CN106347632B - 一种展开锁紧机构 - Google Patents

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Abstract

一种展开锁紧机构，涉及折叠翼机构领域，解决现有折叠翼机构无法实现横向折叠，缺少小尺寸折叠翼展开锁紧机构，现有折叠翼机构结构发杂质量大等问题，包括折叠翼展开运动机构和锁紧装置，折叠翼机构采用横向折叠，在展开过程中发生旋转和平移两种运动，展开依靠扭簧作为动力源，扭簧即提供扭矩又提供弹力，在小空间范围内实现了翼的旋转和直线运动，完成翼的展开过程。锁紧装置采用弹簧驱动锁紧销进行锁紧，锁紧销单方向限制翼的运动，可以在不影响翼展开的情况下实现翼的锁紧。本发明结构简单，展开锁紧可靠，成本低，占用空间紧凑。飞行器在离筒发射时，折叠翼在气动阻力干扰下可以实现快速的展开锁紧。

Description

一种展开锁紧机构
技术领域
本发明涉及折叠翼展开与锁紧机构领域，具体涉及用于筒式发射的小型飞行器领域的展开锁紧机构。
背景技术
折叠翼机构飞行器对飞行器的运输、储存、载机的适应性、减小包装箱尺寸等有非常重要的意义，所以折叠翼飞行器受到了越来越广泛的关注。折叠翼机构的展开性能直接影响飞行器的飞行性能，所以发明一种快速展开锁紧机构有十分重要的意义。
折叠翼机构传统的驱动方式有燃气作动筒式、电机驱动、液压驱动和弹簧驱动等。对于小型横向折叠翼机构用上述传动的方式很难实现，目前还没有用上述方式在小型飞行器上实现横向折叠的案例。
在何光林等人的专利一种折叠翼无人机机翼快速展开装置中，折叠机构使用燃气作动筒做驱动，靠燃气作动筒的作动器实现展开锁紧和定位。该机构可以实现折叠翼的快速展开，但该机构装置复杂，使用火工品存在危险，机构空间尺寸和质量大无法应用于小型折叠翼飞行器上。
发明内容
本发明为解决现有折叠翼机构无法实现横向折叠，缺少小尺寸折叠翼展开锁紧机构，现有折叠翼机构结构发杂质量大等问题，提供一种展开锁紧机构。
一种展开锁紧机构，包括对称固定在飞行器上的折叠翼展开运动机构；所述折叠翼展开运动机构包括翼面、翼轴、锁紧装置、导向支架、导向杆和扭簧；所述锁紧装置包括锁紧销、锁紧销导向滑槽、锁紧销驱动弹簧和锁紧销端盖；
所述锁紧销导向滑槽通过螺纹连接在导向支架上，锁紧销安装在锁紧销导向滑槽内，锁紧销驱动弹簧的两端分别连接锁紧销和锁紧销端盖，所述锁紧销端盖通过螺纹连接在锁紧销导向滑槽内；
所述导向支架固定在飞行器上，导向支架上开有导向槽和轴孔，翼面与翼轴连接，所述翼轴在导向支架的轴孔内滑动和旋转，导向杆通过螺纹孔连接在翼轴上，导向杆在翼轴运动过程中传递动力并起到导向作用；所述扭簧的两端分别连接在导向支架和导向杆上，在翼轴运动过程中提供扭矩和弹力；所述翼面在展开过程中将锁紧销压下，展开后锁紧销在锁紧销驱动弹簧驱动下弹起，弹起后对翼面进行锁紧。
本发明的有益效果：
一、本发明所述的展开锁紧机构，其展开过程中扭簧为折叠翼机构运动提供动力源，扭簧既提供扭转力矩又提供轴向弹力。扭簧带动导向杆在导向支架滑槽内运动，导向杆通过螺纹连接带动翼轴在导向支架轴孔内运动，翼轴通过销钉和连接套带动翼面运动，完成由折叠翼到展开的过程。在展开过程中翼面可以将锁紧销压下，展开完成后锁紧销在弹簧力驱动下弹起，弹起后起到对翼面锁紧的作用。
二、本发明所述的展开锁紧机构以简单的结构实现小型飞行器横向折叠翼机构展开与锁紧，使用与空间结构限制严格的飞行器折叠翼机构，折叠翼机构采用横向折叠，在展开过程中发生旋转和平移两种运动，展开依靠扭簧作为动力源，在小空间范围内实现了翼的旋转和直线运动，完成翼的展开过程。
三、本发明所述的锁紧装置采用弹簧驱动锁紧销进行锁紧，锁紧销单方向限制翼的运动，可以在不影响翼展开的情况下实现翼的锁紧。
四、本发明所述的展开锁紧机构结构简单，展开锁紧可靠，成本低，占用空间紧凑。飞行器在离筒发射时，折叠翼在气动阻力干扰下可以实现快速的展开锁紧。
附图说明
图1为本发明所述的展开锁紧机构中折叠翼展开状态示意图；
图2为本发明所述的展开锁紧机构中折叠翼机构展开剖视图；
图3为本发明所述的展开锁紧机构中导向支架剖视图；
图4为本发明所述的展开锁紧机构中锁紧装置的剖视图。
图中：1、翼面，2、锁紧装置，2-1、锁紧销，2-2、锁紧销导向滑槽，2-3、锁紧销驱动弹簧，2-4、锁紧销端盖，3、导向支架，3-1、轴孔，3-2、导向槽，4、扭簧，5、导向杆，6、销钉，7、翼轴，8、连接套。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1至图4说明本实施方式，一种展开锁紧机构，应用于筒式发射飞行器的折叠翼展开锁紧机构，飞行器在离筒发射时，折叠翼在气动阻力干扰下可以实现快速的展开锁紧，折叠翼采用横向折叠，在展开过程中发生旋转和平移两种运动。具体包括翼面1、锁紧装置2、导向支架3、扭簧4、导向杆5和翼轴7。所述导向支架3通过螺钉连接在飞行器上，导向支架3上开有轴孔3-1和导向槽3-2。翼面1通过销钉6和连接套8连接在翼轴7上，翼轴7通过销钉6和连接套8带动翼面1运动，翼轴7在导向支架3的轴孔3-1内滑动和旋转，翼面1和翼轴7运动包含扭转和直线运动，在小空间范围内实现了折叠翼的展开过程。
导向杆5通过螺纹孔连接在翼轴7上，导向杆5在翼轴7运动过程中传递动力并起到导向作用。
所述扭簧4的两端分别连接在导向支架3和导向杆5上，在翼轴7运动过程中提供扭矩和弹力；所述翼面1在展开过程中将锁紧销2-1压下，展开后锁紧销2-1在锁紧销驱动弹簧2-3驱动下弹起，弹起后对翼面1进行锁紧。
所述锁紧销导向滑槽2-2通过螺纹连接在导向支架3上，锁紧销2-1安装在锁紧销导向滑槽2-2内，锁紧销2-1的一端与锁紧销驱动弹簧连接，通过弹簧力驱动锁紧销2-1上下运动。锁紧销端盖2-4的一端通过螺纹连接在锁紧销导向滑槽2-2上，锁紧销端盖2-4另一端与锁紧销驱动弹簧2-3相连，对弹簧提供支撑。锁紧销驱动弹簧2-3两端分别连接在锁紧销2-1和销钉端盖2-4上，为锁紧销2-1的运动提供驱动力。
本实施方式所述的扭簧4在翼面1折叠状态时既包含扭矩又含有轴向弹力，导向杆5在沿导向支架3运动过程中既含有扭转运动又含有直线运动，翼面1和翼轴7运动也同样包含扭转和直线运动，在小空间范围内实现了翼面的展开过程。
本实施方式所述的锁紧装置2，锁紧销2-1单方向限制翼面1的运动，在展开过程中可以被翼面1压下，不影响翼面1的运动，在翼面1展开后锁紧销2-1弹起，弹起后与翼面1贴合，限制翼面1的运动，锁紧销钉2-1在飞行器外部，解锁方便易于操作。

