CN111854541A - 一种折叠翼微型导弹平台 - Google Patents

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高戈
黄岳
刘皓
任浩豪
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Abstract

本发明公开了一种折叠翼微型导弹平台，包括导引仓、前折叠翼模块、战斗部模块、控制模块、动力模块和后折叠翼模块；所述导引仓和前折叠翼模块前端连接，前折叠翼模块后端连接战斗部模块，战斗部模块后端连接控制模块，控制模块后端连接动力模块，动力模块的喷口外侧套设后折叠翼模块；所述前折叠翼模块和后折叠翼模块均具有能够折叠与弹出的翼片。本装置折叠效果好，翼片弹出可自锁，具有良好的气动性能和高控制精度，带来极大的制导精度，便于携带，能适应各种发射环境，且本装置成本较低，性价比高。

Description

一种折叠翼微型导弹平台
技术领域
本发明涉及微型导弹平台技术领域，具体是一种折叠翼微型导弹平台。
背景技术
通过对现有微型导弹平台的研究，常分为：固定翼式，折叠翼式，无翼式。固定翼式平台结构最为简单，弹翼刚性连接与弹身上，但是难于携带；无翼式不设置翼片，但需矢量发动机或燃气舵进行精密控制，控制效率相对较差；折叠翼式将翼片内折，节省了空间，便于携带，适用于各种发射环境，同时也便于配置不同类型的翼片，设计更为灵活。
目前，微型导弹由于具有极强的单兵作战能力而被广泛使用，但大多数现有的微型导弹一般采用较小的固定翼，很少配折叠翼，导致气动性能较差且不便于单兵携，无法实现高精度控制。其中少数配有折叠翼的导弹也存在翼片折叠所占空间太大，不能实现自锁等问题，导致翼片在高速气流中容易晃动，极大影响导弹控制精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种折叠翼微型导弹平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种折叠翼微型导弹平台，包括导引仓、前折叠翼模块、战斗部模块、控制模块、动力模块和后折叠翼模块；
所述导引仓和前折叠翼模块前端连接，前折叠翼模块后端连接战斗部模块，战斗部模块后端连接控制模块，控制模块后端连接动力模块，动力模块的喷口外侧套设后折叠翼模块；
所述前折叠翼模块和后折叠翼模块均具有能够折叠与弹出的翼片。
所述前折叠翼模块包括前翼段壳体、舵机、齿轮换向器、前翼扭簧和前翼翼片；所述齿轮换向器设置在舵机的输出端，舵机安装在前翼段壳体内部；所述齿轮换向器前端连接多个所述前翼翼片；前翼翼片与齿轮换向器前端铰接，并前翼翼片与齿轮换向器前端之间通过前翼扭簧限制位置。
所述前翼段壳体上具有用于收纳前翼翼片的条形槽，条形槽在前翼段壳体沿其轴线设置；每个前翼翼片折叠后设置在两个舵机之间。
所述前翼翼片短边侧铰接在齿轮换向器上，前翼翼片沿前翼段壳体上的条形槽折叠与弹出。
所述后折叠翼模块包括尾翼段壳体、尾翼底座、限位块、尾翼夹片、尾翼、尾翼扭簧和弹簧销，所述尾翼底座连接在尾翼段壳体上，限位块连接在尾翼底座一侧上，尾翼通过尾翼夹片连接在尾翼底座另一侧上；尾翼通过尾翼扭簧扭转，通过限位块限制位置，通过弹簧销锁死。
所述尾翼为弧形结构，尾翼折叠后与尾翼段壳体外壁贴合。
所述尾翼段壳体外壁向内形成环形槽，所述尾翼折叠后设置在所述环形槽内。
所述控制模块包括电控段壳体、电路板支撑架、控制电路板、IMU传感器和电池，所述电路板支撑架固定在电控段壳体内，控制电路板与IMU传感器固定在电路板支撑架上部，电池置于电路板支撑架内部；控制电路板、IMU传感器和电池电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在结构上设计合理，发射前，前翼与后翼折叠在弹身内部，节约空间便于携带。在发射时，前折叠翼与后折叠翼弹出，后折叠翼锁止在指定位置，前翼由舵机控制提供操纵力矩，电子调速器调控舵偏。各舱段间通过法兰连接，使得装配更快捷。本装置折叠效果好，具有良好的气动性能和高控制精度，带来极大的制导精度，便于携带，能适应各种发射环境，且本装置成本较低，性价比高。
