CN112977801A - 一种机翼可旋转的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机翼可旋转的无人机，并公开了该无人机具有机翼旋转机构，其中机翼旋转机构包括：上盘、下盘、扭簧、两个弹片和驱动部件。下盘可转动地设置在上盘的下端，下盘上表面具有两个凹槽。扭簧位于上盘和下盘的旋转中心，扭簧一端与上盘连接，扭簧另一端与下盘连接。两个弹片分别与两个凹槽对应，弹片抵顶住凹槽的一顶部，驱动部件控制其输出端的摇臂，将弹片解锁凹槽即可解锁下盘，扭簧或者外力进而能够带动下盘转动。该机构结构较简单，同时设计小巧且灵活，操作也十分简单，扭簧的弹性势能快速释放，即可达到机翼快速展开的状态，以使得无人机能够迅速进入飞行状态。

Description

一种机翼可旋转的无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种机翼可旋转的无人机。

背景技术

随着航空技术的发展，无人机技术日益成熟，民用的无人机的运用领域越来越广泛，在航拍摄影、电力巡检、环境检测、航空摄影测量等领域均有具有广阔的应用前景。

目前，主要有固定翼无人机与多旋翼无人机两种常见无人机结构；起飞方式通常为旋翼垂直起飞和固定翼滑跑起飞。然而，固定翼无人机和多旋翼无人机的飞行器的尺寸较大导致其运输过程中的极不便利性；同时对起飞及降落位置的地面环境要求高。

并且，无人机多数存在拆装困难等问题，难以无工具装配，难以打包，不能适应快速起飞的要求。部分无人机虽能实现拆装，但是需要一定的装配时间完成起飞前的准备工作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种机翼可旋转的无人机，该无人机可将机翼旋转收紧起来并收纳于无人机机身旁边，从而缩小无人机的占地空间。

根据本发明实施例提供的一种机翼可旋转的无人机，包括：机身、机翼旋转机构和机翼，所述机翼旋转机构内置于所述机身内；所述机翼包括中央翼和尾翼，所述机翼通过所述机翼旋转机构与所述机身连接。

根据本发明实施例的无人机，至少具有如下有益效果：所述机身下部和机身两侧通体平整，无突出设备，所述机翼旋转机构内置于所述机身内并与所述机身可拆卸连接，所以所述机身无突出结构，不影响无人机的气动外形。而所述机翼通过所述机翼旋转机构与所述机身连接，所述机翼可在所述机翼旋转机构的控制下展开或者收紧于无人机的所述机身外侧。所述机翼旋转机构结构简单，且操作简便，易于控制所述机翼的旋转，从而使得无人机更快地到达所述机翼展开的飞行状态或者所述机翼收紧时的回收状态，所述机翼处于收紧状态下的无人机，利于回收装载于发射筒。

根据本发明的一些实施例，所述机翼旋转机构包括：上盘、下盘、扭簧、两个弹片和驱动部件。

所述下盘，可转动地设置在所述上盘的下端，所述下盘上表面具有两个凹槽；

所述扭簧，所述扭簧位于所述下盘的旋转中心，所述扭簧一端与所述上盘连接，所述扭簧另一端与所述下盘连接；

两个所述弹片，两个所述弹片分别与两个所述凹槽对应，所述弹片包括固定部、活动部和解锁部，所述活动部与所述固定部连接，所述解锁部与所述活动部连接，所述固定部设置在所述上盘的下表面，所述活动部斜向下延伸且可嵌入所述凹槽中并抵顶住所述凹槽的顶部，所述解锁部向上延伸并从所述上盘的上表面穿出，所述解锁部的上端具有倒钩；

所述驱动部件，所述驱动部件设置在所述上盘的上表面，所述驱动部件的输出端上设置有摇臂，所述摇臂位于所述倒钩的下方。

根据本发明的一些实施例，所述上盘中间设置有套筒，所述套筒内设置有轴承；所述下盘固定设置有旋转轴，所述下盘还包括轴承盖；所述旋转轴可旋转地穿设于所述轴承，并且一端固定设置在所述下盘的旋转中心点处，另一端与所述轴承盖可拆卸连接。