Claims (3)

1.一种展开锁紧机构，包括对称固定在飞行器的折叠翼展开运动机构，所述折叠翼展开运动机构包括翼面(1)、翼轴(7)、导向支架(3)、导向杆(5)和扭簧(4)；其特征是，还包括锁紧装置(2)，所述锁紧装置(2)包括锁紧销(2-1)、锁紧销导向滑槽(2-2)、锁紧销驱动弹簧(2-3)和锁紧销端盖(2-4)；
所述锁紧销导向滑槽(2-2)通过螺纹连接在导向支架(3)上，锁紧销(2-1)安装在锁紧销导向滑槽(2-2)内，锁紧销驱动弹簧(2-3)的两端分别连接锁紧销(2-1)和锁紧销端盖(2-4)，所述锁紧销端盖(2-4)通过螺纹连接在锁紧销导向滑槽(2-2)内；
所述导向支架(3)固定在飞行器上，导向支架(3)上开有导向槽(3-2)和轴孔(3-1)，翼面(1)与翼轴(7)连接，所述翼轴(7)在导向支架(3)的轴孔(3-1)内滑动和旋转，导向杆(5)通过螺纹连接在翼轴(7)上，导向杆(5)在翼轴(7)运动过程中传递动力并起到导向作用；所述扭簧(4)的两端分别连接在导向支架(3)和导向杆(5)上，在翼轴(7)运动过程中提供扭矩和弹力；所述翼面(1)在展开过程中将锁紧销(2-1)压下，展开后锁紧销(2-1)在锁紧销驱动弹簧(2-3)驱动下弹起，弹起后对翼面(1)进行锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种展开锁紧机构，其特征在于，还包括销钉(6)和连接套(8)，所述翼面(1)通过销钉(6)和连接套(8)与翼轴(7)连接，所述翼轴(7)通过销钉(6)和连接套(8)带动翼面(1)运动。
3.根据权利要求1所述的一种展开锁紧机构，其特征在于，锁紧销(2-1)单方向限制翼面(1)的运动。
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