CN219037775U - 一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置，涉及折叠翼展开技术领域，该装置包括：底板，底板的一端设置有燃气缸，燃气缸内能够填充燃料，燃气缸内设置有一端外露的活塞杆；两个转轴，转动设置在底板的另一端，两个转轴上分别设置有一个翼板，两个转轴上分别设置有一个齿轮；齿条，齿条的一端与活塞杆连接，齿条与齿轮啮合传动；解决现有技术中弹力驱动式折叠翼展开机构翼展长度减少有限，微电机驱动式折叠翼展开机构驱动力矩小，展开速度慢，机构重量大的问题。

Description

一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置

技术领域

本实用新型属于折叠翼展开技术领域，更具体地，涉及一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置。

背景技术

导弹和小型无人机等飞行器在待发射状态下多贮存于发射筒或发射箱，折叠翼板可以减小导弹和无人机的横向尺寸，有利于箱筒式贮装。折叠翼展开机构保证翼板能够展开到规定的位置和形状，目前常见的纵向折叠翼展开机构按驱动方式分类主要有弹力驱动式和微电机驱动式。弹力驱动式依靠扭簧或拉簧驱动，该机构特点是可靠性高，但翼展长度减少有限。微电机驱动式依靠微电机提供驱动力，该机构特点是可精确调节翼面展开，但驱动力矩小，展开速度慢、机构重量大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置，解决现有技术中弹力驱动式折叠翼展开机构翼展长度减少有限，微电机驱动式折叠翼展开机构驱动力矩小，展开速度慢，机构重量大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置，该装置包括：

底板，所述底板的一端设置有燃气缸，所述燃气缸内能够填充燃料，所述燃气缸内设置有一端外露的活塞杆；

两个转轴，转动设置在所述底板的另一端，两个所述转轴上分别设置有一个翼板，两个所述转轴上分别设置有一个齿轮；

齿条，所述齿条的一端与所述活塞杆连接，所述齿条与所述齿轮啮合传动。

可选地，所述底板包括第一板和第二板，所述第二板的中部与所述第一板的一端连接形成T字形，两个所述转轴分别转动设置在所述第二板的两端。

可选地，所述转轴与所述底板之间设置有第一轴承。

可选地，所述齿条为双面齿条，所述齿条的两个齿面分别与两个所述齿轮相啮合。

可选地，所述齿条的一端设置有螺柱，所述活塞杆的外露端设置有螺孔，所述螺柱与所述螺孔螺纹连接。

可选地，所述齿轮为扇形齿轮。

可选地，还包括顶板，所述顶板间隔设置在所述底板的上方，所述转轴与所述顶板转动连接，所述齿轮和所述齿条处于所述顶板和所述底板之间。

可选地，所述转轴与所述顶板之间设置有第二轴承。

可选地，所述顶板和所述底板相互靠近的一侧分别设置有多个限位部件，所述限位部件之间形成导向槽，所述齿条滑动设置在所述导向槽内。

可选地，处于所述顶板上的所述限位部件与处于所述底板上的限位部件相对设置，每个所述限位部件包括限位板，所述限位板上设置有凹槽，相对设置的两个所述限位板上的所述凹槽相连通，形成所述导向槽。

本实用新型提供一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置，其有益效果在于：该装置通过燃气缸内燃料的燃烧产生的大量燃气驱动活塞杆移动，通过活塞杆的移动驱动齿条移动，利用齿条与齿轮的啮合传动实现两个翼板的展开，具有足够大的驱动力矩，并且将齿条的直线运动转换成齿轮、转轴和翼板的转动，两个翼板能够实现很好的折叠和展开，大大减小翼展的长度，并且该装置驱动翼板展开速度快，结构简单，成本低廉。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置的三维结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置的顶板内部结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置的侧视结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1、底板；2、燃气缸；3、活塞杆；4、转轴；5、翼板；6、齿轮；7、齿条；8、第一轴承；9、顶板；10、限位部件；11、缸盖。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置，该装置包括：

底板1，底板1的一端设置有燃气缸2，燃气缸2内能够填充燃料，燃气缸2内设置有一端外露的活塞杆3；

两个转轴4，转动设置在底板1的另一端，两个转轴4上分别设置有一个翼板5，两个转轴4上分别设置有一个齿轮6；

齿条7，齿条7的一端与活塞杆3连接，齿条7与齿轮6啮合传动。

具体的，为解决现有技术中弹力驱动式折叠翼展开机构翼展长度减少有限，微电机驱动式折叠翼展开机构驱动力矩小，展开速度慢，机构重量大的问题；本实用新型提供的燃气作动器驱动折叠翼展开装置通过燃气缸2内燃料的燃烧产生的大量燃气驱动活塞杆3移动，通过活塞杆3的移动驱动齿条7移动，利用齿条7与齿轮6的啮合传动实现两个翼板5的展开，具有足够大的驱动力矩，并且将齿条7的直线运动转换成齿轮6、转轴4和翼板5的转动，两个翼板5能够实现很好的折叠和展开，大大减小翼展的长度，并且该装置驱动翼板5展开速度快，结构简单，成本低廉。

