CN219277835U - 一种弹载无人机发射装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机技术领域，公开了一种弹载无人机发射装置，包括保护罩、伞舱和稳定翼；保护罩为空腔结构，其内腔用于装载折叠状态下的弹载无人机；伞舱与保护罩和弹载无人机的尾端可分离连接，伞舱内设置有减速伞；稳定翼包括多个可折叠地安装在伞舱上的翼片，翼片环绕伞舱外周面分布。本申请解决了现有弹载无人机在发射之后，前后机翼及垂尾未展开之前，折叠状态下的弹载无人机横航向不满足静稳定性要求，不利于前后机翼及垂尾展开的问题。

Description

一种弹载无人机发射装置

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体是指一种弹载无人机发射装置。

背景技术

近年来无人机技术飞速发展，无人机在各个行业和领域得到了广泛的应用。不同于常规的无人机，筒式弹载折叠翼无人机与其他固定翼无人机相比有诸多优势，具有体积小，重量轻，便于运输携带，发射平台多样的优点。

在筒式弹载折叠翼无人机的发射过程中，弹载无人机折叠后装载于保护罩内，随同保护罩一起装载于运载体内，随运载体到达目标区域后，弹载无人机与保护罩脱离运载体一同发射，随后弹载无人机再与保护罩脱离完成发射。在此过程中，若无其他措施，保护罩与运载体脱离后常常不满足静稳定性要求，容易产生翻滚、横滚等问题，不利于弹载无人机与保护罩的分离。

综上所述，弹载无人机在脱离保护罩之后，前后机翼及垂尾未展开之前，折叠状态下的弹载无人机横航向存在不满足静稳定性要求，不利于弹载无人机前后机翼及垂尾展开的问题。

发明内容

基于以上技术问题，本申请提供了一种弹载无人机发射装置，解决了现有弹载无人机在发射之后，前后机翼及垂尾未展开之前，折叠状态下的弹载无人机横航向不满足静稳定性要求，不利于前后机翼及垂尾展开的问题。

为解决以上技术问题，本申请采用的技术方案如下：

一种弹载无人机发射装置，包括保护罩、伞舱和稳定翼；保护罩为空腔结构，其内腔用于装载折叠状态下的弹载无人机；伞舱与保护罩和弹载无人机的尾端可分离连接，伞舱内设置有减速伞；稳定翼包括多个可折叠地安装在伞舱上的翼片，翼片环绕伞舱外周面分布。

进一步的，翼片通过折叠结构与伞舱安装连接，折叠结构包括安装座、转轴和扭簧；安装座固定安装于伞舱之上，安装座上间隔设置有两个耳板；转轴架设在耳板之上，并与翼片转动连接；扭簧套设在转轴之上，扭簧的一扭转臂与翼片相抵，扭簧的另一扭转臂与安装座相抵。

进一步的，转轴上还设有可伸缩活动的弹簧限位销，弹簧限位销的伸缩端指向耳板方向，耳板上设有与弹簧限位销适配的销孔。

进一步的，安装座通过螺钉与伞舱固定连接。

进一步的，伞舱与保护罩通过爆炸螺栓连接。

进一步的，伞舱与弹载无人机通过爆炸螺栓连接。

进一步的，翼片的数量至少为三个。

进一步的，翼片环绕伞舱外周面等间距分布。

进一步的，弹载无人机包括机身、机翼组，垂尾和螺旋桨；机翼组包括位于机身前部的前机翼和位于机身尾部的后机翼，前机翼和后机翼均为可折叠结构；垂尾设置于机身尾部，为可折叠结构；螺旋桨设置于机身尾端，用于提供推进动力。

进一步的，前机翼、后机翼和垂尾的折叠方向均是沿机身轴线方向折叠。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请通过在伞舱上设置的稳定翼结构，使得弹载无人机的发射装置在脱离运载体后，可以利用翼片使其满足静稳定性的要求，不会产生翻滚、横滚等问题，有利于弹载无人机与保护罩的分离以及后续弹载无人机前后机翼及垂尾的展开。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：