根据本发明的一些实施例，所述轴承盖边缘处开设有若干安装孔，所述安装孔连接所述扭簧的一端。

根据本发明的一些实施例，所述机翼旋转机构还包括垫块，所述垫块设置在所述活动部对应的所述凹槽的顶部处，所述活动部可抵顶住所述垫块，所述垫块为钢制品。

根据本发明的一些实施例，所述中央翼通过螺丝与所述机翼旋转机构可拆卸连接，所述尾翼通过螺丝与所述机翼旋转机构可拆卸连接。

根据本发明的一些实施例，无人机内还设置有控制装置，所述控制装置分别与所述机翼旋转机构、无人机电连接，所述控制装置可控制所述机翼旋转机构旋转或收紧所述机翼。

根据本发明的一些实施例，还包括推进螺旋桨，所述推进螺旋桨采用可折叠桨的结构设计。

根据本发明的一些实施例，所述机翼旋转机构可带动所述机翼旋转90°。

根据本发明的一些实施例，所述中央翼设置在所述机身中部的下侧面，所述中央翼的长度与无人机的长度适配。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的无人机的机翼处于展开状态下的结构示意图；

图2为图1示出的无人机的机翼处于收紧状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例的机翼旋转机构的结构示意图；

图4为图3示出的机翼旋转机构的另一视角的结构示意图(省略上盘)；

图5为图3示出的机翼旋转机构的另一视角的结构示意图(省略下盘)；

图6为图5示出的机翼旋转机构的A部分的局部放大结构示意图；

图7为图3示出的机翼旋转机构的下盘、弹片和垫块的配合结构示意图；

图8为图3示出的机翼旋转机构的下盘和垫块的结构示意图；

图9为图5示出的机翼旋转机构的另一个角度的结构示意图(省略扭簧和摇臂)；

图10为图3示出的机翼旋转机构的弹片的结构示意图。

附图标记：

机身100；

机翼旋转机构200、上盘210、套筒211、限位块212、下盘220、凹槽221、旋转轴222、轴承盖223、安装孔223a、垫块224、扭簧230、弹片240、固定部241、活动部242、解锁部243、倒钩243a、驱动部件250、摇臂251；

机翼300、中央翼310、尾翼320；

推进螺旋桨400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明实施例做具体详细的描述，仅仅作为示例性，而不是做具体的限定。

在本发明的一些实施例中，参照图1和图2，一种机翼可旋转的无人机包括机身100、机翼300和机翼旋转机构200，机翼300包括中央翼310和尾翼320。机翼旋转机构200内置于机身100内，由于机身100的下部和机身100的两侧通体平整，均没有突出的设备，所以当机翼旋转机构200内置于机身100内部，机身100的外侧依旧没有突出的设备，所以，机翼旋转机构200不会影响无人机的气动外形，从而使得无人机的飞行更加平稳和流畅。而机翼300通过机翼旋转机构200与机身100连接，机翼300可随着机翼旋转机构200的旋转而旋转，机翼300在机翼旋转机构200的控制下展开或者收紧于无人机的机身100外侧。机翼旋转机构200结构简单，且操作简便，易于控制机翼300的旋转，从而使得无人机更快地到达机翼300展开的飞行状态或者机翼300收紧时的回收状态，机翼300处于收紧状态下的无人机，利于回收装载于发射筒。

需要说明的是，参照图3至图7，上述实施例中的机翼旋转机构200包括：上盘210、下盘212、扭簧230、两个弹片240和驱动部件250。下盘212可转动地设置在上盘210的下端，而上盘210是固定不动的。扭簧230位于下盘212的旋转中心；扭簧230一端与上盘210连接，扭簧230另一端与下盘212连接。从而扭簧230将上盘210和下盘212连接起来。当扭簧230储存有弹性势能释放出来，由于上盘210固定不动，扭簧230通过与下盘212连接的一端，将自身具有的弹性势能传递给下盘212，从而使得下盘212在扭簧230的驱动下进行转动。而下盘212的下端面与机翼300可拆卸连接，所以，下盘212即可带动机翼300进行旋转。

