CN111059965B - 一种具有限位自锁功能的小径弹翼片展开机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有限位自锁功能的小径弹翼片展开机构，包括安装座和N个子机构，安装座用于连接翼片和弹体；N个子机构和翼片均匀设置于安装座的外壁上，每个翼片绕一个子机构转动展开。本发明充分利用有限的结构空间，实现了翼片具有展开、限位、锁定并解锁功能，结构简单、成本低且可靠。

Description

一种具有限位自锁功能的小径弹翼片展开机构

技术领域

本发明属于折叠翼领域，具体涉及一种具有自锁限位功能的小径弹翼片展开机构。

背景技术

折叠翼主要用于导弹、火箭弹等领域，可以减小弹体的径向尺寸，提高武器系统载弹量，同时方便在发射箱或发射筒中储运和发射。当弹体处于发射筒内或发射架上时，弹翼部分或全部受到约束而成折叠状态，当弹体飞离发射筒或发射架时，弹翼解除约束，并依靠弹性扭转元件（扭杆或扭簧等）迅速展开到预定位置，并要求在空气阻力及其他载荷作用下能保持弹翼不回弹，以确保弹体飞行稳定。

目前比较常见的弹翼折叠机构有侧向折叠式尾翼、刀形张开式尾翼、弧翼张开式尾翼，其中弧翼张开式尾翼占用弹体空间最小，适用于小径弹尾翼设计。一般采用弹簧锁销的锁定机构以满足弹翼展开到预定位置并保持不回弹的功能。而小径弹的受限于空间不足，一般不具有锁定功能，而依靠弹性元件以保持弹翼姿态，从而降低了产品的可靠性。为此，设计一种具有限位自锁功能的小径弹翼片展开机构，既满足小径弹空间限制要求，又能可靠展开并自锁，提高弹体飞行的稳定性以及产品的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自锁限位功能的小径弹翼片展开机构，针对某小径弹空间限制需求，设计具有限位、自锁功能的弧形翼片展开机构，以实现小径弹翼片可靠展开并锁定的功能。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种具有限位自锁功能的小径弹翼片展开机构，包括安装座和N个子机构，安装座用于连接翼片和弹体；N个子机构和翼片均匀设置于安装座的外壁上，每个翼片绕一个子机构转动展开。

安装座为圆筒，套在电池外壁，安装座的圆周外壁上设有N个安装面，每个安装面上共线依次间隔设有四个转轴固定台，翼根处的三个凸起分别卡入四个转轴固定台之间，通过子机构转动展开，每个安装面上还设有三个展开限位凸台和一个折叠限位凸台，三个展开限位凸台位于翼根处的三个凸起的后方，当翼片展开后，翼片展开限位面刚好与限位凸台接触限位，折叠限位凸台位于翼面下方，折叠限位凸台高于锁紧机构，当翼片合拢时，翼面紧贴折叠限位凸台，防止折叠状态下翼片与子机构接触。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

（1）采用弧形结构作为翼片设计形式，有效地节省了设计空间。

（2）利用双扭簧作为翼片的展开驱动力，驱动方式简单、可靠。

（3）限位凸台设计提供翼片展开限位功能，结构简单，有效地利用了设计空间，不需要多余零件。

（4）采用弹簧-滑块结构形式的锁紧机构，将滑块卡入翼片卡槽内，保证翼片在风载等载荷力作用下不回弹、锁紧可靠，弹体飞行稳定。

（5）利用工具将销钉-滑块拔出，翼片即可解除锁定，安装方便，可维修性好。

附图说明

图1为本发明翼片处于展开到位状态示意图。

图2为本发明翼片处于折叠状态示意图。

图3为本发明锁紧机构示意图，其中图（a）为俯视图，图（b）为仰视图。

图4为本发明翼片示意图，其中图（a）为主视图，图（b）为后视图。

图5为本发明安装座示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

结合图1，一种具有自锁限位功能的小径弹翼片展开机构，辅助小径弹翼片展开，展开到位后实现限位自锁，可以有效对抗风载，包括安装座4和N个子机构，N=3、4，N个子机构和翼片1均匀设置于安装座4的外壁上，每个翼片1绕一个子机构转动展开。

所述翼片1采用弧形翼片结构设计形式，其翼根处依次间隔排列三个凸起，位于中间位置的凸起内侧上开有卡槽10，三个凸起外侧设有展开限位面11。

所述安装座4为圆筒，套在电池外壁，安装座4的圆周外壁上设有N个安装面，每个安装面上共线依次间隔设有四个转轴固定台，翼片1的翼根处的三个凸起分别卡入四个转轴固定台之间，每个安装面上还设有三个展开限位凸台12和一个折叠限位凸台13，当翼片1展开后，翼片展开限位面11刚好与限位凸台12接触限位，折叠限位凸台13位于翼片1的翼面下方，折叠限位凸台12高于锁紧机构3，当翼片1合拢时，翼面紧贴折叠限位凸台12，防止折叠状态下翼片1与锁紧机构3接触。