图1为弹载无人机发射装置的结构示意图(稳定翼折叠状态)。

图2为弹载无人机发射装置的结构示意图(稳定翼展开状态)。

图3为弹载无人机发射装置的结构示意图(保护罩脱离状态)。

图4为弹载无人机展开状态下的结构示意图。

其中，1保护罩，2稳定翼，201翼片，202转轴，203耳板，204安装座，205扭簧，206弹簧限位销，207销孔，3伞舱，4弹载无人机，401前机翼，402机身，403垂尾，404后机翼，405螺旋桨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1～4是本申请一些实施例所示的弹载无人机发射装置的结构示意图，以下将结合图1～4对本申请所涉及的弹载无人机发射装置进行介绍。需要注意的是，图1～4仅作为示例，并不对弹载无人机发射装置的具体形状和结构形成限定。

参阅图1～4，在一些实施例中，一种弹载无人机4弹机发射装置，包括保护罩1、伞舱3和稳定翼2；保护罩1为空腔结构，其内腔用于装载折叠状态下的弹载无人机4；伞舱3与保护罩1和弹载无人机4的尾端可分离连接，伞舱3内设置有减速伞；稳定翼2包括多个可折叠地安装在伞舱3上的翼片201，翼片201环绕伞舱3外周面分布。

本实施例中，通过在伞舱3上设置的稳定翼2结构，使得弹载无人机4的发射装置在脱离运载体后，可以利用翼片201使其满足静稳定性的要求，不会产生翻滚、横滚等问题，有利于弹载无人机4与保护罩1的分离以及后续弹载无人机4前后机翼404及垂尾403的展开。

优选的，翼片201通过折叠结构与伞舱3安装连接，折叠结构包括安装座204、转轴202和扭簧205；安装座204固定安装于伞舱3之上，安装座204上间隔设置有两个耳板203；转轴202架设在耳板203之上，并与翼片201转动连接；扭簧205套设在转轴202之上，扭簧205的一扭转臂与翼片201相抵，扭簧205的另一扭转臂与安装座204相抵。

其中，通过安装座204、转轴202和扭簧205的配合，使得翼片201呈可折叠结构。同时在弹载无人机4发射之前，可以通过折叠翼片201使得整个发射装置能够装载在运载体之中。又可以在发射之后，伞舱3与运载体脱离时，利用扭簧205的弹性力使翼片201自动转动展开，以确保发射装置的静稳定性。

优选的，转轴202上还设有可伸缩活动的弹簧限位销206，弹簧限位销206的伸缩端指向耳板203方向，耳板203上设有与弹簧限位销206适配的销孔207。

其中，弹簧限位销206在初始状态时被耳板203抵住呈收缩状态，翼片201在转动到销孔207处时，弹簧限位销206伸入销孔207之中。通过弹簧限位销206可以使翼片201的展开角度保持稳定，以保证翼片201能够正常运行。

具体的，销孔207在耳板203上的位置与翼片201展开的设计角度一致。

具体的，弹簧限位销206是一种可伸缩的销轴结构，其典型结构包括一套筒、一弹簧和两销轴，弹簧和销轴安装在套筒之中，且销轴部分伸出套筒之外并可伸缩活动。

优选的，安装座204通过螺钉与伞舱3固定连接。

优选的，伞舱3与保护罩1通过爆炸螺栓连接。

优选的，伞舱3与弹载无人机4通过爆炸螺栓连接。

优选的，翼片201的数量至少为三个。

优选的，翼片201环绕伞舱3外周面等间距分布。

优选的，弹载无人机4包括机身402、机翼组，垂尾403和螺旋桨405；机翼组包括位于机身402前部的前机翼401和位于机身402尾部的后机翼404，前机翼401和后机翼404均为可折叠结构；垂尾403设置于机身402尾部，为可折叠结构；螺旋桨405设置于机身402尾端，用于提供推进动力。

其中，弹载无人机4在发射前，其前机翼401、后机翼404与垂尾403均可折叠，以使得整个弹载无人机4能够折叠装载到保护罩1之中。

优选的，前机翼401、后机翼404和垂尾403的折叠方向均是沿机身402轴线方向折叠。

其中，通过将前机翼401、后机翼404与垂尾403沿机身402轴线方向折叠，以尽可能减小弹载无人机4的体积。

综合上述实施例，以下对弹载无人机4的发射过程进行说明：

首先，弹载无人机4折叠后装载于保护罩1内，随同保护罩1一起装载于运载体内，限于运载体内的空间尺寸限制，在运载体内时，运载体内壁约束使位于伞舱3上的翼片201处于折叠状态，此时扭簧205存储有弹性能，此时发射装置状态参阅图1所示。