具体参照图4，在下盘212的上表面开设了两个凹槽221，两个弹片240则与两个凹槽221分别一一对应，弹片240包括固定部241、活动部242和解锁部243，活动部242与固定部241连接，解锁部243与活动部242连接，固定部241固定设置在上盘210的下表面，活动部242斜向下延伸且可嵌入凹槽221中，活动部242一直延伸至凹槽221的顶部，解锁部243从活动部242的一侧向上延伸并从上盘210上表面穿出，在解锁部243的上端设置有倒钩243a。而倒钩243a的下方则设置了连接在驱动部件250输出端处的摇臂251，摇臂251在驱动部件250的驱动下可来回旋转。而驱动部件250安装设置在固定不动的上盘210上端面。

为了使得扭簧230储存着弹性势能，弹片240的活动部242顶端抵顶住凹槽221的顶部，从而使得弹片240锁住下盘212，阻碍下盘212进行转动，最终达到卡住扭簧230，阻碍扭簧230释放出弹性势能的目的。可以理解的是，若要使得下盘212自行转动，扭簧230需要储存有弹性势能，同时，需要提起弹片240的活动部242，使活动部242离开下盘212的凹槽221顶部，解锁下盘212即可另下盘212进行旋转。所以，但驱动部件250驱动摇臂251旋转时，摇臂251即可将解锁部243向上提起，解锁部243从而将活动部242提起，使得活动部242离开凹槽221，从而使得弹片240解锁了下盘212，进而扭簧230即可带动下盘212进行旋转。

参照图3至图7，并结合图1和图2，下面以无人机的机翼300收紧状态到机翼300展开状态、展开状态到收紧状态这两个过程为例，对上述实施例做进一步的描述。为了更好地区分两个弹片240和两个凹槽221，将两个弹片240区分为左弹片(在图中为左边的弹片240)和右弹片(在图中为右边的弹片240)，两个凹槽221区分为左凹槽(在图中为左边的凹槽221)和右凹槽(在图中为右边的凹槽221)；左弹片对应左凹槽，右弹片对应右凹槽；弹片240的活动部242对应抵顶凹槽221的顶部，而凹槽221的另一端为凹槽221的尾部。

机翼300从收紧状态到展开状态：无人机在起飞时，机翼300需要自动展开，所以可以理解的是，机翼旋转机构200中的扭簧230储存有足够的弹性势能将机翼300展开。处于机翼300收紧状态的机翼旋转机构200，左弹片的活动部242抵顶住左凹槽中的与左弹片对应的顶部，锁住下盘212，右弹片则处在下盘212的上表面处，右弹片并没有嵌入右凹槽内卡住右凹槽的顶部，所以并没有限制住下盘212。当机翼300需要展开时，驱动部件250驱动摇臂251，旋转的摇臂251即可控制左弹片的解锁部243，向上摆的摇臂251提起左弹片的解锁部243上的倒钩243a，向下摆的摇臂251与右弹片并没有接触，当左弹片的解锁部243被向上提起时，左弹片的解锁部243将左弹片的活动部242拉起，左弹片的活动部242离开左凹槽中的顶部，即可解锁下盘212；此时，下盘212在扭簧230弹性势能的带动下迅速旋转，在本实施例中机翼300展开假设为顺时针旋转；而弹片240由于固定设置在上盘210的下表面不动，所以处在下盘212的上表面处的右弹片在下盘212的快速旋转下，在弹片240本身弹性作用下，右弹片的活动部242嵌入到下盘212的右凹槽中。此时，扭簧230的弹性势能释放完后，下盘212旋转90°，同时嵌入到下盘212的右凹槽中的右弹片的活动部242刚好落入到了右凹槽中与右弹片对应的顶部，旋转终止，机翼300达到了展开的状态。