附图说明
图1为一种折叠翼微型导弹平台的整体结构示意图。
图2为一种折叠翼微型导弹平台中前折叠翼模块的结构示意图。
图3为一种折叠翼微型导弹平台的后折叠翼模块的结构示意图。
图4为一种折叠翼微型导弹平台中控制模块的结构示意图。
图中：导引仓1、法兰盘2、前折叠翼模块3、战斗部模块4、控制模块5、动力模块6、后折叠翼模块7、前翼段壳体8、舵机9、齿轮换向器10、前翼扭簧11、前翼翼片12、尾翼段壳体13、尾翼底座14、限位块15和尾翼夹片16、尾翼翼片17、尾翼扭簧18、弹簧销19、电控段壳体20、电路板支撑架21、控制电路板22、IMU传感器23、电池24。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种折叠翼微型导弹平台，包括导引仓1、前折叠翼模块3、战斗部模块4、控制模块5、后折叠翼模块7和动力模块6，所述弹体前部四周和后部四周对称设置有折叠翼模块，所述弹体前端设置有导引仓1，所述弹体中部设置战斗部模块4，所述战斗部模块4后部设置电控段，所述弹体尾端设置有发动机，所述后折叠翼模块套在发动机喷嘴外，所述折叠翼模块中部均设置有弹簧限位模块。
所述平台整体结构包括导引仓1、法兰盘2、前折叠翼模块3、战斗部模块4、控制模块5、动力模块6和后折叠翼模块7；所述法兰盘2前端连接导引仓1，后端连接前折叠翼模块3，前折叠翼模块3后端连接战斗部模块4，再后端连接控制模块5，再后端连接动力模块6，其中后折叠翼模块7套在动力模块6的喷口外侧。所述动力模块6选用发动机。
所述前折叠翼模块3包括前翼段壳体8、舵机9、齿轮换向器10、前翼扭簧11和前翼翼片12，所述前翼段壳体8连接有齿轮换向器10与舵机9。具体地，齿轮换向器10设置在舵机9的输出端，舵机9安装在前翼段壳体8内部。
所述齿轮换向器10前端连接有前翼翼片12，前翼翼片12与齿轮换向器10前端之间通过前翼扭簧11限制位置。前翼段壳体8上具有用于收纳前翼翼片12的条形槽。条形槽在前翼段壳体8沿其轴线设置。折叠时，一个前翼翼片12设置在两个舵机9之间的位置，弹出时，前翼翼片12沿前翼段壳体8的径向弹出。
所述后折叠翼模块7包括尾翼段壳体13、尾翼底座14、限位块15和尾翼夹片16、尾翼17、尾翼扭簧18和弹簧销19，所述尾翼底座14连接在尾翼段壳体13上，限位块15连接在尾翼底座14一侧上，尾翼17通过尾翼夹片16连接在尾翼底座14另一侧上，通过尾翼扭簧18扭转，通过限位块15限制位置，通过弹簧销19锁死。尾翼17为弧形结构，尾翼17的弧度与尾翼段壳体13圆弧弧度相同。
所述控制模块包括电控段壳体20、电路板支撑架21、控制电路板22、IMU传感器23和电池24，所述电路板支撑架21固定在电控段壳体20内，控制电路板22与IMU传感器23固定在电路板支撑架21上部，电池24置于电路板支撑架21内部。控制电路板22、IMU传感器23和电池24电连接。
本发明在结构上设计合理，发射前，前翼与后翼折叠在弹身内部，节约空间便于携带。在发射时，前折叠翼与后折叠翼弹出，后折叠翼锁止在指定位置，前翼由舵机控制提供操纵力矩，电子调速器调控舵偏。各舱段间通过法兰连接，使得装配更快捷。本装置折叠效果好，具有良好的气动性能和高控制精度，带来极大的制导精度，便于携带，能适应各种发射环境，且本装置成本较低，性价比高。
本发明的工作原理是：
本发明涉及一种具有折叠翼的微型导弹平台，发射前，前翼翼片12与尾翼翼片17折叠在弹身内部，在发射时，前翼翼片12通过与前翼扭簧11弹出，后翼翼片17通过与后翼扭簧18弹出，后翼由限位块15限位在指定位置，由弹簧销19锁死，前翼由舵机9控制提供操纵力矩，电子调速器调控舵偏。各舱段间通过法兰盘2连接，使得装配更快捷。