随运载体到达目标区域后，弹载无人机4与保护罩1一同脱离运载体，当翼片201与运载体内壁脱离约束的瞬间，扭簧205释放弹性能使翼片201转动展开。当翼片201旋转到设计角度后，弹簧限位销206会伸入销孔207之中，以固定翼片201的展开角度，此时发射装置状态参阅图2所示。展开的翼片201可以使保护罩1及装载于内呈折叠状态的弹载无人机4满足静稳定性要求，保证弹载无人机4系统与保护罩1顺利分离。

保护罩1及装载其内的弹载无人机4系统脱离运载体后，伞舱3内的减速伞弹出，使保护罩1垂直向下竖直下落，达到预定的稳定下降速度后，连接伞舱3与保护罩1的爆炸螺栓起爆，使伞舱3与保护罩1分离，此时发射装置状态参阅图3所示。翼片201、伞舱3以及弹载无人机4会依然保留，此时，翼片201可保证折叠状态弹载无人机4系统的静稳定性，使其不致发生滚转等问题导致前后机翼404及垂尾403无法顺利展开。

弹载无人机4系统与保护罩1分离后，待进入稳定下降阶段，弹载无人机4的飞控系统控制前后机翼404及垂尾403展开，完全展开后，弹载无人机4执行拉起平飞，同时连接伞舱3与弹载无人机4的爆炸螺栓起爆，使弹载无人机4与伞舱3断开连接，完成弹载无人机4的整个发射过程，此时弹载无人状态参阅图4所示。

如上即为本申请的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述申请的验证过程，并非用以限制本申请的专利保护范围，本申请的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹载无人机发射装置，其特征在于，包括：

保护罩，所述保护罩为空腔结构，其内腔用于装载折叠状态下的弹载无人机；

伞舱，所述伞舱与所述保护罩和所述弹载无人机的尾端可分离连接，所述伞舱内设置有减速伞；

稳定翼，所述稳定翼包括多个可折叠地安装在所述伞舱上的翼片，所述翼片环绕所述伞舱外周面分布。

2.根据权利要求1所述的一种弹载无人机发射装置，其特征在于，所述翼片通过折叠结构与所述伞舱安装连接，所述折叠结构包括：

安装座，所述安装座固定安装于所述伞舱之上，所述安装座上间隔设置有两个耳板；

转轴，所述转轴架设在所述耳板之上，并与所述翼片转动连接；

扭簧，所述扭簧套设在所述转轴之上，所述扭簧的一扭转臂与所述翼片相抵，所述扭簧的另一扭转臂与所述安装座相抵。

3.根据权利要求2所述的一种弹载无人机发射装置，其特征在于：

所述转轴上还设有可伸缩活动的弹簧限位销，所述弹簧限位销的伸缩端指向所述耳板方向，所述耳板上设有与所述弹簧限位销适配的销孔。

4.根据权利要求2所述的一种弹载无人机发射装置，其特征在于：

所述安装座通过螺钉与所述伞舱固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹载无人机发射装置，其特征在于：

所述伞舱与所述保护罩通过爆炸螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种弹载无人机发射装置，其特征在于：

所述伞舱与所述弹载无人机通过爆炸螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种弹载无人机发射装置，其特征在于：

所述翼片的数量至少为三个。

8.根据权利要求7所述的一种弹载无人机发射装置，其特征在于：

所述翼片环绕所述伞舱外周面等间距分布。

9.根据权利要求1所述的一种弹载无人机发射装置，其特征在于，所述弹载无人机包括：

机身；

机翼组，所述机翼组包括位于机身前部的前机翼和位于机身尾部的后机翼，所述前机翼和所述后机翼均为可折叠结构；

垂尾，所述垂尾设置于所述机身尾部，为可折叠结构；

螺旋桨，所述螺旋桨设置于所述机身尾端，用于提供推进动力。

10.根据权利要求9所述的一种弹载无人机发射装置，其特征在于：

所述前机翼、所述后机翼和所述垂尾的折叠方向均是沿机身轴线方向折叠。

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