机翼300从展开状态到收紧状态：无人机在回收的时候，需要依靠人工手动地将机翼300收紧起来。驱动部件250驱动摇臂251往相反旋转方向旋转，摇臂251即可通过提起右弹片的解锁部243的倒钩243a将嵌入在右凹槽顶部的右弹片活动部242提起来，此时，即可解锁了下盘212，下盘212从而可以转动，而左弹片此时处在下盘212的上表面处，并没有限制住下盘212。此时，技术人员可将机翼300收紧，机翼300带动下盘212逆时针转动，下盘212从而带动扭簧230的与下盘212连接的那一端移动，进而使得扭簧230产生了弹性势能。当机翼300被技术人员收紧后，处于收紧的状态，下盘212逆时针旋转了90°，此外，固定设置在上盘210下表面的弹片240是固定不动的，而处在下盘212的上表面处的左弹片在弹片240本身弹性作用下，左弹片的活动部242嵌入到了下盘212的左凹槽中，左弹片的活动部242即可抵顶左凹槽的顶部，进而锁住下盘212，防止下盘212在扭簧230的弹性势能下发生旋转，最终，扭簧230就储存了足够的弹性势能，用于下次机翼300的展开。

结合图10，可以理解的是，上述实施例的上盘210中间设置有套筒211，套筒211内设置有轴承；下盘212固定设置有旋转轴222，该旋转轴222可旋转地穿设于轴承中，同时，下盘212还包括了轴承盖223。旋轴的一端固定设置在下盘212的旋转中心点处，另一端则在轴承盖223的旋转中心处可拆卸连接。

仍以上述实施例为例，此时扭簧230套设在套筒211的外侧，一端连接在上盘210的上表面的安装孔223a，而另外一端则与下盘212的轴承盖223外边缘连接，至此，扭簧230即可将上盘210和下盘212连接起来。上盘210固定不动，所以扭簧230与上盘210连接的那一端固定不动，因产生形变而具有弹性势能的扭簧230则通过与轴承盖223边缘连接的那一端释放出弹性势能，从而就能带动轴承盖223进行顺时针旋转。因为轴承盖223与旋转轴222连接，又因为旋转轴222另外一端又固定设置在下盘212的旋转中心处，所以，轴承盖223最终带动了下盘212瞬时旋转，下盘212从而能够控制与其连接的机翼300进行旋转展开。

反之，当无人机的机翼300需要收紧时，技术人员将机翼300向着逆时针旋转方向旋转收紧。此时机翼300带动下盘212往着逆时针的方向旋转，下盘212从而带动旋转轴222进行逆时针旋转，进而带动了轴承盖223逆时针旋转，最终扭簧230与轴承盖223连接的那一端被扭开，储存了用于无人机机翼300二次展开的弹性势能。需要说明的是，根据上述实施例可知，其具体的控制原理在这里就不在重复描述，由于弹片240和下盘212凹槽221的锁定结构，从而能够锁住下盘212，进而锁住扭簧230，限制其转动，即可达到扭簧230储能的效果，无人外力加持固定机翼300。

结合图5，可以理解的是，上述实施例的上盘210的下表面还固定设置有两块限位块212，两块限位块212也分别对应着下盘212的两个凹槽221，限位块212可相对于凹槽221在凹槽221内滑动。为了更好地区分两块限位块212，在这里也将两块限位块212区分为左限位块和右限位块；左限位块对应左凹槽，右限位块对应右凹槽。以上述无人机的机翼300收紧状态到机翼300展开状态、展开状态到收紧状态这两个过程为例。

