CN110230955A - 潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构及其展开锁紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构及其展开锁紧方法。现有翼面折叠展开锁紧机构在折叠状态下就裸露在弹体外部，折叠状态下就会使导弹整体的气动性能受影响，且折叠展开过程受流体影响大。本发明机构包括机架、折叠翼片、弹簧锁定机构、定位块、电机、锁紧滑块、销轴、丝杆、扭簧固定件、扭簧、螺母块、联轴器、弹簧和弹簧销；本发明通过使锁紧滑块沿丝杆轴向移动来同步解锁n片折叠翼片；解锁后的折叠翼片在扭簧作用下展开，展开到位后由弹簧锁定机构锁紧。本发明折叠状态下收纳于弹体内，实现导弹弹翼的潜入式折叠，有效保证导弹的气动性能，同时减小了弹体的横向尺寸。

Description

潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构及其展开锁紧方法

技术领域

本发明属于航天航空技术领域，涉及一种导弹折叠翼展开锁紧机构，具体涉及一种潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构及其展开锁紧方法。

背景技术

折叠翼能够缩小弹体的径向尺寸，减小发射装置体积，方便在发射箱或者发射筒中贮存、运输和发射，增加车辆或舰艇的运载能力，提高武器装备的战斗能力。折叠翼展开锁定机构的功用是使翼面在发射前折叠，发射后在驱动力的作用下自动展开并可靠锁定。目前所采用的翼面折叠展开锁紧机构绝大多数在折叠状态下就裸露在弹体外部，在折叠状态下就会使导弹整体的气动性能受到一定的影响，降低导弹的飞行稳定性；同时裸露在弹体外部的折叠展开机构折叠展开过程受流体影响大，直接影响展开锁定过程。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构及其展开锁紧方法，相比较弹体外部折叠展开锁紧机构，能减小对弹体气动性能的影响，从而提高弹体的飞行稳定性。

本发明潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构，包括机架、折叠翼片、弹簧锁定机构、定位块、电机、锁紧滑块、销轴、丝杆、扭簧固定件、扭簧、螺母块、联轴器、弹簧和弹簧销；所述电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接；电机的底座与机架固定；所述的丝杆与机架构成转动副，丝杆的轴向垂直于机架的平台面；所述的螺母块与丝杆构成螺旋副，并与锁紧滑块固定；所述的锁紧滑块开设有沿周向均布的n个滑槽，3≤n≤8，相邻的其中两个滑槽之间还开设有梯形槽，滑槽和梯形槽的长度方向均沿锁紧滑块的轴向；所述的定位块与机架固定，并与锁紧滑块的梯形槽构成滑动副；锁紧滑块的每个滑槽所在周向位置处设有一片折叠翼片；所述折叠翼片的翼根处开设有销孔，并设有与机架的平台面接触的圆弧面；折叠翼片的翼中处开设有定位孔，并设有滑动摩擦面；定位孔的轴向与销孔的轴向平行，且均平行于机架的平台面；折叠翼片的销孔与机架的安装孔通过销轴连接构成转动副；扭簧套置在销轴上；扭簧固定件贴紧扭簧一端，并与机架固定；扭簧另一端贴紧折叠翼片的翼根；销孔的中心轴线与滑动摩擦面的距离等于销孔的中心轴线与周向位置对应的滑槽槽底的距离；每片折叠翼片位置处设有一个弹簧锁定机构；所述的弹簧锁定机构包括弹簧销和弹簧；弹簧的一端与机架的弹簧安置孔底部固定，另一端与弹簧销内端固定；弹簧销的外端呈球面且自由设置；折叠翼片的销孔中心轴线与定位孔中心轴线的距离等于该销孔中心轴线与周向位置对应的弹簧锁定机构的弹簧销中心轴线的距离。

该潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构的展开锁紧方法，具体如下：

折叠翼处于折叠状态时，锁紧滑块的n个滑槽槽底与n片折叠翼片的滑动摩擦面分别接触，折叠翼潜入弹体内部；当导弹发射后，电机转动带动丝杆转动，由于定位块与锁紧滑块的梯形槽构成滑动副，限制锁紧滑块的周向运动，锁紧滑块向靠近电机方向平行移动；当折叠翼片的滑动摩擦面与锁紧滑块的滑槽分离后，折叠翼片在扭簧的扭矩作用下向外展开，展开到弹簧锁定机构位置时，由于弹簧销的外端呈球面，折叠翼片作用在弹簧销的球面上从而将弹簧销压入机架的弹簧安置孔内；弹簧销使得弹簧压缩，当折叠翼片继续展开到翼中的定位孔轴线与弹簧销的轴线对齐时，弹簧被释放并向外推动弹簧销，使弹簧销嵌入折叠翼片的定位孔中。

进一步，n片折叠翼片同步展开，并同步被n个弹簧锁定机构锁紧。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、折叠状态下收纳于弹体内，实现导弹弹翼的潜入式折叠，有效保证导弹的气动性能，同时减小了弹体的横向尺寸；

2、采用了丝杆机构传动和扭簧驱动，结构简单紧凑，易于实现展开锁紧功能；丝杆保证锁紧滑块可以保持直线解锁，从而使得扭簧顺利将折叠翼片展开；丝杆具有自锁功能，保证发射后折叠翼片展开到位。

3、实现了一次解锁多片折叠翼片，减少了锁定装置的数目；

4、弹簧锁定机构实现可靠锁定，减小了翼面展开时对导弹的冲击力，保证导弹飞行稳定性。

附图说明

图1为本发明完全展开锁定状态的立体图；

图2为本发明只展示单个折叠翼片完全展开锁定状态的结构示意图；

图3为本发明折叠状态的结构立体图；

图4为本发明只展示单个折叠翼片折叠状态的结构示意图；

图5为本发明只展示单个折叠翼片折叠状态的机构简图；

图6为本发明中弹簧锁定机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

如图1、图2、图3和图6所示，潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构，包括机架1、折叠翼片2、弹簧锁定机构3、定位块4、电机5、锁紧滑块6、销轴7、丝杆8、扭簧固定件9、扭簧10、螺母块11、联轴器12、弹簧13和弹簧销14；电机5的输出轴与丝杆8通过联轴器12固定连接；电机5的底座与机架1固定；丝杆8与机架1构成转动副，丝杆8的轴向垂直于机架1的平台面；螺母块11与丝杆8构成螺旋副，并与锁紧滑块6通过螺钉连接；锁紧滑块6开设有沿周向均布的四个滑槽，相邻的其中两个滑槽之间还开设有梯形槽，滑槽和梯形槽的长度方向均沿锁紧滑块6的轴向；定位块4与机架1通过螺钉连接，并与锁紧滑块6的梯形槽构成滑动副；锁紧滑块6的每个滑槽所在周向位置处设有一片折叠翼片2；折叠翼片2的翼根处开设有销孔，并设有与机架1的平台面接触的圆弧面；折叠翼片2的翼中处开设有定位孔，并设有滑动摩擦面；定位孔的轴向与销孔的轴向平行，且均平行于机架1的平台面；折叠翼片2的销孔与机架1的安装孔通过销轴7连接构成转动副；扭簧10套置在销轴7上；扭簧固定件9贴紧扭簧10一端，并与机架1通过螺钉连接；扭簧10另一端贴紧折叠翼片2的翼根；销孔的中心轴线与滑动摩擦面的距离等于销孔的中心轴线与周向位置对应的滑槽槽底的距离；每片折叠翼片2位置处设有一个弹簧锁定机构3；弹簧锁定机构包括弹簧销14和弹簧13；弹簧13的一端与机架1的弹簧安置孔底部固定，另一端与弹簧销14内端固定；弹簧销14的外端呈球面且自由设置；折叠翼片2的销孔中心轴线与定位孔中心轴线的距离等于该销孔中心轴线与周向位置对应的弹簧锁定机构的弹簧销14中心轴线的距离。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，该潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构的展开锁紧方法，具体如下：

