CN115342692A - 抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构，本发明括舵机壳体和折叠锁定及展开推力作动装置，折叠锁定及展开推力作动装置包括火药燃烧室、锁紧螺钉和锁紧卡爪，火药燃烧室设置在舵机壳体中部，锁紧螺钉竖向设置在火药燃烧室内，并可沿火药燃烧室上下移动，锁紧螺钉贯穿于火药燃烧室，锁紧螺钉顶部设置有锁紧卡爪，底部设置有火工品，舵机壳体侧面设置有舵面，舵面底部与舵机壳体底部活动连接，舵面顶部与锁紧卡爪卡接。本发明具有结构简单、同步性好、锁紧可靠等特点；适用于冲击量级大、展开时间短、同步性要求高的制导弹药折叠翼应用领域。

Description

抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构

技术领域

本发明属于制导弹药折叠翼技术领域，具体涉及一种抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构。

背景技术

导弹舵面是弹体姿态控制的执行部件，为使民用制导弹药装置小型化，运输贮存方便，不影响原有制式弹药的转发储运装置，制导弹药广泛采用折叠舵翼形式。

目前国内制导弹药折叠翼展开机构较多采用火工品四路独立推动，即火工品作用推动四个推杆，分别推动四个舵面，该方法结构设计复杂，四路翼面展开同步性差，舵面展开到位冲击大，存在舵面展开到位锁紧不牢靠和四路推杆无法完全作用的风险，导致舵面展开失灵或者展开不到位，从而导致弹体飞行姿态失稳。

目前折叠翼折叠状态多采用安装独立“锁紧-解锁”装置的方法，结构形式复杂、成本增加，会存在发射过程中误展开或者无法展开的风险，折叠翼展开机构的可靠性较低。

发明内容

为解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构，具有结构简单、同步性好、锁紧可靠等特点；适用于冲击量级大、展开时间短、同步性要求高的制导弹药折叠翼应用领域。

本发明的技术解决方案是：本发明为一种抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构，包括舵机壳体，其特殊之处在于：所述抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构还包括折叠锁定及展开推力作动装置，折叠锁定及展开推力作动装置包括火药燃烧室、锁紧螺钉和锁紧卡爪，火药燃烧室设置在舵机壳体中部，锁紧螺钉竖向设置在火药燃烧室内，并可沿火药燃烧室上下移动，锁紧螺钉贯穿于火药燃烧室，锁紧螺钉顶部设置有锁紧卡爪，底部设置有火工品，舵机壳体侧面设置有舵面，舵面底部与舵机壳体底部活动连接，舵面顶部与锁紧卡爪卡接。

进一步的，舵机壳体下部与舵面下部之间设置有压簧，压簧外端设置有到位锁紧销。

进一步的，折叠锁定及展开推力作动装置还包括作动杆，作动杆套在锁紧螺钉上部，锁紧卡爪设置在作动杆顶部。

进一步的，舵面靠近舵机壳体的一侧的顶部表面上设置有卡槽，锁紧卡爪通过卡槽与舵面卡接。

进一步的，火药燃烧室与舵机壳体之间设置有密封圈。

进一步的，舵面与到位锁紧销的接触面为斜面，到位锁紧销的前端为锥面。

进一步的，舵面为多个，均布在舵机壳体外侧，锁紧卡爪对应为多个，均布在作动杆上，压簧对应为多个，均布在舵机壳体和舵面之间。

进一步的，舵面为4个，锁紧卡爪为4个，压簧为4个。

进一步的，舵面底部与舵机壳体底部通过销轴活动连接。

本发明的提供的抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构，安装于舵机壳体上，包括四组舵面、压簧、到位锁紧销，压簧安装于舵机输出轴上；锁紧卡爪、作动杆、火药燃烧室安装于舵机壳体中部，用于舵面的折叠锁紧和执行展开的推力动作；密封圈安装于火药燃烧室和舵机壳体之间，保证火药气体的密封性；火工品安装于舵机壳体底部，点火之后气体进入燃烧室，进而推动火药燃烧室、作动杆和锁紧卡爪向上运动，完成舵面的解锁和撞击推力动作。本发明具有结构简单、操作方便、同步性好、锁紧可靠等优点，适用于高量级冲击、受控展开、展开时间短、同步性要求高的制导弹药折叠翼应用领域。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的折叠锁定及展开推力作动装置；

图3为本发明的舵面锁定状态图；

图4为本发明的舵面展开状态图；

图5为本发明的到位锁紧销锁定舵面状态示意图。

附图标记说明如下：

1、密封圈；2、锁紧螺钉；3、锁紧卡爪；4、作动杆；5、火药燃烧室；6、舵面；7、火工品；8、压簧；9、到位锁紧销；10、舵机输出轴；11、舵机壳体；12、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明的总体方案作进一步的详细说明：