机翼300从收紧状态到展开状态：处于机翼300收紧状态的机翼旋转机构200，扭簧230具有弹性势能。其中左弹片的活动部242将下盘212的左凹槽中的顶部抵顶住，从而锁住下盘212，此时，左限位块位于左凹槽的尾部，右限位块位于右凹槽的顶部。而右弹片则处在下盘212的上表面处，右弹片并没有嵌入右凹槽内卡住右凹槽，所以并没有限制住下盘212。当机翼300需要展开时，驱动部件250驱动摇臂251，旋转的摇臂251即可控制到左弹片的解锁部243上的倒钩243a，向上摆的摇臂251提起左弹片的解锁部243，向下摆的摇臂251与右弹片并没有接触，当左弹片的解锁部243被向上提起时，左弹片的解锁部243将左弹片的活动部242拉起，左弹片的活动部242的顶端离开左凹槽的顶部，即可解锁下盘212；此时，下盘212在扭簧230弹性势能的带动下迅速顺时针旋转；而弹片240和限位块212由于固定设置在上盘210的下表面，所以处在下盘212的上表面处的右弹片在下盘212的快速旋转下，在弹片240本身弹性作用下，右弹片的活动部242嵌入到了下盘212的右凹槽中，而右2相对于右凹槽从右凹槽的顶部滑动到尾部。此时，嵌入到下盘212的右凹槽的右弹片刚好到达右凹槽的顶部，同时，由于左限位块固定设置在上盘210的下表面，所以左限位块相对于左凹槽，从左凹槽的尾部滑动到顶部，从而卡住了左凹槽的顶部，进而锁住下盘212，阻碍下盘212进一步转动，旋转角度控制在了90°，旋转终止，机翼300达到了展开的状态。

需要说明的是，机翼300展开时，左限位块相对于左凹槽滑动，从左凹槽的尾部滑动到左凹槽的顶部，卡住左凹槽顶部即可控制机翼300旋转角度刚好为90°，此时，可以令扭簧230仍具备一定的弹性势能(扭簧230没有释放完弹性势能)，以使下盘212仍具备顺时针旋转的趋势。所以可以理解的是，由于左限位块的限位卡住下盘212，阻碍下盘212旋转，使得具备了一定的预紧力，从而使得机翼300在无人机飞行的时候，能够平稳地固定在稳定的飞行状态，最终提高无人机飞行的稳定性和安全性。

机翼300从展开状态到收紧状态：无人机在回收的时候，需要依靠人工手动地将机翼300收紧起来。驱动部件250驱动摇臂251往相反旋转方向旋转，摇臂251即可通过提起右弹片的解锁部243的倒钩243a将嵌入在右凹槽中的右弹片的活动部242从右凹槽的顶部提起来，此时，即可解锁了下盘212，下盘212从而可以转动，即可依靠人工手动转动下盘212。而左弹片此时处在下盘212的上表面处，并没有限制住下盘212。技术人员将机翼300收紧，机翼300带动下盘212逆时针转动，下盘212从而带动轴承盖223旋转，进而带动扭簧230的与轴承盖223连接的那一端移动，进而使得扭簧230产生了弹性势能，此外，固定设置在上盘210下表面的右限位块相对于右凹槽，从右凹槽的尾部向顶部滑动，当机翼300被技术人员收紧后，机翼300处于收紧的状态，右限位块即可刚好抵顶住右凹槽的顶部，阻止下盘212进一步逆时针转动，此时下盘212刚好逆时针旋转了90°，回到机翼300收紧的状态。此外，固定设置在上盘210下表面的弹片240是固定不动的，而处在下盘212的上表面处的左弹片在本身弹性作用下，左弹片的活动部242嵌入到下盘212的左凹槽中，左弹片的活动部242即可抵顶左凹槽的顶部，进而锁住下盘212，防止下盘212在扭簧230的弹性势能下发生旋转，而左限位块则相对于左凹槽从左凹槽的顶部滑动到左凹槽的尾部。最终，扭簧230储存足够的弹性势能，用于下次机翼300的展开。

需要说明的是，机翼300收紧回来时，右限位块相对于右凹槽滑动，从右凹槽的尾部滑动到顶部，卡住右凹槽的顶部即可控制技术人员操作下盘212刚好旋转90度，机翼300回到收紧状态。右限位块一方面是为了防止机翼300逆时针旋转回来超过90°，另一方面是为了防止扭簧230超出弹性限度，使得扭簧230失去弹性效果，丧失弹性势能。