可选地，底板1包括第一板和第二板，第二板的中部与第一板的一端连接形成T字形，两个转轴4分别转动设置在第二板的两端。

具体的，燃气缸2设置在第一板上，通过其活塞杆3与齿条7连接，驱动齿条7移动，进而驱动翼板5转动展开，底板1的结构使得该装置的结构更加紧凑。

可选地，转轴4与底板1之间设置有第一轴承8。

具体的，第一轴承8的设置使得转轴4与底板1之间的转动摩擦力更小，减小力矩损耗。

可选地，齿条7为双面齿条7，齿条7的两个齿面分别与两个齿轮6相啮合。

具体的，利用同一双面齿条7同时驱动两个齿轮6和两个转轴4转动，同步驱动两个翼板5展开。

可选地，齿条7的一端设置有螺柱，活塞杆3的外露端设置有螺孔，螺柱与螺孔螺纹连接。

具体的，齿条7通过螺柱与螺孔实现与活塞杆3的可拆卸连接，便于检修和更换。

可选地，齿轮6为扇形齿轮6。

具体的，为减低结构重量，齿轮6采用扇形齿轮6即可，满足翼板5的转动角度即可。

可选地，还包括顶板9，顶板9间隔设置在底板1的上方，转轴4与顶板9转动连接，齿轮6和齿条7处于顶板9和底板1之间。

具体的，将齿轮6和齿条7的传动结构设置在顶板9与底板1之间，不外露，保护齿轮6齿条7的传动结构。

可选地，转轴4与顶板9之间设置有第二轴承。

具体的，第二轴承的设置使得转轴4与顶板9之间的转动摩擦力更小，减小力矩损耗。

可选地，顶板9和底板1相互靠近的一侧分别设置有多个限位部件10，限位部件10之间形成导向槽，齿条7滑动设置在导向槽内。

具体的，导向槽的设置使得齿条7更好地沿活塞杆3的轴线方向移动，提高该装置传动的稳定性。

可选地，处于顶板9上的限位部件10与处于底板1上的限位部件10相对设置，每个限位部件10包括限位板，限位板上设置有凹槽，相对设置的两个限位板上的凹槽相连通，形成导向槽。

具体的，限位板成对设置，可以设置多对，相对设置的两个限位板上的凹槽相互扣合形成导向槽，对齿条7的移动进行导向。

在本实施例中，燃气缸2包括缸体和缸盖11，缸盖11可拆卸地连接在缸体的一端，活塞杆3可移动地设置在缸体的另一端，活塞杆3与杆体之间设置有动密封结构。

综上，本实用新型提供的燃气作动器驱动折叠翼展开装置使用时，预先在缸体内部装填火工品，即燃料，安装点火装置，关闭缸盖11；将活塞杆3置于缸体内腔道的底部，翼板5置于折叠状态，齿轮6与齿条7咬合形成传动结构。

折叠翼展开时，点火装置点燃缸体内的燃料，产生大量燃气，燃气推动活塞杆3沿着缸体轴线方向向外直线运动；在活塞杆3的推动下齿条7产生直线运动，与齿条7啮合的齿轮6带动转轴4和翼板5产生转动，实现翼板5的展开。

重复使用该装置前，打开缸盖11排出缸体内气体，将活塞杆3复位至缸体内腔道的底部，同时将齿条7、齿轮6和翼面恢复至收起状态；重新装填火工品，安装点火装置，关闭缸盖11，即可再次使用。

本实用新型采用燃气作动器驱动翼板5展开，未使用弹性机构和微电机驱动机构，驱动力矩大，展开速度快，避免了电机控制降低了机构控制复杂程度，同时减轻了机构重量。采用齿条7齿轮6啮合传动，传动力矩大，且结构强度大，工作可靠性高。部件数量少，结构简单便于维护，制造成本低，适用于导弹等消耗性飞行器。可以重复使用，只需复位机械结构、重新装填火工品即可再次使用，适用于无人机等可重复使用飞行器。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置，其特征在于，该装置包括：

底板，所述底板的一端设置有燃气缸，所述燃气缸内能够填充燃料，所述燃气缸内设置有一端外露的活塞杆；

两个转轴，转动设置在所述底板的另一端，两个所述转轴上分别设置有一个翼板，两个所述转轴上分别设置有一个齿轮；

齿条，所述齿条的一端与所述活塞杆连接，所述齿条与所述齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的燃气作动器驱动折叠翼展开装置，其特征在于，所述底板包括第一板和第二板，所述第二板的中部与所述第一板的一端连接形成T字形，两个所述转轴分别转动设置在所述第二板的两端。

3.根据权利要求1所述的燃气作动器驱动折叠翼展开装置，其特征在于，所述转轴与所述底板之间设置有第一轴承。

4.根据权利要求1所述的燃气作动器驱动折叠翼展开装置，其特征在于，所述齿条为双面齿条，所述齿条的两个齿面分别与两个所述齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的燃气作动器驱动折叠翼展开装置，其特征在于，所述齿条的一端设置有螺柱，所述活塞杆的外露端设置有螺孔，所述螺柱与所述螺孔螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的燃气作动器驱动折叠翼展开装置，其特征在于，所述齿轮为扇形齿轮。

7.根据权利要求1所述的燃气作动器驱动折叠翼展开装置，其特征在于，还包括顶板，所述顶板间隔设置在所述底板的上方，所述转轴与所述顶板转动连接，所述齿轮和所述齿条处于所述顶板和所述底板之间。

8.根据权利要求7所述的燃气作动器驱动折叠翼展开装置，其特征在于，所述转轴与所述顶板之间设置有第二轴承。

9.根据权利要求7所述的燃气作动器驱动折叠翼展开装置，其特征在于，所述顶板和所述底板相互靠近的一侧分别设置有多个限位部件，所述限位部件之间形成导向槽，所述齿条滑动设置在所述导向槽内。

10.根据权利要求9所述的燃气作动器驱动折叠翼展开装置，其特征在于，处于所述顶板上的所述限位部件与处于所述底板上的限位部件相对设置，每个所述限位部件包括限位板，所述限位板上设置有凹槽，相对设置的两个所述限位板上的所述凹槽相连通，形成所述导向槽。

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