参见图1、2、3，本发明的具体实施例中，是安装于舵机壳体11上，其结构包括折叠锁定及展开推力作动装置，折叠锁定及展开推力作动装置包括火药燃烧室5、锁紧螺钉2、作动杆4和锁紧卡爪3，火药燃烧室5设置在舵机壳体11中部，紧螺钉2竖向设置在火药燃烧室5内，并可沿火药燃烧室5上下移动，锁紧螺钉2贯穿于火药燃烧室5，作动杆4套在锁紧螺钉2上部，锁紧卡爪3设置在作动杆4顶部，锁紧螺钉2底部设置有火工品7，舵机壳体11侧面设置有舵面6，舵面6底部与舵机壳体11底部通过销轴活动连接，舵面6顶部与锁紧卡爪3卡接，舵机壳体11下部与舵面6下部之间设置有压簧8，压簧8外端设置有到位锁紧销9。舵面6靠近舵机壳体11的一侧的顶部表面上设置有卡槽12，锁紧卡爪3通过卡槽12与舵面6卡接，火药燃烧室5与舵机壳体11之间设置有密封圈1。舵面6与到位锁紧销9的接触面为斜面，到位锁紧销9的前端为锥面，舵面6可以为多个，均布在舵机壳体11外侧，锁紧卡爪3对应为多个，均布在作动杆4上，压簧8对应为多个，均布在舵机壳体11和舵面6之间，在本实施例中，舵面为4个，锁紧卡爪为4个，压簧为4个。

本发明具体应用时，可直接应用到现有的舵机结构中，锁紧卡爪3、作动杆4、火药燃烧室5安装于舵机壳体11中部的中心位置；密封圈1安装于火药燃烧室5和舵机壳体之间；舵面6通过销轴安装舵机壳体11侧面，压簧8和到位锁紧销9四组，安装于舵机输出轴10上，舵机输出轴10与舵机减速器相连；在舵机输出轴10内轴向开孔，将压簧8置于输出轴内孔内，锁紧螺钉2将4作动杆和5火药燃烧室连接固定；火工品7安装于舵机壳体底部，点燃之后气体进入5火药燃烧室。

本发明的整个工作状态分为：折叠状态、展开过程状态和到位锁定状态参见图3，折叠状态具体为：

四路舵面6折叠起来，利用锁紧螺钉2锁紧的过程，将作动杆4和锁紧卡爪3往下拉动，锁紧卡爪3进入舵面6的卡槽12内，完成折叠状态的舵面6锁定；

参见图4，展开过程状态具体为：

火工品7底部的点火头通过电气连线与舵控印制板连接，在舵控收到点火指令后，向火工品7传递短时大电流信号，火工品7受控点火，气体进入火药燃烧室5，推动火药燃烧室5、作动杆4和锁紧卡爪3向上运动，首先锁紧卡爪3远离舵面6的卡槽12，完成解锁，同时火药燃烧室5同时撞击四路舵面6的后缘，推动四路6舵面转动，完成展开动作；

参见图5，到位锁定状态具体为：

舵面6展开过程中，压簧8释放，推动到位锁紧销9，沿舵机输出轴10内孔往外移动，由于舵面6与到位锁紧销9的接触面为斜面，到位锁紧销9前端为锥面，到位锁紧销9在往外移动的过程中，与舵面6上的斜面逐步卡紧，完成舵面6到位锁紧。

本发明内容及上述实施例中未具体叙述的技术内容同现有技术。

以上，仅为本发明公开的具体实施方式，但本发明公开的保护范围并不局限于此，本发明公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构，包括舵机壳体，其特征在于：所述抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构还包括折叠锁定及展开推力作动装置，所述折叠锁定及展开推力作动装置包括火药燃烧室、锁紧螺钉和锁紧卡爪，所述火药燃烧室设置在舵机壳体中部，所述锁紧螺钉竖向设置在火药燃烧室内，并可沿火药燃烧室上下移动，所述锁紧螺钉贯穿于火药燃烧室，所述锁紧螺钉顶部设置有锁紧卡爪，底部设置有火工品，所述舵机壳体侧面设置有舵面，所述舵面底部与舵机壳体底部活动连接，所述舵面顶部与锁紧卡爪卡接。

2.根据权利要求1所述的抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构，其特征在于：所述舵机壳体下部与舵面下部之间设置有压簧，所述压簧外端设置有到位锁紧销。

3.根据权利要求2所述的抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构，其特征在于：所述折叠锁定及展开推力作动装置还包括作动杆，所述作动杆套在锁紧螺钉上部，所述锁紧卡爪设置在作动杆顶部。

4.根据权利要求3所述的抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构，其特征在于：所述舵面靠近舵机壳体的一侧的顶部表面上设置有卡槽，所述锁紧卡爪通过卡槽与舵面卡接。

5.根据权利要求4所述的抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构，其特征在于：所述火药燃烧室与舵机壳体之间设置有密封圈。

6.根据权利要求5所述的抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构，其特征在于：所述舵面与到位锁紧销的接触面为斜面，所述到位锁紧销的前端为锥面。

7.根据权利要求3至6所述的抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构，其特征在于：所述舵面为多个，均布在舵机壳体外侧，所述锁紧卡爪对应为多个，均布在作动杆上，所述压簧对应为多个，均布在舵机壳体和舵面之间。

8.根据权利要求7所述的抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构，其特征在于：所述舵面为4个，所述锁紧卡爪为4个，所述压簧为4个。

9.根据权利要求7所述的抗高量级冲击的折叠翼同步展开可靠锁定机构，其特征在于：所述舵面底部与舵机壳体底部通过销轴活动连接。

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