结合图3，可以理解的是，上述实施例的轴承盖223的边缘还可以设置有若干个安装孔223a，该安装孔223a用于安装固定住扭簧230的一端。而需要说明的是，无人机的机翼300包括中央翼310和尾翼320，无人机处于飞行的状态时，展开的中央翼310和尾翼320会承受气压的载荷，所以需要一定的预紧力稳定机翼300。而与中央翼310配合使用的机翼旋转机构200和跟尾翼320配合使用的机翼旋转机构200应根据机翼300的具体情况而定，所以这两者中的扭簧230根据机翼300的不同受到的预紧力也不同，由于所需预紧力大小不同，所以扭簧230安装在轴承盖223的一端的安装位置也不同。中央翼310质量与尾翼320质量相比较，中央翼310质量较大，需要的扭簧230的预紧力较大，遂将扭簧230的一端安装在与扭簧230螺旋旋向相反的方向上的安装孔223a内；相反地，尾翼320质量较小，需要的扭簧230的预紧力较小，遂将扭簧230的那一端安装在与扭簧230螺旋旋向相同的方向上的安装孔223a内。即，可根据机翼300的具体的特性来选择安装孔223a的位置，本实施例并不对安装孔223a的数量做具体的限定。

结合图7和图8，可以理解的是，上述任意一个实施例中的机翼旋转机构200还包括垫块224，垫块224设置在两个弹片240的活动部242对应的凹槽221的顶部处，弹片240的活动部242可抵顶住垫块224。为了机翼300的旋转更加精准快速，所以，下盘212一般采用质地较轻强度较高的铝材质，但是铝材质耐磨性较差，当来回旋转机翼300，弹片240多次弹出凹槽221和多次嵌入凹槽221顶部，从而损坏凹槽221的顶部。因此，在两个凹槽221的对应的顶部上设置安装垫块224，可防止弹片240的活动部242与凹槽221对应的顶部产生碰撞和摩擦。同时垫块224为钢制品，质地耐磨且强度较高，同时耐冲击，所以既可以提高垫块224的使用寿命，又不会破坏凹槽221的顶部，从而间接提高了机翼旋转机构200的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，中央翼310和尾翼320分别通过螺丝与机翼旋转机构200可拆卸连接。实现机翼旋转机构200模块化，将其是作为一个整体，只需拆装机翼300与机翼旋转机构200的下盘212连接螺钉即可完成机翼300和尾翼320与机身100的拆装。螺丝的连接方式结构简单，易于拆卸，能够适应快速起飞的要求。

在本发明的一些实施例中，无人机还包括控制装置(图中未示出)，控制装置分别与机翼旋转机构200、无人机电连接，控制装置可控制机翼旋转机构200旋转或收紧机翼300。当无人机需要起飞，无人机需要展开处于收紧折叠状态下的机翼300，控制装置即可向机翼旋转机构200发出控制信号，机翼旋转机构200中的驱动部件250收到控制信号即可控制弹片240解锁下盘212，从而使得下盘212在扭簧230的作用下可以发生旋转；当无人机完成飞行任务需要被回收，需要人工收起机翼300，控制装置即可向舵机发出控制信号，驱动部件250收到控制信号即可控制弹片240解锁下盘212，从而使得下盘212在机翼300人工收紧的作用下发生旋转。通过控制装置完成机翼300旋转的时间控制，实现机翼300迅速准确旋转到位。

在本发明的一些实施例中，参照图1，无人机还包括推进螺旋桨400，推进螺旋桨400采用可折叠桨的结构设计。可折叠的结构设计将推进螺旋桨400折叠收放于机身100外侧，即可以使无人机处于长条状状态，即可以将无人机装载于发射筒，实现弹射起飞，伞降回收的目的。

在本发明的一些实施例中，参照图1，中央翼310设置在机身100中部的下侧面，中央翼310的长度与无人机的长度适配。中央翼310设置在机身100中部的下侧面是为了避免中央翼310和机身100不能够两端对齐，不利于无人机装载于发射筒。中央翼310的长度应该与机身100的长度相适配，一方面，若中央翼310的长度长于机身100，则旋转折叠收纳中央翼310的时候，便会不利于收纳装载在发射筒内，另一方面，若中央翼310过短，则可能会影响无人机飞行稳定性，甚至有可能无法飞行。所以，中央翼310需设置在机身100中部的下侧面，中央翼310的长度与无人机的长度需适配。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种机翼可旋转的无人机，其特征在于，包括：