折叠翼处于折叠状态时，如图3所示，锁紧滑块6的四个滑槽槽底与四片折叠翼片2的滑动摩擦面分别接触，折叠翼潜入弹体内部；当导弹发射后，电机5转动带动丝杆转动，由于定位块4与锁紧滑块6的梯形槽构成滑动副，限制锁紧滑块6的周向运动，使得锁紧滑块6向靠近电机方向平行移动；当折叠翼片2的滑动摩擦面与锁紧滑块6的滑槽分离后，折叠翼片2在扭簧10的扭矩作用下向外展开，展开到弹簧锁定机构3位置时，由于弹簧销14的外端呈球面，折叠翼片2作用在弹簧销14的球面上从而将弹簧销14压入机架1的弹簧安置孔内；弹簧销14使得弹簧13压缩，当折叠翼片2继续展开到翼中的定位孔轴线与弹簧销14的轴线对齐时，弹簧13被释放并向外推动弹簧销14，使弹簧销14嵌入折叠翼片2的定位孔中；其中，四片折叠翼片2同步展开，并同步被四个弹簧锁定机构3锁紧。

Claims (3)

1.潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构，包括机架、折叠翼片和弹簧锁定机构；其特征在于：还包括定位块、电机、锁紧滑块、销轴、丝杆、扭簧固定件、扭簧、螺母块、联轴器、弹簧和弹簧销；所述电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接；电机的底座与机架固定；所述的丝杆与机架构成转动副，丝杆的轴向垂直于机架的平台面；所述的螺母块与丝杆构成螺旋副，并与锁紧滑块固定；所述的锁紧滑块开设有沿周向均布的n个滑槽，3≤n≤8，相邻的其中两个滑槽之间还开设有梯形槽，滑槽和梯形槽的长度方向均沿锁紧滑块的轴向；所述的定位块与机架固定，并与锁紧滑块的梯形槽构成滑动副；锁紧滑块的每个滑槽所在周向位置处设有一片折叠翼片；所述折叠翼片的翼根处开设有销孔，并设有与机架的平台面接触的圆弧面；折叠翼片的翼中处开设有定位孔，并设有滑动摩擦面；定位孔的轴向与销孔的轴向平行，且均平行于机架的平台面；折叠翼片的销孔与机架的安装孔通过销轴连接构成转动副；扭簧套置在销轴上；扭簧固定件贴紧扭簧一端，并与机架固定；扭簧另一端贴紧折叠翼片的翼根；销孔的中心轴线与滑动摩擦面的距离等于销孔的中心轴线与周向位置对应的滑槽槽底的距离；每片折叠翼片位置处设有一个弹簧锁定机构；所述的弹簧锁定机构包括弹簧销和弹簧；弹簧的一端与机架的弹簧安置孔底部固定，另一端与弹簧销内端固定；弹簧销的外端呈球面且自由设置；折叠翼片的销孔中心轴线与定位孔中心轴线的距离等于该销孔中心轴线与周向位置对应的弹簧锁定机构的弹簧销中心轴线的距离。

2.根据权利要求1所述潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构的展开锁紧方法，其特征在于：该方法具体如下：

折叠翼处于折叠状态时，锁紧滑块的n个滑槽槽底与n片折叠翼片的滑动摩擦面分别接触，折叠翼潜入弹体内部；当导弹发射后，电机转动带动丝杆转动，由于定位块与锁紧滑块的梯形槽构成滑动副，限制锁紧滑块的周向运动，锁紧滑块向靠近电机方向平行移动；当折叠翼片的滑动摩擦面与锁紧滑块的滑槽分离后，折叠翼片在扭簧的扭矩作用下向外展开，展开到弹簧锁定机构位置时，由于弹簧销的外端呈球面，折叠翼片作用在弹簧销的球面上从而将弹簧销压入机架的弹簧安置孔内；弹簧销使得弹簧压缩，当折叠翼片继续展开到翼中的定位孔轴线与弹簧销的轴线对齐时，弹簧被释放并向外推动弹簧销，使弹簧销嵌入折叠翼片的定位孔中。

3.根据权利要求2所述潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构的展开锁紧方法，其特征在于：n片折叠翼片同步展开，并同步被n个弹簧锁定机构锁紧。