及自动锁死机构，包括有机身，所述机身顶部设有垂直于机身的机头，所述机身前端设有安装轴，所述安装轴上还铰接有左机翼和右机翼；所述左机翼包括有左翼身和左翼接头，所述左翼接头下端设有安装驱动扭簧的安装槽，所述左翼接头下端还设有安装限位锁死机构的安装孔；所述右机翼包括有右翼身和右翼接头，所述右翼接头上端设有安装驱动扭簧的安装槽，所述右翼接头还设有锁孔；本实用新型的目的是提供一种结构简单、安装方便、占用空间少的机翼折叠展开自动锁死机构。

Description

一种机翼折叠展开自动锁死机构

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种机翼折叠展开自动锁死机构。

背景技术

固定翼无人机相比旋翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等其特有优势。为便于无人机更好地携带，或为满足特定筒式发射要求，当前越来越多的无人机都采用折叠式机翼。折叠式机翼一般包括折叠展开机构及限位锁死机构。

根据机翼展开时驱动方式的不同，机翼折叠展开机构大致可分为电机驱动式、燃气作动式及弹簧弹力驱动式。电机驱动式：电机通过传动机构带动机翼运动，主要特点是易于控制，并且在展开后可主动折叠，其缺点是展开速度较慢、需额外的驱动电机。燃气作动式：主要靠燃气作动筒作用，通过连接机构带动机翼运动，主要特点是动力大，展开迅速，其缺点是结构复杂、需携带额外燃料。弹簧弹力驱动式：主要靠弹簧变形储存弹性势能，通过弹簧弹力作用驱动机翼运动，主要特点是结构简单，展开速度快，且无需额外动力装置。通过对比分析，弹簧弹力驱动方式具有其独特的优势，目前大多数的研究集中在两个扭簧对两机翼独立驱动形式，但普遍存在结构复杂、安装不便、占用空间大等问题。

另一方面，当前限位锁死机构主要有滑块式、卡块式、球头销式等，往往存在结构体积大、占用机身额外空间、锁死不可靠等问题。同时由于小型无人机机体结构往往面临安装空间有限的问题，普通使用的封装好的弹簧销普遍高度偏高，难以满足结构安装要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安装方便、占用空间少的机翼折叠展开自动锁死机构。

本实用新型所提供的技术方案是：一种机翼折叠展开自动锁死机构，包括有机身，所述机身顶部设有垂直于机身的机头，所述机身前端设有安装轴，所述安装轴上还铰接有左机翼和右机翼；所述左机翼包括有左翼身和左翼接头，所述左翼接头下端设有安装驱动扭簧的安装槽，所述左翼接头下端还设有安装限位锁死机构的安装孔；所述右机翼包括有右翼身和右翼接头，所述右翼接头上端设有安装驱动扭簧的安装槽，所述右翼接头还设有锁孔。

作为本实用新型的一种改进，所述限位锁死机构包括有圆柱销和套设于圆柱销的压簧，所述圆柱销顶部还设有拉环。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动扭簧采用单扭簧。

作为本实用新型的一种改进，所述机头后端设有缓冲层。

作为本实用新型的一种改进，所述缓冲层采用橡胶挡块。

有益效果：

本实用新型通过合理的结构设计，将现有技术中两个扭簧分别驱动左右机翼改为了一个驱动扭簧，有效的缩小了无人机的体积，简化了机翼的结构，使得安装更加简便。

限位锁死机构的巧妙设计使得占用空间小，锁死可靠，当机翼折叠时，圆柱销被下端的机翼抵住，挤压压簧卡设于安装孔内，当无人机从发射筒中发射出去后，驱动扭簧使得左机翼和右机翼左右展开，当左机翼和右机翼完全展开后，上端的安装孔与下端的锁孔对齐的一瞬间，压缩的压簧瞬间将圆柱销弹入锁孔中，将左机翼和右机翼锁死。