本发明包括导引仓模块、前折叠翼模块、战斗部模块、控制模块、后折叠翼模块和动力模块；采用上述结构的折叠翼微型导弹平台，折叠效果好，具有良好的气动性能和高控制精度，带来极大的制导精度，便于携带，能适应各种发射环境，电池24供电，控制精度较高和且能耗低，同时本装置在同类型产品中成本相对较低，性价比高。
本发明在结构上设计合理，工作时，前翼与后翼通过扭簧弹出，后翼由限位块限位，由弹簧销锁死，前翼由舵机控制提供操纵力矩，电子调速器调控舵偏，控制导弹姿态，本装置折叠效果好，具有良好的气动性能和高控制精度，带来极大的制导精度，便于携带，能适应各种发射环境，且本装置在同类型产品中成本相对较低，性价比高。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种折叠翼微型导弹平台，其特征在于，包括导引仓(1)、前折叠翼模块(3)、战斗部模块(4)、控制模块(5)、动力模块(6)和后折叠翼模块(7)；
所述导引仓(1)和前折叠翼模块(3)前端连接，前折叠翼模块(3)后端连接战斗部模块(4)，战斗部模块(4)后端连接控制模块(5)，控制模块(5)后端连接动力模块(6)，动力模块(6)的喷口外侧套设后折叠翼模块(7)；
所述前折叠翼模块(3)和后折叠翼模块(7)均具有能够折叠与弹出的翼片。
2.根据权利要求1所述的折叠翼微型导弹平台，其特征在于，所述前折叠翼模块(3)包括前翼段壳体(8)、舵机(9)、齿轮换向器(10)、前翼扭簧(11)和前翼翼片(12)；所述齿轮换向器(10)设置在舵机(9)的输出端，舵机(9)安装在前翼段壳体(8)内部；所述齿轮换向器(10)前端连接多个所述前翼翼片(12)；前翼翼片(12)与齿轮换向器(10)前端铰接，并前翼翼片(12)与齿轮换向器(10)前端之间通过前翼扭簧(11)限制位置。
3.根据权利要求2所述的折叠翼微型导弹平台，其特征在于，所述前翼段壳体(8)上具有用于收纳前翼翼片(12)的条形槽，条形槽在前翼段壳体(8)沿其轴线设置；每个前翼翼片(12)折叠后设置在两个舵机(9)之间。
4.根据权利要求3所述的折叠翼微型导弹平台，其特征在于，所述前翼翼片(12)短边侧铰接在齿轮换向器(10)上，前翼翼片(12)沿前翼段壳体(8)上的条形槽折叠与弹出。
5.根据权利要求1所述的折叠翼微型导弹平台，其特征在于，所述后折叠翼模块(7)包括尾翼段壳体(13)、尾翼底座(14)、限位块(15)、尾翼夹片(16)、尾翼(17)、尾翼扭簧(18)和弹簧销(19)，所述尾翼底座(14)连接在尾翼段壳体(13)上，限位块(15)连接在尾翼底座(14)一侧上，尾翼(17)通过尾翼夹片(16)连接在尾翼底座(14)另一侧上；尾翼(17)通过尾翼扭簧(18)扭转，通过限位块(15)限制位置，通过弹簧销(19)锁死。
6.根据权利要求5所述的折叠翼微型导弹平台，其特征在于，所述尾翼(17)为弧形结构，尾翼(17)折叠后与尾翼段壳体(13)外壁贴合。
7.根据权利要求5或6所述的折叠翼微型导弹平台，其特征在于，所述尾翼段壳体(13)外壁向内形成环形槽，所述尾翼(17)折叠后设置在所述环形槽内。
8.根据权利要求1所述的折叠翼微型导弹平台，其特征在于，所述控制模块包括电控段壳体(20)、电路板支撑架(21)、控制电路板(22)、IMU传感器(23)和电池(24)，所述电路板支撑架(21)固定在电控段壳体(20)内，控制电路板(22)与IMU传感器(23)固定在电路板支撑架(21)上部，电池(24)置于电路板支撑架(21)内部；控制电路板(22)、IMU传感器(23)和电池(24)电连接。
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