机身(100)；

机翼旋转机构(200)，所述机翼旋转机构(200)内置于所述机身(100)内；

机翼(300)，所述机翼包括中央翼(310)和尾翼(320)，所述机翼(300)通过所述机翼旋转机构(200)与所述机身(100)连接。

2.根据权利要求1所述的机翼可旋转的无人机，其特征在于，所述机翼旋转机构(200)包括：

上盘(210)；

下盘(220)，可转动地设置在所述上盘(210)的下端，所述下盘(220)上表面具有两个凹槽(221)；

扭簧(230)，所述扭簧(230)位于所述下盘(220)的旋转中心，所述扭簧(230)一端与所述上盘(210)连接，所述扭簧(230)另一端与所述下盘(220)连接；

两个弹片(240)，两个所述弹片(240)分别与两个所述凹槽(221)对应，所述弹片(240)包括固定部(241)、活动部(242)和解锁部(243)，所述活动部(242)与所述固定部(241)连接，所述解锁部(243)与所述活动部(242)连接，所述固定部(241)设置在所述上盘(210)的下表面，所述活动部(242)斜向下延伸且可嵌入所述凹槽(221)中并抵顶住所述凹槽(221)的顶部，所述解锁部(243)向上延伸并从所述上盘(210)上表面穿出，所述解锁部(243)的上端具有倒钩(243a)；

驱动部件(250)，所述驱动部件(250)设置在所述上盘(210)的上表面，所述驱动部件(250)的输出端上设置有摇臂(251)，所述摇臂(251)位于所述倒钩(243a)的下方。

3.根据权利要求2所述的机翼可旋转的无人机，其特征在于，所述上盘(210)中间设置有套筒(211)，所述套筒(211)内设置有轴承；所述下盘(220)固定设置有旋转轴(222)，所述下盘还包括轴承盖(223)；所述旋转轴(222)可旋转地穿设于所述轴承，并且一端固定设置在所述下盘(220)的旋转中心点处，另一端与所述轴承盖(223)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的机翼可旋转的无人机，其特征在于，所述上盘(210)的下表面固定设置有两块限位块(212)，两块所述限位块(212)对应所述下盘(220)的两个所述凹槽(221)，所述限位块(212)可相对于所述凹槽(221)在所述凹槽(221)内滑动。

5.根据权利要求4所述的机翼可旋转的无人机，其特征在于，所述轴承盖(223)边缘处开设有若干安装孔(223a)，所述安装孔(223a)连接所述扭簧(230)的一端。

6.根据权利要求5所述的机翼可旋转的无人机，其特征在于，所述机翼旋转机构还包括垫块(224)，所述垫块(224)设置在所述活动部(242)对应的所述凹槽(221)的顶部处，所述活动部(242)可抵顶住所述垫块(224)，所述垫块(224)为钢制品。

7.根据权利要求1所述的机翼可旋转的无人机，其特征在于，所述中央翼(310)通过螺丝与所述机翼旋转机构(200)可拆卸连接，所述尾翼(320)通过螺丝与所述机翼旋转机构(200)可拆卸连接。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的机翼可旋转的无人机，其特征在于，还设置有控制装置，所述控制装置分别与所述机翼旋转机构(200)、无人机电连接，所述控制装置可控制所述机翼旋转机构(200)旋转或收紧所述机翼。

9.根据权利要求1所述的机翼可旋转的无人机，其特征在于，还包括推进螺旋桨(400)，所述推进螺旋桨(400)采用可折叠桨的结构设计。

10.根据权利要求1所述的一种机翼可旋转的无人机，其特征在于，所述中央翼(310)设置在所述机身(100)中部的下侧面，所述中央翼(310)的长度与无人机的长度适配。

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