机头后端设置的缓冲层对机翼展开时的冲击进行缓冲，并在机翼展开到位后限制机翼进一步展开。

附图说明

图1为本实用新型展开机翼时的结构示意图；

图2为本实用新型机翼展开的爆炸图；

图3为本实用新型的限位锁死机构示意图。

图中1为机身，2为机头，3为安装轴，4为左翼身，5为左翼接头，6为驱动扭簧，7为限位锁死机构，71为圆柱销，72为压簧，73为拉环，8为安装孔， 9为右翼身，10为右翼接头，11为锁孔，12为缓冲层。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1至图3所述，本实施例中的一种机翼折叠展开自动锁死机构，包括有机身1，所述机身1顶部设有垂直于机身1的机头2，所述机身1前端设有安装轴3，所述安装轴3还铰接有左机翼和右机翼；所述左机翼包括有左翼身4和左翼接头5，所述左翼接头5下端设有安装驱动扭簧6的安装槽，所述左翼接头5 下端还设有安装限位锁死机构7的安装孔8；所述右机翼包括有右翼身9和右翼接头10，所述右翼接头10上端设有安装驱动扭簧6的安装槽，所述右翼接头10 还设有锁孔11。

本实施例中，所述限位锁死机构7包括有圆柱销71和套设于圆柱销71的压簧72，所述圆柱销71顶部还设有拉环73，所述驱动扭簧6采用单扭簧，减小了驱动扭簧6的占用空间，所述机头2后端设有缓冲层12，对机翼展开时的冲击进行缓冲，所述缓冲层12采用橡胶挡块，使得缓冲层12效果更好也更加耐用。

本实施例中，本实用新型在使用时，通过发射筒对无人机进行发射起飞；在发射前，左机翼和右机翼处于折叠状态，并紧贴发射筒内壁，此时驱动扭簧6处于扭转压缩极限状态，同时限位锁死机构7的圆柱销71将压簧72挤压至安装孔 8内，发射筒将无人机发射后，驱动扭簧6将左机翼和右机翼迅速弹开，左机翼和右机翼分别从机身1的位置处绕安装轴6展开，当机翼展开到位后，安装在机身1上的缓冲层12对机翼缓冲减速，缓冲层12限制了机翼继续绕安装轴3旋转展开，此时，左翼接头5上的安装孔8和右翼接头10的锁孔11对齐，安装孔8 内的压簧72瞬间将圆柱销71弹入锁孔11中，将左机翼和右机翼锁死，完成机翼展开的步骤；当无人机完成飞行，需将机翼折叠回收时，只需拉起拉环73，将圆柱销71拉出右翼接头10的锁孔11，使得机翼解除锁定，即可开始折叠操作。本实用新型通过合理的结构设计，将现有技术中两个扭簧分别驱动左右机翼改为了一个驱动扭簧6，有效的缩小了无人机的体积，简化了机翼的结构，使得安装更加简便，而限位锁死机构7的巧妙设计使得占用空间小，锁死可靠。

为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用；此外，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种机翼折叠展开自动锁死机构，包括有机身(1)，其特征在于，所述机身(1)顶部设有垂直于机身(1)的机头(2)，所述机身(1)前端设有安装轴(3)，所述安装轴(3)还铰接有左机翼和右机翼；

所述左机翼包括有左翼身(4)和左翼接头(5)，所述左翼接头(5)下端设有安装驱动扭簧(6)的安装槽，所述左翼接头(5)下端还设有安装限位锁死机构(7)的安装孔(8)；

所述右机翼包括有右翼身(9)和右翼接头(10)，所述右翼接头(10)上端设有安装驱动扭簧(6)的安装槽，所述右翼接头(10)还设有锁孔(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机翼折叠展开自动锁死机构，其特征在于，所述限位锁死机构(7)包括有圆柱销(71)和套设于圆柱销(71)的压簧(72)，所述圆柱销(71)顶部还设有拉环(73)。

3.根据权利要求2所述的一种机翼折叠展开自动锁死机构，其特征在于，所述驱动扭簧(6)采用单扭簧。

4.根据权利要求3所述的一种机翼折叠展开自动锁死机构，其特征在于，所述机头(2)后端设有缓冲层(12)。

5.根据权利要求4所述的一种机翼折叠展开自动锁死机构，其特征在于，所述缓冲层(12)采用橡胶挡块。