结合图3，所述子机构包括驱动件2、锁紧机构3和销钉5，驱动件2采用双扭簧，驱动件2设置于翼根处的相邻两个凸起之间，通过销钉5将驱动件2、翼片1和安装座4转动连接。锁紧机构3固定于安装座4的安装面上，且位于翼根内侧。

所述锁紧机构3包括底座6、滑块7、销8、压簧9，底座6上开有通孔，压簧9设置在所述通孔内，压簧9一端连接滑块7在通孔内自由进出滑动，另一端抵住通孔底部，销8穿过通孔底部和压簧9后与滑块7连接，使得滑块7在底座6中仅有一个方向自由度，销8的头部大于通孔直径，防止滑块7与销8滑出底座6。底座6通过螺钉固定于安装座4的安装面上，且滑块7与翼根处位于中间位置的凸起配合，当翼片1展开后，滑块7卡入中间位置的凸起上的卡槽10。

发射前，弹体处于发射筒内，翼片1受发射筒约束，成折叠状态，如图2所示。为保证折叠状态下翼片1与锁紧机构3不接触，安装座4上设计有折叠限位凸台13，如图5所示，保护锁紧机构3不受外力破坏。此时滑块7受翼片转轴约束，压簧9呈受压状态。

发射后，弹体脱离发射筒，翼片1解除约束，在驱动件2扭矩力作用下，翼片1绕销钉5转动展开。如图4所示翼片1上设计有展开限位面11，如图5所示安装座4上设计有展开限位凸台12，当展开到位后，翼片展开限位面11与安装座限位凸台12接触，翼片1限位。此时翼片卡槽10，如图4所示，转至于滑块7正对，滑块7在压簧9推力下，滑至翼片卡槽10内，翼片锁定。

销8与滑块7为螺纹连接，利用工具可将销8拔出一定距离，带动滑块7移出翼片卡槽10，翼片1在外力作用力，克服驱动件作用可重新恢复至折叠状态。

本发明所述的具有自锁限位，结构简单，原理清晰，占用空间尺寸小，加工成本低。驱动件驱动翼片迅速、可靠展开，限位件使得翼片展开到位后有效限位，锁紧机构保证翼片可靠锁定。使用简单工具拔出锁紧机构锁紧件即可实现翼片解锁，可反复利用。

综上所述，本发明所述的具有自锁限位功能的小径弹翼片展开机构，充分利用有限的结构空间，实现了翼片具有展开、限位、锁定并解锁功能，结构简单、成本低且可靠。该种小径弹翼片结构设计形式可广范应用于各种空间有限的有弹药设计平台，以取得良好应用效果和经济效益。

Claims (1)

1.一种具有限位自锁功能的小径弹翼片展开机构，其特征在于：包括，

安装座（4），用于连接翼片（1）和弹体；

和N个子机构，N=3、4，N个子机构和翼片（1）均匀设置于安装座（4）的外壁上，每个翼片（1）绕一个子机构转动展开；

翼片（1）采用弧形翼片结构设计形式，其翼根处依次间隔排列三个凸起，位于中间位置的凸起内侧上开有卡槽（10），三个凸起外侧设有展开限位面（11）；

安装座（4）为圆筒，套在电池外壁，安装座（4）的圆周外壁上设有N个安装面，每个安装面上共线依次间隔设有四个转轴固定台，翼根处的三个凸起分别卡入四个转轴固定台之间，通过子机构转动展开，每个安装面上还设有三个展开限位凸台（12）和一个折叠限位凸台（13），三个展开限位凸台（12）位于翼根处的三个凸起的后方，当翼片（1）展开后，翼片展开限位面（11）刚好与限位凸台（12）接触限位，折叠限位凸台（13）位于翼面下方，折叠限位凸台（13）高于锁紧机构，当翼片（1）合拢时，翼面紧贴折叠限位凸台（13），防止折叠状态下翼片（1）与子机构接触；

所述子机构包括驱动件（2）、锁紧机构（3）和销钉（5），驱动件（2）采用双扭簧，驱动件（2）设置于翼根处的相邻两个凸起之间，通过销钉（5）将驱动件（2）、翼片（1）和安装座（4）转动连接，锁紧机构（3）固定于安装座（4）的安装面上，且位于翼根内侧；

所述锁紧机构（3）包括底座（6）、滑块（7）、销（8）、压簧（9），底座（6）上开有通孔，压簧（9）设置在所述通孔内，压簧（9）一端连接滑块（7）在通孔内自由进出滑动，另一端抵住通孔底部，销（8）穿过通孔底部和压簧（9）后与滑块（7）连接，销（8）的头部大于通孔直径，防止滑块（7）与销（8）滑出底座（6）；底座（6）通过螺钉固定于安装座（4）的安装面上，且滑块（7）与翼根处位于中间位置的凸起配合，当翼片（1）展开后，滑块（7）卡入中间位置的凸起上的卡槽（10）。

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